- Ce sujet contient 13 réponses, 4 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 5 Avr. 2013, 18:55.
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J’ai un phénomène qui dépasse mes compétences en électronique. J’ai sur chaque sortie de la sabertooth (2×25) un switch 30A afin de pouvoir déconnecter les moteurs des jambes.
Les switchs sont équipés d’une led qui est censés s’allumer quand on place le switch sur ON (j’ai effectué des essais avec une batterie et une ampoule, cela fonctionne).
Les switch ont 3 connexions : POWER, ACC et GROUND.
[attachment=1]switch 1.JPG[/attachment] J’ai monté deux switchs, un par canal de la sabertooth.
[attachment=0]switch 2.JPG[/attachment] Switch 1 :
– connexion POWER reliée à la sortie M1A de la sabertooth (positif)
– connexion ACC reliée à l’entrée positive du moteur NPC gauche
Switch 2 :
– connexion POWER reliée à la sortie M2A de la sabertooth (positif)
– connexion ACC reliée à l’entrée positive du moteur NPC droit
Quand je place les switch sur ON, la led ne s’allume pas, cela est normal puisque je n’ai pas relié le GROUND des switch (je ne comptais pas me servir des led).
Mais (poltergeist), quand j’actionne les moteurs via la sabertooth, les leds des switchs s’allument en accord avec le moteur en fonctionnement (et s’éteignent quand le moteur stoppe).
😮 😮 😮 😮 😮 Comprends pas…
Ton chassis est-il relié à la masse ? (la masse du switch est probablement reliée au bâti de l’inter) C’est normal que la led soit éteinte au repos car elle est alimentée par la même tension que le moteur (montage en parallèle avec une résistance en série sur la led) – Pour le problème de masse vérifie par exemple que le radiateur de la sabertooth (plaque en alu) est bien isolé du chassis du droïde, car il est relié à la masse du montage (pôle moins de la batterie) personellement j’aurai mis l’inter à l’entrée de la carte moteur parce qu’a la sortie c’est une tension qui varie et qui change de sens en polarité en fouillant un peu j’ai trouvé ceci: http://www.sci.com.tw/PRODUCTS/AUTO%20ACCESSORIES/(R13)%20Car%20Switch/(R13)%20TOGGLE/R13-423.htm il y aurait peut etre 2 leds dans ton inter :
une rouge lorsque l’inter est ouvert et une verte lorsque l’inter est fermé
dede62 wrote:personellement j’aurai mis l’inter à l’entrée de la carte moteur parce qu’a la sortie c’est une tension qui varie et qui change de sens en polarité
C’est une solution qui permet d’avoir un seul inter, mais comme la sabertooth est regénérative, il vaut mieux pouvoir déconnecter les moteurs.
Il y a quelques constructeurs (j’en ai vu deux) qui ont grillé leur sabertooth en poussant leur droide avec la batterie déconnectée (main switch sur OFF).
C’est amusant à voir, moi par exemple quand je tourne manuellement le dome (avec carte Syren reliée au moteur du dome, également régénérative), j’ai les loupiotes de mon arduino qui s’allument
Après un coup de testeur, j’ai isolé la source du “problème”. J’ai connecté il y a quelques jours le port USB de mon arduino à la “charging bay” sur l’avant du droide.
[attachment=0]charging bay.JPG[/attachment] Cela a pour effet de relier la masse de la batterie à l’ensemble du droide.
Toutes les pièces, des pieds à la tête sont maintenant à la masse…
Je ne sais pas si cela peut avoir (à part ma led magique) des effets négatifs…
Après vérification supplémentaire, le connecteur USB me permet d’isoler la masse du chassis (en coupant une languette), je pense que je vais opter pour cette solution.
[img]http://www.audiospares.com/image.php?id=3871&type=D [/img] le principal c’est d’avoir trouvé la cause du problème pas facile à trouver
bravo
je croyais que ton r2 était tout en alu mais apparemment non
oui tout alu justement, c’est pour cela que le fait d’avoir simplement placé un connecteur USB sur un panneau avant (charging bay) a mis tout le droide à la masse (comme son propriétaire 
je ne sais pas pourquoi je voyais l’alu non conducteur,c’est idiot mais tu me connais ,l’age venant ……….
donc l’expérience est probante, l’alu de mon droide est conducteur, il n’y a pas eu arnaque sur la marchandise
j’ai aussi posté sur astromech pour demander s’il pouvait y avoir des effets négatifs à avoir l’ensemble du droide à la masse
si pas de réponse, dans le doute je couperai la languette sur le connecteur USB afin d’isoler la masse du chassis et mon droide retournera à la normale
cela dit c’était amusant les loupiotes qui ne s’allumaient que quand les moteurs tournent…
je crois que tu as réinventé la dynamo comme sur mon velo quand je tourne la roue la lampe s’allume (c’est un vieux velo ,pas encore de leds à piles)
Je confirme que l’alu est conducteur. Les câbles HT peuvent être en Cuivre ou en Alu. Tchao,
Mike
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