- Ce sujet contient 24 réponses, 6 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 1 Mai. 2014, 15:07.
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Bon, je pense que c’est le bon endroit pour partager mon chemin de croix sur la CNC. Au final je m’en sort pas mal, j’ai juste misé sur le mauvais cheval avec CNC fusion pas capable d’usiner des pièces correctes. J’ai choisi de CNCiser une BF20 table large, je trouve les machines Weiss bien plus clean niveau mécanique que le matériel Sieg (j’ai un de leur combiné tour/fraiseuse M6) avec des vrais lardon grattés “écaille de poisson”. La course en Y est pas énorme, mais grace à la conversion CNC on gagne presque 5cm sur les 17 d’origine.
Le choix de cnc fusion pour le kit était simple : ma fraiseuse sieg n’est ni assez précise ni assez rigide pour faire les pièces d’adaptation, notamment sur le parallélisme des faces. J’ai envisagé de faire faire quelques trucs au boulot et c’était un peu tendu. Le reste du matériel est très bien, bonne vis à billes, c’est juste l’usinage qui n’est pas precis, avec des manques de parallélisme entre face de plus de 1/10, ce qui conduit à des erreurs projetées énormes.
vous pouvez voir le début du projet ici, initié en janvier. Ensuite longue attente pour avoir une pauvre pièce de remplacement puis manque de temps avec Plecter Labs…
http://www.usinages.com/conversion-fraiseuses-conventionnelles/convejersion-bf20-cnc-besoin-conseils-t51829.html ” class=”bbcode_url”> http://www.usinages.com/conversion-fraiseuses-conventionnelles/convejersion-bf20-cnc-besoin-conseils-t51829.html reprise du projet en novembre
update… ca fait un bail je sais. J’ai déja mis pas mal de temps à récupérer une pièces neuve et correctement usinée pour la monture avec des faces de logement de roulement bien //. Cette fois c’est bien, 1 ou 2/100 sur le parallélisme, je peux vivre avec.
mais… le problème persiste même si il est moindre
:redangry: on a donc testé la vis à bille, l’écrou et la vis sont irréprochable. Le faux rond vient de l’usinage de l’extrémité de la VAB, il est désaxé et a 1 à 1.5 /10 de faux rond ce qui est énorme. J’ai donc un super vilebrequin à 800€
:drink: On ne sait pas trop comment c’est “possible”. A part peut être que le gars de CNC fusion serre direct la VAB dans un mandrin standard ou alors utilise une contre pointe référencée avec la porte des chiottes. A final je déconseille FORTEMENT cette boite.
bref, j’ai tout à reprendre et je suis pas du métier alors bonne chance. On m’a donné un montage de reprise de mes montures avec un cochonnet pour reprendre face et logement en une seule opération sans démontage, donc même si mon tour est une petite chinoiserie, je devrais y arriver.
Comme la VAB de l’axe Y ne peut normalement se monter que avec la colonne sortie (sauf en retirant l’écrou et en mettant l’axe en vertical, car j’ai jamais réussi à remonter un écrou à bille sans mettre la VAB verticale pour les billes rentrent sans bloquer) j’ai décider de la démonter. Il aura fallu la clef à choc pendant 1 minute par vis pour démonter le tout.
Ca m’a permis d’emmener la table sur ma mini fraiseuse pour retirer un peu de fonte afin de laisser passer l’écrou à billes. J’avais fait ça avec la lime électrique, juste impossible de faire un travail correct évidemment, donc les grands moyens.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_29.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_30.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_31.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_32.jpg [/img] je vais monter un peu d’électronique et avancer cette semaine. A suivre. J’espère surtout que la reprise des pièces va bien se passer.
électronique terminée pour l’essentiel. Ma reprise des VAB et des montures a porté ses fruits (mais quel stress). CNC fusion me dit que son usinage est “dans ses tolérances” alors que j’ai du rattraper 3/10 sur le parallellisme de face et 0.12 mm sur la concentricité de la VAB. J’ai perdu la cote (10mm) du diamètre mais monté avec une belleville, ca se centre enfin correctement et je n’ai plus d’élipse. En continuant d’investiguer, je me suis aussi rendu compte que la pièce ajoutée sur l’écrou à bille a un trou… pas rond (l’écrou à bille lui est parfaitement rond). J’ai aussi une plaque d’adaptation pour le moteur PAP (axe Y) qui est soit pas plate soit tordue. Du grand n’importe quoi. Le vendeur me dit “t’as qu’a monter le tout et faire des pièces et tu verras bien”, j’ai juste halluciné.
Montage sur cochonnet après avoir regardé le parallelisme de mon tour chinois (2/100) pour vérifier que je n’augmenterai pas le défaut.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_33.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_34.jpg [/img] Reprise 1/10, on est loin
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_35.jpg [/img] 2/10
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_36.jpg [/img] 3/10 enfin
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_38.jpg [/img] passage à mach3. Lecture de la doc, beaucoup de choses familières, j’assimile rapidement, et merci à jpleroux pour son fichier de config qui m’a servi de base.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_39.jpg [/img] Electronique. Breakout maison, des voyants sur bargraph, j’ai prévu quelques entrées sorties supp, pour la pompe et le controle de la broche (plus tard). Double sécu E-STOP + blocage des entrées validation des drivers, j’utilise les deux contacts NF et NO du bouton d’urgence.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_40.jpg [/img] et ca tourne
(désolé pour l’anglais)
[BBvideo 425,350]
http://www.youtube.com/watch?v=fpqm5eqbpg8 [/BBvideo]A présent, axe X. J’ai de la chance, pas d’usinage du dessous de la table car il y a la place. Préparation de l’intérieur de la table afin d’insérer l’écrou à bille. A suivre
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_43.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_44.jpg [/img] Que de boulot ! J’ai enfin réussi à faire fonctionner ma CNC la semaine dernière, j’ai fait mes premiers usinages avec des fraises de 3mm dans divers plastiques. Je testerai l’alu plus tard mais j’ai peur que ma CNC en MDF ne soit pas assez rigide
J’utilise aussi Mach3, pour les toolpaths j’utilise Cut2D, pour l’instant ça me suffit, comme je ne sais pas modéliser de pièces 3D, ça ne me sert pas à grand chose pour le moment. Et avec les poches, on peut usiner quand même pas mal de trucs en “3D”.
Bon courage pour la suite !
j’ai bien avancé, c’est quasi terminé. Je n’avais pas eu l’occasion de poster les résultats ici mais c’est fait depuis un moment sur usinages.com Le R2 n’a du coup pas bcp bougé, le temps dispo ayant été passé en priorité sur ce projet.
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allez, des niouses…
pas mal de boulot sur le homing pour s’assurer que les détecteurs donnent des infos reproductibles et sans risque pour la machine. J’ai ajouté un fail-safe sur l’axe Z que j’ai mis en logique positive contrairement aux axes X et Y. Aussi, j’ai monté un microswitch décalé de 2-3 mm en secours, si le capteur devait mourir à l’état zero.
VIDEO
[youtube]wwqK7dH1EHk[/youtube] Z++ limite & home
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_64.jpg [/img] J’ai du changer un poil la position du trou de Y–pour éviter de perdre des precieux mm de courses sur cet axes (j’ai environ 145 mm de course totale), j’ai rempli le trou au JB weld mélangé avec la limaille du trou et un écrou M5 :partyman:
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_65.jpg [/img] J’ai ensuite fait un pré réglage à l’inclinomètre (zero référencé sur la table) pour avoir un 90° stable. Pas suffisant bien sur mais ça dégrossit.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_66.jpg [/img] Approche de la tête. Le joypad est un régal pour cela. Utilisé à 5% de la vitesse, super précis
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_67.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_68.jpg [/img] En place :smt023
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_69.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_70.jpg [/img] On ajoute les écrous de vérouillage, c’est pas le moment de foirer l’opération de levage
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_71.jpg [/img] Réglage sur 2 axes. Notez les DEUX éléments essentiels à l’opération.
Pas eu besoin de cales pour la colonne, j’ai juste bien équilibré le serrage :supz:
Ajustement / calage : 20 minutes, mais c’est la première fois.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_72.jpg [/img] Installation de la control box au mur, désolé pour la cablerie, c’est pas fini. Pour l’instant, je vais déja sortir un peu de Gcode et regarder les macros d’init ce genre de truc, pour faire aller la table au bon endroit après le home et tout.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_73.jpg [/img] _______________________________________________________________________________________________________
Du neuf.
J’ai décidé d’en profiter pour ajouter dès maintenant le contrôle de la vitesse via mach3 (la mise en route et le sens de rotation reste manuel, ma machine n’étant pas 100% sécurisé / cartérisée).
Au passage, récupération de l’information de rotation.
Très bon choix sur l’ESS pour la carte d’interface, ainsi j’ai un second port accessible (il faut juste l’activer dans le menu port & pins). Nécessaire car avec une config de base 4 axes, on est vite à court d’E/S.
J’ai donc mis le contrôle de broche sur le port 2, vitesse sur la sortie 1, et lecture tacho sur l’entrée 10.
Ca a pris un peu plus de temps que prévu car la carte moteur n’a pas un seul régulateur digne de ce nom (que des systèmes pas chers avec diode zener, avec pas mal d’ondulation). Donc nécessité de refaire une régulation locale sur mes cartes d’ajout.
J’ai commencé par regarder le signal issu du détecteur optique (fourche IR) sur la broche. Il y 16 trous / impulsions par rotation. La carte d’affichage est gérée par un µC atmel.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_80.jpg [/img] prendre le signal direct pour alimenter la led d’un opto coupleur ne fonctionne pas car ce dernier est déja en collecteur ouvert. Donc il faut bufferiser le signal, j’ai utilisé un 74AHC1G08 que j’avais en stock, alimenté par le 5V de la carte µC. Ensuite direction l’opto. En sortie le signal est également bufferisé car l’opto est de type bipolaire et ne fournit pas un signal “logique” (j’avais pas ça en stock, sinon j’aurais mis un de ces opto à sortie logique HP, ou un 6N135) et ça part vers mach3.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_85.jpg [/img] Pour le tacho, vu qu’il y a 16 impulsions par rotation, il faut penser à ajouter une pré-division pour lire la bonne vitesse. Dans mon cas avec l’ESS, dans le réglage du plugin, il y a une section prévue pour cela, la division est faite sans doute dans le FPGA. Sinon, il faut renseigner la division dans le menu autre (j’ai oublié où).
[hr]
Pour le contrôle de la vitesse, idem, plus de temps que prévu. D’abord localiser sur la carte d’alim à peu près correcte et fournissant au moins 20 mA. Je m’étais mis initialement sur le potar (broche P1) sauf que c’est une alim 12V sur base de zener et une limite en courant énorme (puisque prévue pour juste alimenter le potar de réglage de la vitesse). En prenant 20mA là, on fait chuter la tension à 5V environ.
Après avoir compris le design des alims de la carte moteurs, j’ai trouvé un 12V à la source, et refait un petit abaisseur de tension à zéner également, afin d’attaquer mon régulateur reg113 avec une tension pas trop élevée pour ne pas le faire chauffer.
C’est un régul 3.3V rehaussé à 6V ce qui correspond à peu près la dynamique de commande de la vitesse du moteur avec le potar.
Le signal de mach3 (PWM à 25Hz) est bufferisé et inversé par un CD4011 (le dernier de mon stock en version militaire, boitier céramique et tout… snif) avant d’être lissé filtré pour attaquer la carte moteur.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_81.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_82.jpg [/img] Le fil noir soudé sur la cosse nue à coté de C7 est la masse
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_83.jpg [/img] Le fil marron ci-dessous choppe le +12V sur la carte moteur.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_84.jpg [/img] Le signal de commande de vitesse est apporté en face avant sur un inter sélecteur pour choisir entre contrôle manuel et automatique via mach3 (et c’est rétro compatible).
J’ai aussi doublé l’arrêt d’urgence avec un microswitch additionnel ainsi la coupure électrique sur le panneau de la fraiseuse informe aussi mach3 qui peut alors couper les moteurs PaP et éventuellement (si configuré comme tel) dégager la tourelle vers un safe_Z.
Le switch a été collé à la cyano (activée par aérosol) pour l’ajustement de la position puis consolidé au JBweld.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_86.jpg [/img] petite mise à jour, j’ai finalement réussi à activer les paramètres nécessaires dans mach3 pour que la calibration de vitesse se passe bien (il faut penser à activer “use spindle feedback in synch mode” dans le menu spindle de la configuration des entrées / sorties)
[img]http://img192.imageshack.us/img192/6421/mach3spindlesettings.jpg [/img] Egalement, si une calibration s’est précédemment mal passée, il faut aller dans votre profil => macro et virer le fichier linearity.dat après avoir quitté mach3, il sera automatique régénéré.
par contre, j’ai tout de même un petit soucis de design pour ma carte perso “digispeed” (conversion PWM => 0-6V avec opto isolation) donc j’ai remis les mains dedans et c’est pas terminé (saleté de carte de commande chinoise).
Du coup je me tate pour une broche haute vitesse et un VFD, de très belles choses chez damen CNC mais….
quid du controle de vitesse vs couple ??
avec un moteur brushless haute fréquence, j’ai cru comprendre qu’on ne pouvait pas vraiment travailler à basse vitesse, d’ou soucis potentiel lorsqu’on utilise un outil très large (genre fraise à surfacer) pour lequel il faudrait un peu baisser la vitesse.
La haute vitesse est par contre nécessaire pour l’utilisation de petit outils, afin de garder la bonne Vc pour la matière choisie (100-500 pour l’alu). Avec des fraises “moyenne”, il est vrai qu’a 2000 tr/min on atteint péniblement les 50 m / minutes donc bof bof.
un conseil pour faire évoluer la motorisation de l’engin ?
Quelle vitesse supporterait la broche sur la tête d’origine ? la boite de vitesse suit ou pas ?
En attendant, j’ai continué ma formation de jedi, modélisation d’une pièce simple dans solidworks et création du CAM job, post processor => gcode => mach3 => machine
pas d’outil pour l’instant (il me manque un set de bridage T10, j’étais persuadé d’en avoir 1 mais c’est un T12, du coup c’est en commande…), je reste à distance de la table pour simuler / tester.
[youtube]Wtc43-TiGtQ[/youtube] la suite ma CN est terminée, voici les différentes étapes (finales)
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A présent je commence à construire ma bibliothèque d’outils dans le CAM, il faut que je définisse mon ER25 / CM3. Les fraises c’est plus simple et je pourrais me baser sur les éléments déja fournis. Globalement c’est pas très compliqué, il faut juste y passer le temps nécessaire.
J’ai reçu mes flexibles d’arrosage ($10 les 6, ebay) ainsi que mes aimants, j’ai décidé d’attaquer la pompe et construire une petite peristaltique avec le rab de matériel que j’ai accumulé au fil des années. J’ai commandé du tuyau silicone sur ebay également, et j’ai retrouvé un moteur PaP super plat.
Hop, un petit driver qui me restait de l’imprimante 3D, et un arduino pour prototyper. Et ca tourne. Couple un peu lège, on verra avec le tube. Je n’ai pas haut à relever, c’est pour faire stockage sur le plan de travail, donc environ 30 cm max à pousser.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_89.jpg [/img] Il me reste un paquet de roulement ABEC 3 ou 5 de mes rollers, je vais utiliser ca pour faire les galets. L’idée est de couper les flasques de la roue avec la CN et voir si ça marche.
Au pire, un moteur NEMA17 avec un bon couple coute 20€ et me permettait de faire tourner la pompe à 280 – 350 tr/min.
J’ai pris 20 min pour faire ma buse d’arrosage.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_90.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_91.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_92.jpg [/img] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
J’ai réparé mon controleur moteur ouf
le soucis principal pour le controle de broche est que j’avais besoin d’une alim pour mon convertisseur PWM => tension. Mais le régul à zéner sur la carte de controle est dimensionné pour fournir juste ce dont il a besoin, et prélever 20 ou 40mA fait chuter la tension, pas bon
j’ai donc commandé une petite alim à découpage 350 mA miniature sur ebay, elle devrait tenir dans le boitier de commande. Pour l’instant, en attendant j’ai testé avec une alim de labo puis un petit adaptateur secteur externe qui fera la même chose.
J’ai aussi installé mes deux verins 150N et un ventilo sur le dessus de couvercle pour forcer l’air à circuler. Il est commandé par l’alim du moteur, l’activation par le bouton vert (même à vitesse nulle) allume le ventilo, connecté avec un petit JST qui est suffisant, la conso étant de 60mA.
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[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_94.jpg [/img] les vérins à gaz
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_95.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_97.jpg [/img] un premier test. Je failli lachement à l’addage de faire une pièce en premier pour la CN elle même, c’est un test de plaque pour ma borne d’arcade…
😳 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_96.jpg [/img] ________________________________________________________________________________________________________________________
Il me restait du polycarbonate alors avant d’aller taper dans de l’alu j’ai décidé de tester la machine avec. J’ai commencé ma première pièce, le corps de la pompe peristaltique. J’ai utilisé une fraise de 6 à 4 dents, le temps d’usinage a bien sur été long, l’occasion de tester la température de la boite et de la broche, juste tiède, impec (un poil de manque de graisse dans la boite, remédié après l’usinage).
ca fait moins de bruit en vrai
[youtube]bWqHRYQW5cg[/youtube] J’ai ajouté ma mini alim 12V dans le boitier de commande
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_98.jpg [/img] J’ai fini la cartérisation en réutilisant deux poignées de portes qui passaient par la. J’ai aussi usiné une petite trappe pour le passage du moteur X lors du homing, j’ai réduit le carter au plus court pour ne pas manger trop de place sur mon linéair
Globalement, le copeau reste dedans, rien à redire. J’ai encore à ajouter un trou de vidange pour l’arrosage, mais on verra ca quand j’aurais fini la pompe
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[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_100.jpg [/img] La pièce d’aujourd’hui. Pas bien impressionnant, juste une poche 2D et des amorces de perçage pour le moteur PàP. Il me reste à fabriquer la roue pour les roulements presseurs.
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_101.jpg [/img] à part THX, d’autre possesseur de CNC ici bas ?:drink: impressionnant tout ça excellent ta CNC, c’est top, un gros bravo à toi et vivement tes premières pièces :clapclap Saperlipopette ! Je suis impressionné par la précision et la rigueur de ton travail, ta machine va être top! La mienne fait vraiment bricolage à côté…(mais elle me rend le service que j’en attendais). J’attends avec impatience de voir les premières pièces de R2 sortir d’usinage ! C’est toujours une belle émotion de voir travailler une machine qu’on a conçu et fabriqué de ses mains, ça a quelque chose de magique de voir la pièce apparaitre dans le bloc de matière brute, en tout cas moi je ne m’en lasse pas (je suis en train d’usiner le fond ajouré des “octagonal ports” en alu) Encore bravo !
:welldone: le radar eye est une des pièces les plus difficiles à usiner, des courbes dans tous les sens, une sacrée pièce bon courage donc mais ça en vaut le coup
J’ai finalisé la fraiseuse, il me manquait l’arrosage et surtout l’évacuation du liquide de coupe. Un premier test avec un petit tuyau pas assez de débit et pas assez de pente, alors démontage des tiroirs et réalisation d’un écoulement comme un évier. J’ai découpé de quoi faire le filtre dans un bout de plaque alu de 3.5mm et j’ai fait un buffer d’écoulement pour permettre un accès facile au filtre et garantir un écoulement par gravité avec un minimum de coude.
Bien pratique les meubles IKEA, trop facile à modifier. J’avais gardé plein de pièces de plomberie, en voila une partie utilisée à bon escient.
une plaque pour les inters d’allumage du R2
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_113.jpg [/img] L’écoulement
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_114.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_115.jpg [/img] la vidange et le filtre
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_116.jpg [/img] 
[img]http://www.plecterlabs.com/Media/Machining/CNC_Mill/ErvCNC_Mill_117.jpg [/img] Trop beau
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