- Ce sujet contient 5 réponses, 3 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 24 Jan. 2015, 16:11.
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B1 est un robot inspiré du Robot R2 au corps fait essentiellement de bois. Son but premier va être de pouvoir se déplacer en toute autonomie dans un milieu fréquenté par les gens.
Il va devoir se déplacer dans toutes les directions et éviter les obstacles.
Le dôme devra de temps en temps tourner, un haut-parleur devra imiter des bruits semblables à R2 et il devra aussi faire de la lumière.
Vue de côté
X1: la forme/dimension des pieds va dépendre du choix de la propulsion ainsi que de ca forme/dimension pour permettre à B1 de se déplacer dans toutes les directions.
Des pieds sur dimensionné me sont préférable si ca améliore la qualité de son déplacement
Vue de dessus
X2: le diamètre du trou (passage pour accéder du corps au dome) va dépendre du system de rotation utilisé pour faire pivoter la tête de B1.
A/B/C: les Points A/B/C sont les mêmes pour la vue de côté que pour la vue de dessus. Il représente le squelette de B1 qui va le solidifier et permettre de faire la liaison entre les plaques de bois. Le squelette va être fait de bois carré de 50mm sur 50mm avec une longueur dépendant de la dimension de B1. Les bois A sont mis perpendiculairement tandis que les bois B et C son mis horizontalement.
Beau projet, Tu verras que en fonction de ton niveau en Electronique tous les point que tu as abordé sont réalisable et déjà largement utilisé par les builder français et américain. Les informations sur ce genre de réalisation sont dispo dans la section électronique.
Pour l’esthétique du R2, les choses sont plus simple et plus carré. Tu as des plans, des pieces détaché à vendre en alu en bois en resine, des fichier 3D pour les imprimantes 3D, etc… C’est surtout sur le budget et le temps que tu es pret à lui accorder qu’il y’ aura une différence de réalisme.
Tous ça pour dire que tu aura surtout un gros travail d’électronique en perspective, les plans de la bête te casse pas trop à les faire ils sont déjà dispo
Fais bien attention à ce que tes éléments de structures n’empêche pas l’installation d’éléments de déco. Salut, oui je sais qu’il est réalisable, je le vois bien partout sur ce site…
Je n’ai pas encore vu un R2 qui se déplace de manière autonome (avec des capteurs qui le fait prendre une autre direction à l´approche d´un obstacle), enfaite jusque maintenant, j’ai toujours vu qu’on le contrôle par télécommande.
Pour l´esthétique, je veux que ca soit claire sur le fait que je ne veux pas un R2, car c´est un B1
R2 est par exemple rond, pourquoi ? c´est plus difficile à réaliser et ca ne m´apporte rien, donc il ne sera pas rond
B1 va être construit dans son propre intérêt, sans vouloir ressembler à on sait qui
Je suis pour la diversité, ca apporte de nouvelles idées.
Je préfère ne pas demander comment faire ceci où cela, mais venir avec mes propres idées, mes propres schémas, et en parler.
En ce moment je suis encore en train, dans l´ombre, ou coté obscure de la… d´observer ce qui se fait ici
Pour le réalisme, bien réel, il sera.
Boris wrote:Fais bien attention à ce que tes éléments de structures n’empêche pas l’installation d’éléments de déco.
Salut Boris,
Oui j´y ai pensé, c´est pour ca que les bois B et C sont horizontaux.
Les bois A sont eux sont verticaux, car aucune déco ne viendra sur ces côtés.
Comme les pieds y sont fixé, c´est aussi une raison pourquoi ils sont verticaux
Je compte accéder par le dos pour travailler à l´intérieur.
La raison pour laquelle j´ai choisi des bois de 50mm sur 50mm c´est parce que je veux pouvoir facilement forer des vises dedans pour mintenir les plaque et les enlever aussi rapidement. Avec des charnières ou autre, c´est plus compliqué, il faut des boulons.
J´espère que tous ces bois de 50mm sur 50mm ne vont pas trop alourdir B1…
Enfaite si le corps est trop gros je suis prêt a le réduire et pour compenser ca perte de taille lui mettre des jambes plus longe
Enfaite avec B1 on peut vraiment se lancer, il ressemblera à ce qu´il ressemblera
Bonjours à tous Après avoir fais un grand tour sur le Forum, j´ai décidé de commencer avec mes questions…
Comme j´ai déjà dit, les pièces de mon robot vont m´être financée, et pour cela on m´a demandé le prix approximatif que le robot va coûter… Alors pas le choix, il faut tout planifier maintenant!
:construction: Je vais tout séparer en 2 parties.
La partie 1 où je vais m´occuper de la motorisation et la partie 2 où je vais m´occuper du son et lumière.
Pour le corps, je vais le réaliser à la fin en bois. Je préfère acheter toutes les pièces interne et faire des tests à mon aise chez moi
Pour rappel, le robot va devoir être autonome, il va aller dans une direction, stopper quand il rencontrera un obstacle et prendre un autre itinéraire avec entre-temps des rotations du dôme et des jeux de lumière et sons.
Le robot ne va pas non plus ressembler à un R2, je suis plus intéressé par ce qu´il a dans le ventre
Partie 1:
Pour la rotation du dôme, j´aimerais utiliser un engrenage intérieur en PVC d´une petite dimension (environ 20 ou 30cm)
Un motoréducteur avec roue dentée (Pololu?)
Un roulement à bille d´une petite dimension (environ 20 ou 30cm)
Et une carte Syren, pourquoi ? Je n´en sais encore rien, mais je suis presque sûr que je vais en avoir besoin…
Pour la propulsion je vais chercher sur ebay 2 trottinettes avec minimum 100W de puissance (compter environ 80 euros pas trotinette même si certains, je sais, en ont trouvé à 10, 30 euros…)
Un contrôleur de moteur de propulsion, alors là ca va sûrement être une sabertooth, et laquelle? Aucune idée.
Pour l´alimentation de la propulsion, de la rotation du dôme et du son et lumière, j´aimerais récupération les batteries des trottinettes.
Un arduino mega pour le contrôle de la vitesse des moteurs de propulsion, la rotation du dôme, les capteurs de distance, les lumières et la sonorité.
Capteur de distance, quel type de capteur ?
Une carte avec plusieurs sorties tentions pour être sûr de toujours avoir la bonne tension sous la main.
Un support fusible pour la protection contre la sûre tension de? Genre RIGrunner 4005.
Un shield Bloothod pour à l’avenir une commende éventuel de la propultion et autres par smartphone (Androide)
Etape 2:
Un shield MP3 pour Arduino Mega
Un amplificateur et un haut-parleur.
Des LEDs
Voili voilou
Je prends toutes informations, liens internet, idées, critiques…
Je veux bien me casser la tête avec plaisir si on peut m´orienter vers mon objectif.
Si j´ai oublié des pièces importantes nécessaires à mon projet, merci de bien vouloir me le signaler
Vincent
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