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Suite à un mail de Himron, je me suis aperçu que je n’avais jamais ouvert de topic pour mon robot (shame on me ! 
Comme j’ai pas mal de retard sur ce topic, je vais le récupérer sur plusieurs jours. Au départ, l’idée m’est venu pour une fête annuelle de famille pendant laquelle nous devons nous déguiser. En 2008, le thème était « Fan de ». Etant fan de star wars, j’ai décidé de me déguiser en Dark Vador.
Après l’achat d’un super sabre laser, j’ai fini mon déguisement. Mais il me semblait fade. Ma femme sur une plaisanterie me dit « tu devrais faire un petit R2-D2 pour qu’il te suive partout … » et yop , l’idée était née. Après quelques recherches sur internet, je tombe sur un forum de ouf (plein de gentils oufs qui construisent des R2-D2…)
Alors me voilà, Je m’inscris sur le forum le 07 juin 2008. Je récupère les plans et commence à les reprendre sur Autocad (partiellement par manque de temps). La fête devant avoir lieu début septembre, j’ai quelques mois pour faire mon robot. Bien que certains me disent que cela est quasi impossible sauf si j’y travaille nuits et jours, je me lance dans l’aventure.
Je commence par la jambe et les épaules. Pas de difficultés sur ce sujet.
Photo du 23/06/08 (324.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/324_redimensionner.jpg [/img] Photo du 23/06/08 (327.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/327_redimensionner.jpg [/img] Photo du 24/06/08 (328.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/328_redimensionner.jpg [/img] En même temps, j’attaque les pieds. Mais lorsque je visse les parties perpendiculaires, le bois explose.
Photo du 24/06/08 (329.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/329_redimensionner.jpg [/img] La solution est de mettre des petites équerres en alu. Donc achat d’une barre d’alu et création des équerres.
Photo du 25/06/08 (330. Jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/330_redimensionner.jpg [/img] Ensuite, j’attaque les cercles. Afin d’avoir des cercles parfaits, j’investis dans une défonçeuse. Mais je n’avais pas idée de la poussières engendrées. De plus, je travaille dans la chambre libre de l’appartement (celle où c’est de la moquette au mur : je l’ai pas choisis, c’était comme cela quand j’ai amménagé)…
Je monte les cercles avec des tiges filetées pour me permettre un réglage plus rapide. Vous pouvez voir la poussière sur le mur à droite…
Photo du 30/06/08 (335.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/335_redimensionner.jpg [/img] Je crée la porte arrière qui me permettra un accès à l’électronique.
Photo du 01/07/08 (341.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/341_redimensionner.jpg [/img] J’enduis avec du mastique les pieds pour éviter que la différence de coupe entre les planches de la jambe ne se voit trop. A cette époque, je n’ai pas l’intention d’utiliser du polypropylène. Mais le mastique ne colle pas bien au bois. Après avoir mis en place, les articulations des bras. Je décide de faire un montage à blanc pour montrer ce que cela donne à ma femme.
Photo du 07/07/08 (342.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/342_redimensionner.jpg [/img] Photo du 07/07/08 (344.jpg)
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/344_redimensionner.jpg [/img] Voilà, la suite au prochain numéro…
Tchao,
Mike
Hello, La suite.
Je prépare l’assemblage des roues. Elles sont assemblées sur une tige filetée avec une courroie centrale qui me servira à les faire tourner.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/333_redimensionner.jpg [/img] Afin de les faire tourner sans trop de frottement, j’achète des manchons en cuivre (pour joindre bout à bout les tuyaux de plomberie) que je fixe à l’aide de collier (toujours de plomberie). J’assemble les roues au pied. La motorisation devait être réalisée par un seul et unique moteur par pied (commandé chez Conrad).
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/346_redimensionner.jpg [/img] Je mets en place le système de fixation de rotation de la tête. Le principe est un système de roulette qui maintient la tête en place. J’ai mis 4 roulettes, mais il aurait été plus judicieux d’en mettre 3. Tant pis !
J’utilise le même système que les roues pour faire tourner les roulettes. Mais après un essai, cela n’est pas concluant. Il y a un jeu trop grand entre la vis et le manchon. Je trouve un tuyau pneumatique au travail qui me permet de réduire cette espace, les roues sont assez libres pour permettre une rotation.
Le plateau de la tête intègre une rigole pour que les roulettes ne sortent pas de leur logement. De plus, cela permet de minimiser la hauteur sous tête.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/354_redimensionner.jpg [/img] 
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/357_redimensionner.jpg [/img] Voilà, c’est tout pour aujourd’hui.
Mike
Hello, Dans la suite de “l’histoire”, je suis obligé de repasser un système avec 2 moteurs par pieds. A l’heure ou j’en suis, les pieds roulent sans le corps, mais dans mon appartement, le sol est plat, donc je ne peux pas encore te dire ce qu’il en est.
La seconde rigole me permettra de mettre un boulon d’arrêt pour la tête. Cela empêchera que la tête fasse plusieurs tours et que les fils s’arrachent.
J’ai bien pensé réaliser un “joint tournant”, mais c’est difficile (pour rappel, je n’ai que du 12V et du 0V à passer dans la tête). La seconde idée était de mettre un jack 3,5 au centre, mais l’alignement est difficile. Donc je revient à empêcher la tête de tourner plus que 360°.
Tchao,
Mike
PS : Ce point n’est pas encore ficelé donc toutes les idées sont les bienvenues
La suite Avec un seul moteur par pied, le moteur ne tire pas suffisamment de charge pour faire avancer le robot. Il bloque à partir de 10 kilo sur le pied et c’est loin d’être suffisant.
Je décide donc de reprendre les pieds pour y mettre les 2 moteurs préconisé par le site. Si ce n’est pas suffisant, il me restera la solution des trottinettes…
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/359_redimensionner.jpg [/img] 
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/360_redimensionner.jpg [/img] Je commence à recouvrir mes jambes de polypropylène. Il y a quelques problèmes de découpe, mais je décide de boucher à l’enduit les troues et de le repeindre.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/363_redimensionner.jpg [/img] 
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/364_redimensionner.jpg [/img] Après avoir enduit et poncer au grain trop gros (80), cela a marqué le polypropylène. Il faut que je sois moins pressé… Après un ponçage plus fin, et un coup de peinture (au pinceau), cela fait vraiment crade. Je décide de chercher une solution plus tard…
L’avantage est que la fête des coussins est annulé et que j’ai nettement plus de temps. Je décide donc de m’orienter plus sur le réalisme du robot.
Tchao,
Mike
Hello, Suite à la récupération des plans de détails, j’ai cassé une de mes jambes pour retoucher certaines côtes. Les côtes de carré et du rectangle hydraulique n’étaient pas conformes. J’en profiterais pour faire la saignée au niveau de l’épaule et faire les découpes des stabilisateurs…
Voici ce que cela donne.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/396_redimensionner.jpg [/img] 
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/399_redimensionner.jpg [/img] J’ai aussi fabriquer mes arches pour la découpe de polystirène. J’attends l’alimentation 12V que j’ai commandé pour faire mes essais…
Tchao,
Mike
Hello, Comme nous sommes dimanche et que les agences immobilières sont fermées
😆 😆 un peu de boulot sur le robot…J’ai mis mon polypropylène sur la jambe.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/400_redimensionner.jpg [/img] Un zoom sur la partie rainure.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/401_redimensionner.jpg [/img] Tchao,
Mike
Hello, Je travaille sur les boosters en ce moment. Je les ai préparé en mousse (coupé au cutter car la découpe au fil chaud est difficile à maitriser). Comme je le recouvre de polypropylène, les découpes ne se verront plus.
Bon, j’ai pris du polystyrène de 40 mm, mais comme la jambe a une épaisseur de 51 mm, il faut découper une bande et la coller sur l’épaisseur. Là, j’ai la surprise de voir que la néoprène attaque le polystyrène.
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/405800×600.jpg [/img] Cela se voit sur les 11 mm qui se transforme en 5mm par endroit
Une petite vue de l’ensemble…
[img]http://s603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/407800×600.jpg [/img] Bon, ce n’est pas grave. Il faut que j’essaye avec la colle pour moulure (merci ZOORIS)
Sur la dernière photo, on peut voir mes problèmes de bulle d’air sur le côté de l’épaule. La peinture sera faite au pinceau avec de la peinture à maquette car c’est impossible à faire à la bombe sans tout dégueulasser…
Tchao,
Mike
Hello, Bon, j’ai continué la seconde jambe…
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/417800×600.jpg [/img] Il reste encore du travail dessus. Surtout que je viens de m’apercevoir que j’ai collé l’épaule à l’envers
😈 Je vais en profiter pour régler un problème d’équerrage de la jambe.En même temps, je travail mon polystyrène pour donner une allure de cheville.
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/420800×600.jpg [/img] 
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/421800×600.jpg [/img] Une fois terminée, j’en tirerais un moule pour en faire 2 pièces…
Tchao,
Mike
Bon après presque un an sans toucher à mon droid me voilà reparti… Comme j’ai prévu une double peau de 1,5mm d’épaisseur pour chaque peau, j’ai du reprendre mes cercles de corps (6 mm à poncer). Comme on me l ‘avait conseiller à Facts, j’en ai profité pour refaire le cercle supérieur pour avoir une portée de ma tête sur 3 points (plus stable) et j’ai poncé tous mes cercles pour les ramener à la même côte que le nouveau …
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/120800×600.jpg [/img] Ensuite, comme je redessiné mes demi coques du corps, j’ai replacé mes cercles à des hauteurs qui ne sont pas gênantes. Avant, j’avais un cercle qui passait en plein milieu des events.
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/121800×600.jpg [/img] J’en ai aussi profiter pour rigidifier la fixation de mes épaules. Reste à finir…
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/122800×600.jpg [/img] Tchao,
Mike
Hello, Aujourd’hui, j’ai continué mes épaules. Après plusieurs études, j’ai finalement une tige filetée à l’axe du bras et 3 boulons (dans le sens épaule vers l’intérieur du robot) par jambe.
Je l’ai dessiné de manière à prévoir un 3-2-3 (on ne sait jamais
😉 ).Voici ce que donnes la fixation de l’épaule :
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/125800×600.jpg [/img] Une fois en place sur le droid :
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/128800×600.jpg [/img] et avec le bout d’épaule modifié :
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/127800×600.jpg [/img] Une image de détail et c’est finit :
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/129800×600.jpg [/img] Demain, il faut que je reagrde comment passer les fils électriques (j’ai oublié
👿 )Tchao,
Mike
Hello, Aujourd’hui, j’ai fait les découpes dans le dome. J’ai bouffé pas mal de poussière…
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/130800×600.jpg [/img] 
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/131800×600.jpg [/img] L’objectif est de pouvoir peindre les parties seules et de travailler plus sereinement. L’ensemble des trappes devraient pouvoir s’ouvrir après cela.
Je cherche toujours le plan des charnières des R2-builders, mais impossible de mettre la main dessus.
Il me reste encore à limer les bords des pièces et à enduire les pièces.
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/132800×600.jpg [/img] Nous verrons cela prochainement.
Tchao,
Mike
Hello, J’ai oublié que la semaine dernière, j’ai installé mon système de roue pour la rotation du dôme. C’est une base de roue de roller avec des roulements.
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/IMG_0084.jpg [/img] 
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/IMG_0085.jpg [/img] Sur les conseils de certains d’entre vous, je suis passé sur un système à 3 roues (donc isostatique). Ils sont montés sur des équerres à 0,50 € trouvé chez bricodépot et des tiges filetés 8mm. La roue dentée est collé à la loctite au roulement. Pour info, j’en ai pour une trentaine d’euros du système.
[img]http://i603.photobucket.com/albums/tt115/Mikelamenace2005/IMG_0083.jpg [/img] Cela tourne parfaitement, mais j’ai peur que le dome tombe (pris uniquement sur 12 millimètres). Donc je vais quand même le fixer au centre avec un roulement (à étudier). Normalement, le dôme sera très peu démonté car tous l’accès devrait se faire par l’extérieur. Seule la maintenance sera réalisé en démontant le dôme
😆 Tchao,
Mike
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