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- Ce sujet contient 16 réponses, 8 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le 12 Juin. 2022, 05:52.
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4 mars 2018 à 12:25 #8791Anonyme
Bonjour, Je voulais savoir le diamètre des câble que vous utilisez ?
en mm2 ou AWG (US) savez-vous ce qui est conseiller ? J’ai une batterie Lipo 12 V 5800mA et le diamètre des câbles de sortie sont énormes

Pour mon câblage j’utilise classiquement:
-Chemin 1 = Sabertooth 2×25 W
-Chemin 2 = tous le reste via un RigRunner
Donc pour ces 2 chemin de gros calibre je voudrais savoir ce que vous utilisez.
Ensuite en sortie du Rigrunner il y’a tous le reste en 12V/5V pour alimenter de la Syren 10A aux servo moteur, la le câblage est plus petit mais que prendre ?
Je pense utilisez 3 diametre de cable gros , moyen (sorti rigrunner) et petit (cablage après carte de repartition 5 V/6v type servo moteur.
Pour le moment je partirai pour 1.5 (15AWG), 2.5 (12AWG) et 4 mm2 qui je pense devrais me permettre de cabler la totalité de R2 en rouge et noire. Peut être un plus petit genre 1 ou 0.75 en supplément.votre avis ?
4 mars 2018 à 13:13 #63928Je suis dans la même config que toi et pour les branchements RIG-moteurs et RIG-Batterie j’utilise du 10AWG avec des 45 amp Powerpoles Je pense que c’est un peu overkill, mais au moins rien n’a jamais cramé
4 mars 2018 à 14:39 #63929l’important n’est pas la section du câble choisie mais l’ampérage véhiculée par ce câble, il faut adopter le bon câble vis à vis de l’ampérage max qui peut circuler. pour les moteurs par exemple, il faut prendre un ampèremètre et alimenter le moteur avec la tension que vous utiliserez dans le droide, pensez à soit mettre le droide en situation, le moteur pompera plus sur une grosse moquette que sur du carrelage, soit en faisant attention à utiliser un gros chiffon pour freiner la roue motrice (vous verrez que le moteur devra fournir plus de puissance et consommera plus)
un NPC consommera beaucoup moins que 25A mais il peut lui arriver d’atteindre ce seuil, la sabertooth (2×25) se met en protection durant ces court instants.
ces mesures d’ampérages vous aideront également à mettre les bons fusibles sur vos circuits (c’est toujours mieux de remplacer un fusible qu’un moteur ou des cartes)
regardez également les cables qui sortent de vos batteries, j’ai des lipo6s et lifepo4s qui sont montés en AWG10, cela donne des bons indicateurs
voici les cables les plus courants que j’ai utilisés : l’AGW 10 correspond à 2,59 mm2, AWG 12 à 2,05 mm2, AWG14 à 1,63mm2, AWG16 à 1,29mm2
5 mars 2018 à 12:15 #63930AnonymeOk merci pour vos conseil 
Je suis parti sur du 4mm2 à 1mm2 en powerpole aussi

Je pense pas atteindre 45Amp même en crête mais j’ai mis sur le même câblage les 2 moteur et le moteur du dome avec sa syren donc a vérifier. Le rigrunner est pratique pour ça, changement de fusible vite fait bien fait
5 mars 2018 à 15:25 #63931la syren ne consomme pas trop, part sur plus petit cela sera plus pratique 4 avril 2018 à 10:56 #63932AnonymeBon j’ai refait tous le câblage en partant d’une valeur intéressante, le diamètre des câbles en sorti de moteur: 2.01 mm2. Moralité pour le câble batterie 4mm2 et pour les autres, 2,5mm2 pour la sabertooth et le reste en 1,5 mm2 sera largement suffisant. J’au du revoir un peu mon câblage a cause du periscope qui ferait claquer des fusubles de 5A visiblement. Je vais lui coller un interrupteur et un cablage perso pour le faire remonter dans le dome
5 juillet 2018 à 11:00 #63933Anonymepour ma part batterie/disjoncteur/fuse boxe en 6mm2 car le 4mm2 est maintenant quasi introuvable pour le reste je passe en 0.75, 1.5 et 2.5 carre car vu les prix des awg 10 12 12 14 16 22 …..
maintenant pour de l’électricité bâtiment on utilise du câble rigide (1 brin) mais pour de l’électronique il faut du rigide ou du souple (multi brin) ??
pour ma part je préfère le rigide pour sa résistance plus élevée aux ampères à diamètre egal.
qu en pensez vous ?
5 juillet 2018 à 13:06 #63934AnonymeRigide c’est pas un peu trop chiant pour le faire passer dans les recoins de nos droids? 5 juillet 2018 à 19:52 #63935Anonymebon alors cet aprem j’ai été voir un prof d’électronique à l’université de Toulon que je connais. pour lui demander conseil :boulet: 1/ en Electronique 12v ou 6v il est préconisé d’utiliser du multibrin le rigide fatigue l’électronique plus rapidement
2/EX de calcul si vous avez un moteur qui pompe 120w il faudra un fil de 120w/12v = 10A ou 10w/6v = 1.67A
3/ attention la longueur joue un role dans le calcul
[attachment=0]Capture.JPG[/attachment] 4/ toujours prendre une section supérieure à celle calculée par sécurité mais pas obligatoire.
5/ concernant les fusibles ne jamais mettre un fusible avec un ampérage plus haut que celui donné par le fil utilisé, à la limite en dessous.
6/si le matériel a un ampérage plus fort alors changer le fil avec un mm2 plus grand.
7/ un fusible ne protégé que le circuit (fils) et non pas le matos.
voila c’était quelques infos pour les nuls comme moi
6 juillet 2018 à 13:36 #63936AnonymeBonjour Pour info, on trouve parfois dans des braderies des faisceaux de câbles automobiles pour qq euros, avec pas mal de section différente.
6 juillet 2018 à 20:37 #63937darkjc wrote:7/ un fusible ne protégé que le circuit (fils) et non pas le matos.
cela me semble assez étrange comme affirmationil peut y avoir des cas où le matos prends un coup, mais sans vouloir trop m’avancer, le role d’un fusible est également de protéger le matériel, non ?
un expert peut nous en dire plus sur le sujet ?
7 juillet 2018 à 05:49 #63938AnonymeXoff wrote:darkjc wrote:7/ un fusible ne protégé que le circuit (fils) et non pas le matos.
cela me semble assez étrange comme affirmationil peut y avoir des cas où le matos prends un coup, mais sans vouloir trop m’avancer, le role d’un fusible est également de protéger le matériel, non ?
un expert peut nous en dire plus sur le sujet ?
non je suis catégorique un fusible ne protège que le circuit. Si l’intensité monte le fil chauffe et crame puis risque d’incendie ou électrocution. Mais avant que ton fusible se déclenche ton circuit aura laissé passé une partie de cette surtension et ton matos est grillé. Tu peux diminuer la puissance du fusible mais dans ce cas cela risque de déclencher à tout bout de champ. c’est ce que j’ai appris dans le bâtiment. Maintenant je n’y connais rien en Electronique alors peut être que les cartes ont des protections individuelles.
pour preuve en cas d’orage ou surtensions on préconise de mettre des prise para foudre ou de débrancher les prises. et mes assurances te proposent une garantie contre les surtensions car même dans les maisons bien équipées les fusibles ou les disjoncteurs différentiels sont trop lent vis à vis de la surtension. en gros ils protégeront ton circuit lorsqu’il sentiront que cela chauffe mais la surtension sera déjà passée Sinon il faut un onduleur.
7 juillet 2018 à 10:10 #63939OK pour les surtentions, mais que se passe t-il si une carte part en sucette et fait sauter un fusible ? Je ne pense quand même pas que toutes les cartes alentour vont aussi griller ?
tu m’angoisse
17 mai 2022 à 19:27 #63940AnonymeBonjour je relance le sujet car je suis partie sur la construction d un mini R2
et je voudrais savoir la section des fils entre la liaison entre MX1508 Motor Driver Board et les moteur
et les fils entre MX1508 Motor Driver Board et aduino
18 mai 2022 à 04:44 #63941AnonymePour t’aider il faut la tension et la puissance du moteur, on en déduit l’intensité à passer dans les fils et ensuite on dimensionne la section des fils avec un coefficient de sécurité copieux, parce que ça vaut jamais le coup de lésiner sur les fils. -
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