- Ce sujet contient 11 réponses, 10 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 27 Mai. 2022, 08:04.
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Bonjour à tous, Je me questionne pas mal sur la manière de piloter mon futur droide.
En effet d’un coté j’aime bien Padawan 360 et le fait de tout piloter (moteurs et son) avec une manette xbox360 (que j’ai déja) le hic, c’est la connexion via un récepteur microsoft qui est soit introuvable où a des prix prohibitifs. J’ai un model chinois qui semble ne pas être compatible.
D’un autre coté, je fais de l’aeromodelisme et j’ai déja des radios avec 9 voir 12 voies à la maison, mais je ne trouve pas grand chose sur ce mode de pilotage, et embarquer en plus un smartphone pour le son me parait pas très pratique.
Pouvez-vous m’indiquer comment vous pilotez vos droides?
Merci d’avance,
Jérôme
La radio atteint vite ses limites en terme de possibilités mais ça peut être un bon début; simple et surtout robuste. Je n’ai pas d’expérience sur la padawan.
Tu peux aussi partir sur des microprocesseurs (Arduino ou autres plus évolués) et des liaisons séries radio (genre xbee). Tu peux alors écrire tes propres programmes et faire faire tout ce que tu veux à ton droide. La limite est alors celle de l’interface (et la mémoire du pilote
Il faut alors bien tester les programmes qui gèrent les moteurs pour que tout soit fiable et sans risque si tu veux évoluer au milieu du public (et si tu veux garder ton droide intact aussi).
Perso je suis partie sur une solution radio, je n’y connaissais rien et j’ai trouvé ça plutôt accessible. La télécommande gère:
– les moteurs des 2 pieds
– la rotation du dome
– la sortie et rentrée du pied central
– le passage de 2 à 3 pieds
– la sorties des 2 utility arms
Le son est géré avec une boucle d’1h30 sinon j’ai une petite télécommande et je peux changer les pistes de la clé USB
Les teeces du dôme sont autonomes.
Pas vraiment de site de référence non, mais chaque partie est disponible sur des tutos : le tout est de les comprendre individuellement pour ensuite bien les assembler petit à petit pour en faire ton droide. Mon point de départ était des codes qu’avaient partagés BHD et qui étaient déjà bien complets. J’avais échangé un peu avec lui pour ajouter certaines parties, au fil des ans j’ai fait des refontes, et j’ai beaucoup complexifié.
Pour bien démarrer sur cette voie il faut faire simple et robuste. Et penser à chaque étape, à la structure de l’électronique autant qu’à la programmation et à la maintenance de tout ça par la suite.
Ça fait un bail que je n’ai pas changé mon code, du coup il faudra que je réinstalle tout pour pouvoir compiler à nouveau correctement mes codes
Mais je resterai sur cette façon de faire car je suis comme toi, je trouve qu’un système prédéfini enferme trop par la suite.
bonjour je vous rejoins les gars , je part pour ma part avec un système simple sur télécommande radio et deux contrôleurs bdesc (dispo dans mon stock, le sabertooth 2×12 va attendre pour l’instant ) pour l’avance et un controleur l298 pour la rotation du dôme. pour le reste des actionneurs j’ai déjà une idée avec une commande en Bluetooth via mon portable. en utilisant l’application bluetooth serial controll, j’ai encore beaucoup de travail et de grosse lacune.
Salut, Je suis en Padawan360 avec mon R6, l’avantage c’est la multitude de combinaison possible grâce au R1,R,L1,L2
Idem, je suis en xbox 360 mais custom, par contre un petit hic: a un dernier salon, la connexion était complètement instable. Des grosses interférences dans le salon (probablement a cause de la forme du toit du hall ?!) qui m’ont pas mal empêché de piloter, mais au dela de ça, c’est ultra agréable d’avoir tous les boutons et combinaisons possible 
On peut lire la sortie pwm d’un récepteur radio avec un Arduino et avec une seule voie avoir plusieurs possibilités : min et Max de la voie=2 actions, mi-parcours=2 actions, on peut en plus multiplier par 2 ses actions en restant par exemple plus de 2 ou 3 secondes a une position. Assez facilement on a 8 actions possibles pour une seule voies. J’utilise trois inters de la radio, deux à trois positions et un à contact furtif. (celui utilisé pour des largages ou faire de l’écolage). Avec ces trois inters j’obtiens 81 ordres différents en décodant leur positions. les deux inters trois positions donnent 9 choix possibles. Ces choix sont validés par l’inter furtif. Les 81 choix sont obtenus en répétant une deuxième fois l’opération.
La limite du truc est la mémoire de l’opérateur, il faut mémoriser ou avoir une anti-séche dans la poche.
J’utilise ce système depuis 2016.
j’ai un système équivalent avec deux inters : le contact furtif qui lance l’action et une molette latérale qui me donne selon la position une action (qui est à mémoriser), j’ai moins de possibilité que e-fan mais du coup c’est plus simple à mémoriser j’utilise ça depuis plus de 3 ans sur mes trappes du dôme pour lancer des animations différentes
Hello, j’utilise le systéme de stroke avec 2 voies de la manette et un inter à 3 positions. Je dessine des lettres sur la radiocommande qui me permettent de lancer un code à tous mes arduinos. C’est pratique, mais ma mémoires n’étant pas très bonne, c’est encore perfectible
Je regarde pour rajouter un pilotage des musiques via un téléphone… Beaucoup plus facile que de lancer “ghostbuster” en appuyant sur une touche plutôt que de dessiner un “G” sur la radiocommande.
Tchao,
Mike
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