comme j’avais un moteur et des engrenages on a pris un moteur mais effectivement on aurait pu utiliser un servo mais il fallait l’acheter
il n’y a donc pas d’asservissement puisque la telecommande donne des informations en tout ou rien
un signal de masse pour ouvrir et un autre pour fermer
le temps d’ouverture des bras est reglé par un circuit integré ne 555 (que j’avais )
j’ai mis 2 fins de course (fdc) pour eviter de forcer sur l’electronique
apres c’est le systeme electronique que j’utilise pour tout (4 transistors commutés 2 par 2)
c’est d’ailleurs comme ça que fait nikko sur ses voitures pour faire avant arriere et droite gauche
jusqu’a présent pas eu de panne de coté là
il existe des cartes toutes faites,mais mon pere c’est juste pour le plaisir de la faire soi meme avec tous les problèmes que ça engendre forcément
il n’y a aucun avantage à utiliser un moteur ,au contraire ,mais c’est juste l’envie de ne pas acheter de servo et d’utiliser la récup un maximum ,c’est tout
consommation environ 250 mA en action
Voici le schema : 
[img]http://img62.imageshack.us/img62/748/img266l.jpg
Voila n hesitez pas si besoin. 