Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › R2 de Mike › Répondre à : R2 de Mike
Dans la suite de “l’histoire”, je suis obligé de repasser un système avec 2 moteurs par pieds. A l’heure ou j’en suis, les pieds roulent sans le corps, mais dans mon appartement, le sol est plat, donc je ne peux pas encore te dire ce qu’il en est.
La seconde rigole me permettra de mettre un boulon d’arrêt pour la tête. Cela empêchera que la tête fasse plusieurs tours et que les fils s’arrachent.
J’ai bien pensé réaliser un “joint tournant”, mais c’est difficile (pour rappel, je n’ai que du 12V et du 0V à passer dans la tête). La seconde idée était de mettre un jack 3,5 au centre, mais l’alignement est difficile. Donc je revient à empêcher la tête de tourner plus que 360°.
Tchao,
Mike
PS : Ce point n’est pas encore ficelé donc toutes les idées sont les bienvenues 
