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Ok nickel. Peux tu voir pour ma moderation pour cree des annonces ou post it pour le forum stp
Pour ceux qui ne l’avait pas vu a FACTS. Fabrication d’un support pour son plateau verre pour pouvoir le reposer sans qu’il soit sur R2d2.
[img]http://storage.canalblog.com/27/48/437627/69147283.jpg [/img] 
[img]http://storage.canalblog.com/53/13/437627/69147377_p.jpg [/img] Je suis entrain de regrouper tout les etapes sur mon site de sa construction :
http://la-cantina.e-monsite.com/pages/creation-squelette-r2d2/ Mise a jour des bras et la partie centrale par mon pere en y ajoutant une plaque alu sur les bras. 
[img]http://i41.servimg.com/u/f41/11/01/12/00/dscn0810.jpg [/img] Voici le schema de principe 
[img]http://img200.imageshack.us/img200/4536/img346u.jpg[/img] Pour les bras on n’a pas utilisé de servo parce que le boitier de reception est fait maison comme j’avais un moteur et des engrenages on a pris un moteur mais effectivement on aurait pu utiliser un servo mais il fallait l’acheter
il n’y a donc pas d’asservissement puisque la telecommande donne des informations en tout ou rien
un signal de masse pour ouvrir et un autre pour fermer
le temps d’ouverture des bras est reglé par un circuit integré ne 555 (que j’avais )
j’ai mis 2 fins de course (fdc) pour eviter de forcer sur l’electronique
apres c’est le systeme electronique que j’utilise pour tout (4 transistors commutés 2 par 2)
c’est d’ailleurs comme ça que fait nikko sur ses voitures pour faire avant arriere et droite gauche
jusqu’a présent pas eu de panne de coté là
il existe des cartes toutes faites,mais mon pere c’est juste pour le plaisir de la faire soi meme avec tous les problèmes que ça engendre forcément
il n’y a aucun avantage à utiliser un moteur ,au contraire ,mais c’est juste l’envie de ne pas acheter de servo et d’utiliser la récup un maximum ,c’est tout
consommation environ 250 mA en action
Voici le schema :
[img]http://img62.imageshack.us/img62/748/img266l.jpg[/img] Voila n hesitez pas si besoin.
Prochain accessoire ouverture des bras 
[img]http://img827.imageshack.us/img827/3989/p1825131010.jpg[/img] l’ouverture des bras du R2d2 réalisé par mon père.
Grace a un moteur ,engrenages et reglages avec tiges pour l’ouverture des bras.
Creation et installation du bras pince : Il a été créé avec un morceau de jouet récuperé pour le bras et la pince une pince a sucre ^^
Mise en peinture et installation.
[img]http://img339.imageshack.us/img339/9320/p1736150710.jpg[/img] 
[img]http://img245.imageshack.us/img245/2996/p1758190710.jpg[/img] Voici un rendu :
[img]http://img833.imageshack.us/img833/4135/dscn3429.jpg[/img] j’ai fait une video, si ca vous interesse par ici –>
http://fanartcrisangel.canalblog.com/archives/2010/07/24/18659492.html#comments Photos du plateau service dans un petit salon ^^ 
[img]http://a.imageshack.us/img708/3974/p082201270610.jpg[/img] 
[img]http://a.imageshack.us/img641/664/p0822270610.jpg[/img] Suite du plateau service: il ne reste plus qu’a peindre ( finition) et fixation sur les bras plateau. 
[img]http://img29.imageshack.us/img29/5600/p1944110610.jpg[/img] Et Si vous allez voir mon blog, vous verrez une video d un prototype pour un bras avec pince réalisé par mon père.
2 moto-reducteurs 12 volts en parrallèle que j’avais acheté chez VF il lui reste encore quelques moteurs mais il n’y a plus de roues à dents
il y en a chez radiospares mais c’est pas donné
des roues à dents il y en a chez selectronic ou conrad
les roues qui font tourner sont des roues de chariot usagées (2 avec moteur et 2 libres )mais il y en a des neufs chez bricoman
les 2 moteurs sont alimentes par une plaque que j’ai fabriqué avec un pont electronique monté en “h”(voir shema)
[img]http://img704.imageshack.us/img704/9950/shemamoteurdome.jpg [/img] 
[img]http://img37.imageshack.us/img37/3257/entrainementtete.jpg [/img] les americains, eux, utilisent un moteur d’essuie glace avec une roue de chariot et un ressort qui appuie sur la tete
nous on a fait comme ça puisqu’on avait des moteurs inutilisés
Premier mise en peinture : Couleur Or antique 
[img]http://img39.imageshack.us/img39/1082/p1624150510.th.jpg [/img] Test nouveau plateau pour une rotation a 360 °
[img]http://img10.imageshack.us/img10/2205/p1440150510.th.jpg [/img] A suivre…
Suite plateau service :
[img]http://img185.imageshack.us/img185/3513/p0819150510.th.jpg [/img] Voici les premiere decoupe pour le plateau service. 
[img]http://img708.imageshack.us/img708/7747/p1953260410.th.jpg [/img] 
[img]http://img706.imageshack.us/img706/4603/p1952260410.th.jpg [/img] 
[img]http://img175.imageshack.us/img175/6154/p1655010510.th.jpg [/img] Bah idem un ancien lecteur cd mais nous avons changé la boite ( faite en polystyrol donc plus leger) car celle d’avant est plus lourde + bonbon et penché ca devient lourd ^^, il avait du mal a s’ouvrir par moment. Voici le systeme avec l’ancienne boite.
[img]http://img210.imageshack.us/img210/1520/p180801260210.th.jpg [/img] Pour l’instant on ne l’a pas encore testé,(coulage pour le moment ) je te dierais si cela est mieu ou non. Mais niveau estetique le blanc ressort mieu ^^
fabrication et decoration des chevilles 
[img]http://img18.imageshack.us/img18/6124/p1821240410.th.jpg [/img] 
[img]http://img153.imageshack.us/img153/4998/p182101240410.th.jpg [/img]
