BB-8 par MOUS

Hello,

Etant donnée que le F.a.c.t.s ne ma pas aidé dans ma liste de projet en cours, vous avez quand même réussis à me donné l’envie de m’y mettre aussi (Ah bin merci quoi ! sympas! )

J’aime beaucoup R2-D2, mais comme beaucoup, et encore plus bientôt, je suis dingue de BB-8 !

J’ai vu déjà de très bon projet en cour, loin de moi l’idée de joué les copieurs, mais chaque projet reste quand même unique au final

Pour le moment, tous est encore sur le papier.

J’ai pas mal réfléchit sur la partie technique et Electronique, la boucle est bouclée ^^

La construction va débuté quand j’aurais fini mon atelier, sinon ma femme me tue. ( j’aurais fini pour avant novembre normalement )

Je poste déjà maintenant le sujet car il est bien d’en discuté, débattre sur mes idées, ça peu m’aidé tous comme tous ceux et celle qui compte en faire aussi

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Chapitre 1, Présentation du projet

Donc je vais tenté de refaire au mieux BB-8.

Il sera robotisé et forcément télécommandable, (limite voir le laisser autonome, j’ai mes idées la dessus )

Etant nul en finition, ça sera surement son cousin BB… 9 car je saurais pas de base savoir refaire exactement le même design, a voir donc

J’ai vu pas mal de plant pour le faire, surtout avec des système de roue holonome, mais ceux si ne me plaise pas.. je tien pas a tous réinventé, mais plus à utilisé une autre approche

Chapitre 2, La Sphère

> Pour la construction de la sphère, il n’y a pas vraiment de secret, le plus simple est d’utilisé un dôme en frigolite 50cm/dia qu’ont trouve chez ava.

Ensuite d’en faire un moule en deux partie pour pouvoir y faire un moule ) résine.

J’ai un petit soucis de charnière pour le moment, je sais pas exactement comment faire , je pense a un bilame qui rentre l’un dans l’autre, traversée par une mini visses… je suis ouvert à toutes autre proposition :duolove:

> Niveau robotisation, il sera donc vivant !

Je ne vais pas joué avec le principe de l’holonome, ça prend trop de moteur et puis je doute que ça soit assez fort vu le poid final.

Ca sera donc avec deux moteurs pas à pas Nema23 ( beaucoup plus simple et moins chère proportionnellement )

Le très gros avantage c’est qu’ils sont relativement très puissant pour peu de taille, et surtout, ont peu bloqué les moteurs qui fait que le robot sera stable parfaitement à l’arrêt, comme un frein, car quand la tête bougera toutes seule, elle risque de faire bougé le tous.

Le tous piloté via RF433 et régulé par un Arduino. What else ? :dance:

Chapitre 3, La tête

> Etant possesseur d’une magnifique imprimante 3D 40*50*50cm bi couleurs, ….. qui ne fonctionne pas encore 😥

La tête sera donc imprimée en 3D. ( ça m’obligera à terminé mon imprimante comme ça… )

> Pour ça motorisation, même principe que pour la sphère, mais avec du Nema17!

Par contre, comme ont peu le voir dans les vidéos, la tête peu bougé dans le sens rotatif en même temps qu’il ce déplace, donc le plus simple est de faire un body à deux moteur pour le déplacement sur la sphère, et un troisieme moteur qui ne fait juste que tourné la carcasse de la tête, l’illusion parfaite

Pilotée aussi sur un autre canal RF433.

Chapitre 4, Les commandes

> Pour les commandes, rien de plus simple,… ça sera avec un nunckuck de Wii dans chaque main !

[img]http://i3.cdiscount.com/imagesok/medias/8/155685.jpg[/img]

En éffet, il est très très simple de pouvoir l’utilisé avec un Arduino, on peu trouvé des exemples ici -> https://github.com/todbot/wiichuck_adapter/blob/master/firmware/WiichuckDemo/WiichuckDemo.ino

Le joystick de ce dernier pourras donc piloté la direction de la sphère :

[img]http://www.kirikoo.net/images/7MOUS-20151009-050019.png[/img]

Pour la tête même principe mais en deux partie :

Partie une : via la technique si dessus, la première règle est de retourné au coordonnée ‘home’ X0-Y0

Partie deux : Même règle que la partie une, sauf nous choisissons de nouvelle coordonnée à ‘home’ (X15-Y3), donc il fera tout pour arrivé à ses coordonnées la,

Le mettrais à disposition mes codes en fonctions de mon avancement à ce projet

Sur ce, voici pour le moment, je ferais des premiers test de commande via un nunchuck et une commande rf433 le temps que je termine mon atelier

Voila donc n’hésitez pas à posé des questions, faire des remarques, etc…