- Ce sujet contient 20 réponses, 7 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 27 Oct. 2013, 18:03.
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un petit sondage pour savoir si vous utilisez ou non un switch pour couper l’alimentation générale de vos droides (un switch d’arrêt d’urgence)… les principaux problèmes que je vois:
– trouver un switch acceptant de gros ampérages en 12V
– taille acceptable
– possibilité de le positionner pour un accès rapide depuis l’extérieur du droide
il y a par exemple des produits comme celui-ci
http://www.robotmarketplace.com/products/0-SWHELLA1.html ” class=”bbcode_url”> http://www.robotmarketplace.com/products/0-SWHELLA1.html mais je pense qu’accéder directement aux switchs de coupure des moteurs serait pour moi tout aussi rapide…
Lolo a un switch à coupure “magnétique” qui avait l’air pas mal.
Certains placent aussi un relai commandé par un petit interrupteur placé à un endroit stratégique (par exemple sous la jupe)
Donc à vos claviers, si vous avez des infos, photos, sites où il y a des choses adaptées, merci !
En réponse à ton sondage: J’ai mis 2 inters sur les lignes d’alimentation (24V) des moteurs (entre Sabertooth et moteurs) mais comme je n’ai pas encore de skins, la question de l’accessibilité se posera à l’avenir… Sinon, j’ai un système d’urgence: arracher les câbles qui relient les battery boxes aux pieds (“hoses”) puisque ceux_ci sont juste enfichés avec des fiches “banane”; l’avantage c’est qu’ils sont toujours accessibles, mais le système est difficilement adaptable aux droides qui n’ont pas cette configuration des BB… THX-1138 wrote:j’ai un système d’urgence: arracher les câbles qui relient les battery boxes aux pieds (“hoses”) puisque ceux_ci sont juste enfichés avec des fiches “banane”; l’avantage c’est qu’ils sont toujours accessibles, mais le système est difficilement adaptable aux droides qui n’ont pas cette configuration des BB…
c’est vrai, j’avais oublié ton système, qui est encore une fois unique et inspiré
Bon sujet, je me pose aussi cette question… Pour le moment, j’ai placé un interrupteur général dans le châssis, pas accessible directement de l’extérieur mais il sera pas loin derrière la porte.
J’avais testé au début un interrupteur 30A mais… il fumait (!) à la mise en route de la Sabertooth 2x5A… bizarrement elle tire plus à l’enclenchement que la grande soeur 2x25A
J’ai trouvé un interrupteur de voiture spécial tuning en 50A chez Roady qui tient bien le courant d’appel : il a un levier au look “tuning”… pas forcément le style que je cherchais mais il tient bien alors je pense le laisser…
J’avais fait l’acquisition d’un switch comme tu as mis en lien; avantage : il faut la clé pour mettre sous puissance; mais je ne l’ai finalement pas installé parce que (trop) gros, et lourd aussi.
J’aime bien l’idée du relais magnétique de Lolo… le seul point qui m’embête c’est que ça doit consommer pas mal.
J’aimerais bien en adapter un sur le restraining bolt (même si ça marcherait un peu à l’envers…: restraining bolt installé = puissance et si on l’enlève = coupure)
J’étudie donc encore la question… j’envisage maintenant un relais repris sur une télécommande en failsafe, histoire de pouvoir couper la puissance de manière sûre même à distance.
Il y a moyen d’en fabriquer pour pas cher, je retourne ma boite à composants. demain je bricole la “glutte”. à priori, il faut un relais à lames souples
[img]http://i56.servimg.com/u/f56/15/71/87/37/258px-10.jpg [/img] ça marche comme ça
[img]http://i56.servimg.com/u/f56/15/71/87/37/reed-r10.gif [/img] ça se trouve ou ? : dans les magasins d’électronique ou dans la boite à vieilleries d’un bricoleur fou.
le schéma :
[img]http://i56.servimg.com/u/f56/15/71/87/37/scan10.jpg [/img] désolé pour la qualité mais fait à l’arrache.
la diode sert à “éteindre” le pic de tension lors de l’ouverture du contact du relais à lames souples. L’étincelle crée lors l’ouverture du contact peut souder celui ci, s’il n’y a pas de diode.
Pour le relais vérifier sa capacité de coupure en charge : 10 A mini.
pour l’aimant il faut faire des essais suivant ce que l’on a, ceux de portes vont bien ou un agitateur de chimie.
Pour moi Il y a 5 inters derriere une petite porte
2 inter qui coupent l’alimentation des batteries
1 inter qui coupe la télécommande 12 voies (attention pas la radio-commande)
1 inter qui coupe l’alimentation de ma pompe à eau
euh…. j’ai 3 inters qui servent a rien pour l’instant………………. pour l’instant
Le but de ce genre d’inter est de stopper R2 avant qu’il écrase un grimlin. Il faut couper l’alimentation des moteur (compris celui du dôme pour les pincements de doigts) J’avais dans l’idée de relier un interrupteur général (pour les moteurs de propulsion et du dôme ) commandé via la télécommande (sur la manette des gaz car ma télécommande ne démarre pas tant que les gars ne sont pas au minimum). Je pensais soit mettre 2 gros interrupteurs piloté par un servomoteur (et donc mécaniquement) ou mettre la voie des gaz sur l’arduino et piloter un relais de puissance(j’utilise l’autre joystique pour commander les moteurs).
Je n’ai pour l’instant fait aucun test et donc il faudra que je détermine la puissance nécessaire du relais ou des interrupteurs…il y a aussi une solution avec des composants électronique de puissance genre des triacs (je ne sais plus si ça fonctionne uniquement en alternatif ou si cela fonctionne en continue…)
Pour les triacs ou les thyristors, n’y pense pas. Leurs fonctionnement en tension continue : tu peut les rendre passant mais tu ne peut pas les éteindre. Pour cela il faut qu’il y ait une tension supérieure à la tension d’alimentation et de même signe. Il y a des montages qui fonctionnent comme cela, mais ce sont des usines à gaz.
Sur ta radio tu dois avoir une fonction qui s’appelle “moteur” c’est un inter de la radio que tu peux affecter à la commande des gaz. Une position de cet inter interdit l’ordre sur les gaz. C’est une sécurité, pour le vol électrique.
e-fan wrote:Pour les triacs ou les thyristors, n’y pense pas. Leurs fonctionnement en tension continue : tu peut les rendre passant mais tu ne peut pas les éteindre. Pour cela il faut qu’il y ait une tension supérieure à la tension d’alimentation et de même signe.
Il y a des montages qui fonctionnent comme cela, mais ce sont des usines à gaz.
Sur ta radio tu dois avoir une fonction qui s’appelle “moteur” c’est un inter de la radio que tu peux affecter à la commande des gaz. Une position de cet inter interdit l’ordre sur les gaz. C’est une sécurité, pour le vol électrique.
Oui tu as raison ça me revient maintenant…peut être avec des transistors bipolaire de puissance monté en darlington (pas sûre de trouver des transistors de cette puissance…) mais le plus facile reste un relais de puissance…Xoff wrote:christoams wrote:J’avais dans l’idée de relier un interrupteur général (pour les moteurs de propulsion et du dôme ) commandé via la télécommande
l’idée est plutôt d’avoir une possibilité de coupure manuelle au cas où justement quelque chose dérape avec la télécommande…
Ah ok, il n’y avait pas un Builder (je ne sais plus qui) qui avait mis un bouton sensitif sur le haut du dôme pour ça?Sinon tu n’as pas confiance dans le fale safe des récepteurs?
Cas particulier: Je ne peux utiliser la fonction fail safecar j’ai une radio avion, dont une des voies commande les gaz. Donc en cas de coupure, un des servos se braque, bloquant une des roues en position “marche”. Je dois donc impérativement éteindre le droïde via un inter général avant la radio. Pour mémoire, les servos commandent des microrupteurs sur mon Dédé, il n’est pas en proportionnel.
boblejedi wrote:Cas particulier: Je ne peux utiliser la fonction
fail safecar j’ai une radio avion, dont une des voies commande les gaz. Donc en cas de coupure, un des servos se braque, bloquant une des roues en position “marche”. Je dois donc impérativement éteindre le droïde via un inter général avant la radio. Pour mémoire, les servos commandent des microrupteurs sur mon Dédé, il n’est pas en proportionnel.
Tu dois pouvoir rajouter un fail safe électronique sur la voie des gaz, j’étais tombé sur un site de modélisme qui proposait un montage à partir un picaxe (de mémoire 3€ pièce) à programmer à partir d’un Arduino (je n’ai pas essayé ce montage…):christoams wrote:boblejedi wrote:Cas particulier: Je ne peux utiliser la fonction
fail safecar j’ai une radio avion, dont une des voies commande les gaz. Donc en cas de coupure, un des servos se braque, bloquant une des roues en position “marche”. Je dois donc impérativement éteindre le droïde via un inter général avant la radio. Pour mémoire, les servos commandent des microrupteurs sur mon Dédé, il n’est pas en proportionnel.
Tu dois pouvoir rajouter un fail safe électronique sur la voie des gaz, j’étais tombé sur un site de modélisme qui proposait un montage à partir un picaxe (de mémoire 3€ pièce) à programmer à partir d’un Arduino (je n’ai pas essayé ce montage…):http://bateaux.trucs.free.fr/fail_safe.html
Merdoume! Je viens de lire la page du site qui précise que si ton récepteur envoie une commande en cas de coupure avec le récepteur le circuit ne l’interprétera pas comme une coupure donc ça ne fonctionnera pas pour ton cas…désolé:confused:
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