motorisation du CPU arm

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    Messages
  • #79258
    Xoff
    Participant

      je suis en train de galèrer pour remonter le CPU arm à l’horizontal, j’arrive à le remonter de 70-75% maxi mais pas plus

      [img]http://4.bp.blogspot.com/-kpPGH4f2hiM/UcmQo54pnSI/AAAAAAAABKc/9m6EqPLnrJc/s320/IMG_0090.JPG[/img]

      si vous avez des idées je suis preneur, j’essaie de l’actionner avec un gros servo bien costaud, à priori ce n’est pas le poids qui pose problème mais plus le système de passage des forces

      #104739
      Anonyme

        Pour augmenter la course, tu peux essayer un palonnier plus long côté servo que côté du cpu arm… ou si c’est l’encombrement qui pose problème tu peux utiliser un renvoi d’angle intermédiaire avec le même principe: un bras de levier plus long que l’autre?

        #104740
        Anonyme

          Un piston ou un actuateur ne serait pas plus approprié ? Ou alors un système avec vis sans fin, j’ai une petite idée la dessus, bien sûr la vitesse de déploiement ne serait pas aussi rapide qu’avec un piston, mais d’après mes souvenir l’original n’est pas super rapide non plus ?

          #104741
          Alkagios
          Bloqué

            Peut-etre un système de câble de frein qui pousse le piston ou un principe de lecteur de CD-Rom ??? Il me semble que c’est Dédé et ChrisAngel qui ont ce principe pour le leurs.

            Tchao,

            Mike

            #104742
            Xoff
            Participant

              il y a deux mouvements pour le CPU arm, l’un monte le bras à l’horizontale et l’autre pousse l’embout du CPU arm, pour l’instant je galère sur la première étape

              pour la seconde étape, je pense utiliser un actuator/servo linéaire

              #104743
              Xoff
              Participant

                youpi, j’ai réussi à effectuer le premier mouvement : remonter le CPU arm à l’horizontal (je vous mets des photos et vidéos en soirée ou demain)

                reste à motoriser l’allongement de la tête du CPU arm :dance:

                #104744
                Xoff
                Participant

                  j’ai mis quelques infos et surtout vidéos sur mes essais avec le CPU arm dans le sujet de ma construction : http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=490&p=16789#p16789” class=”bbcode_url”>http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=490&p=16789#p16789

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