Hate de voir tous ça en charge !
Pour l’équilibre tu as: -un moteur qui actionne les 2 jambes qui restent parfaitement solidaire (ils sont fixés ensemble comme un “U” à l’envers)ou
– tu as 2 moteur avec une liberté propre pour chaque jambe (pas de bras entre les 2 pour les solidariser ) ?
J’avais tester les déport de masse sur des robots, les 3 pied indépendant c’est carnaval 
Ton pied central est un poil plus long que les 2 autres et va permettre d’amorcer le basculement du droid en roulant un peu ou les 3 pieds font la même longueur par rapport au sol ?
Vite vite, la suite