Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › R2-D2 de lolo080 (droid #1)
- Ce sujet contient 191 réponses, 43 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Xoff, le 2 Avr. 2018, 08:34.
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25 avril 2015 à 07:45 #10039
n’essayez pas de me convaincre, pour les boosters, je ne suis absolument pas fan 😆 25 avril 2015 à 11:29 #10040AnonymeQuote:n’essayez pas de me convaincre, pour les boosters, je ne suis absolument pas fan
😆 Cet homme est d’un égoïsme sans commune mesure !!
Quote:Après lolo il considère que sa fait pas partie de la VRAI trilogie, c’est un puriste, on pourra même pas compter sur lui pour s’ y attaquer après le 2-3-2 à un coût modique

j’aurais tenter…
25 avril 2015 à 15:51 #10041allez une petite video rapide de l’ascenseur du pied central (avant de charger droid #2 pour Antwerpen dans la voiture) je n’ai pas encore installé les interrupteurs de fin de course et rien fait sur l’automatisation mais ça marche pas mal avec une voie directe de la télécommande
[youtube]lxjYBfeffMM[/youtube] la video est aussi sur mon blog si elle ne s’affiche pas correctement sur le forum :http://lolo080.blogspot.fr/ plus d’informations dans la semaine à venir
25 avril 2015 à 18:32 #10042Anonymesuper sympas la video! elle fonctionne pas sur le forum mais sur ton blog pas de soucis

Le mouvement est net, pas de sacade, vraiment du beau travail!
Tu va faire quoi pour le contact au sol ? un détecteur de contact ou plutôt une buté qui empeche d’aller plus loin ?
Tous le poids ne sera pas sur cette jambe mais en position 3 pied tu va utiliser quel mécanisme pour qu’elle ne risque pas de rentrer d’un coup dans le corps ?
25 avril 2015 à 20:08 #10043je compte mettre des interrupteurs poussoir à contact pour borner le mouvement aux deux positions extrêmes. pour le retrait éventuel du pied dans le corps, je vais faire des essais de roulement, je verrai en fonction de cela…
sachant qu’il y a deux vis trapézoidales de Tr16, ça ne rentre pas facilement, donc à voir…
(il s’agit de vis identiques à celles utilisées dans les crics de voiture, c’est costaud et même si je n’ai pas le système à losange, ça ne se dévisse pas seul)
25 avril 2015 à 23:25 #10044super ! 26 avril 2015 à 06:51 #10045AnonymeOuah, ça fait rêver là
27 avril 2015 à 18:45 #10046AnonymeGénial, ça fait envie :welldone: mais j’ai pas prévu ça…🙁 28 avril 2015 à 12:49 #10047une nouvelle vidéo avec le pied central et une jambe [youtube]KGCvB81mNZY[/youtube] cf mon blog si la vidéo ne passe pas sur le forum
http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/more-2-3-2-tests-center-foot-leg.html ” class=”bbcode_url”> http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/more-2-3-2-tests-center-foot-leg.html 28 avril 2015 à 14:06 #10048AnonymeLa grande classe 
Hate de voir tous ça en charge !
Pour l’équilibre tu as: -un moteur qui actionne les 2 jambes qui restent parfaitement solidaire (ils sont fixés ensemble comme un “U” à l’envers)ou
– tu as 2 moteur avec une liberté propre pour chaque jambe (pas de bras entre les 2 pour les solidariser ) ?
J’avais tester les déport de masse sur des robots, les 3 pied indépendant c’est carnaval
si tu as un décalage de quelques degrés entre les 2 jambes et que le contact au sol et pas parfaitement synchro, le machin s’incline doucement en direction du pivot en retard et la…. c’est le drame

Ton pied central est un poil plus long que les 2 autres et va permettre d’amorcer le basculement du droid en roulant un peu ou les 3 pieds font la même longueur par rapport au sol ?
Vite vite, la suite
28 avril 2015 à 14:47 #10049les 2 jambes sont indépendantes mais normalement j’aurai de quoi les faire arriver aux mêmes positions donc ça devrait aller à ce niveau; j’ai fait des essais de monté/descente de la jambe complète avec le pied, le foot drive et moteur : tout va bien, le verrin marche nickel.
pour l’ascenseur du pied central :
je peux le faire rentrer à 100% (il reste juste 1,5cm – 2cm des roues qui dépassent en dessous, ce qui se voit uniquement si on s’allonge)
je peux descendre un peu plus que juste le contact du pied central au sol donc ça devrait bien s’accorder avec le mouvement à faire.
j’ai fait d’autres photos, je ferai d’autres mises à jour dès que je trouve un peu de temps
28 avril 2015 à 18:24 #10050AnonymeCa donne toujours autant envie. Bravo lolo ! :clapclap 28 avril 2015 à 18:25 #10051Anonymetrès belle réalisation :clapclap :clapclap 28 avril 2015 à 19:08 #10052Anonymejoli joli :clapclap va falloir aller voir ça un de ces 4…
:siffle: 29 avril 2015 à 21:35 #10053j’ai avancé sur l’installation du ankle lock rod set qui permet de positionner et verrouiller l’angle du pied dans la bonne position en mode 2 pieds ou 3 pieds mais tout n’est pas aussi simple que prévu (il y a toujours quelque chose qui cloche…) quelques infos sur mon blog
ou sur astromech …http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/1-work-on-com8-a1-ankle-lock-rod.html ” class=”bbcode_url”> http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/1-work-on-com8-a1-ankle-lock-rod.html -
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