R2-D2 de lolo080 (droid #1)

  • Ce sujet contient 191 réponses, 43 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Xoff, le 2 Avr. 2018, 08:34.
15 sujets de 106 à 120 (sur un total de 192)
  • Auteur
    Messages
  • #10039
    Xoff
    Bloqué

      n’essayez pas de me convaincre, pour les boosters, je ne suis absolument pas fan 😆

      #10040
      Anonyme

        Quote:

        n’essayez pas de me convaincre, pour les boosters, je ne suis absolument pas fan 😆

        Cet homme est d’un égoïsme sans commune mesure !!

        Quote:

        Après lolo il considère que sa fait pas partie de la VRAI trilogie, c’est un puriste, on pourra même pas compter sur lui pour s’ y attaquer après le 2-3-2 à un coût modique :mrgreen:

        j’aurais tenter…

        #10041
        Xoff
        Bloqué

          allez une petite video rapide de l’ascenseur du pied central (avant de charger droid #2 pour Antwerpen dans la voiture)

          je n’ai pas encore installé les interrupteurs de fin de course et rien fait sur l’automatisation mais ça marche pas mal avec une voie directe de la télécommande

          [youtube]lxjYBfeffMM[/youtube]

          la video est aussi sur mon blog si elle ne s’affiche pas correctement sur le forum : http://lolo080.blogspot.fr/

          plus d’informations dans la semaine à venir ;)

          #10042
          Anonyme

            super sympas la video!

            elle fonctionne pas sur le forum mais sur ton blog pas de soucis :)

            Le mouvement est net, pas de sacade, vraiment du beau travail!

            Tu va faire quoi pour le contact au sol ? un détecteur de contact ou plutôt une buté qui empeche d’aller plus loin ?

            Tous le poids ne sera pas sur cette jambe mais en position 3 pied tu va utiliser quel mécanisme pour qu’elle ne risque pas de rentrer d’un coup dans le corps ?

            #10043
            Xoff
            Bloqué

              je compte mettre des interrupteurs poussoir à contact pour borner le mouvement aux deux positions extrêmes.

              pour le retrait éventuel du pied dans le corps, je vais faire des essais de roulement, je verrai en fonction de cela…

              sachant qu’il y a deux vis trapézoidales de Tr16, ça ne rentre pas facilement, donc à voir…

              (il s’agit de vis identiques à celles utilisées dans les crics de voiture, c’est costaud et même si je n’ai pas le système à losange, ça ne se dévisse pas seul)

              #10044
              kethry
              Bloqué

                super !

                #10045
                Anonyme

                  Ouah, ça fait rêver là :-D

                  #10046
                  Anonyme

                    Génial, ça fait envie :welldone: mais j’ai pas prévu ça… 🙁

                    #10047
                    Xoff
                    Bloqué

                      une nouvelle vidéo avec le pied central et une jambe

                      [youtube]KGCvB81mNZY[/youtube]

                      cf mon blog si la vidéo ne passe pas sur le forum http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/more-2-3-2-tests-center-foot-leg.html” class=”bbcode_url”>http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/more-2-3-2-tests-center-foot-leg.html

                      #10048
                      Anonyme

                        La grande classe :)

                        Hate de voir tous ça en charge !

                        Pour l’équilibre tu as: -un moteur qui actionne les 2 jambes qui restent parfaitement solidaire (ils sont fixés ensemble comme un “U” à l’envers)ou

                        – tu as 2 moteur avec une liberté propre pour chaque jambe (pas de bras entre les 2 pour les solidariser ) ?

                        J’avais tester les déport de masse sur des robots, les 3 pied indépendant c’est carnaval :) si tu as un décalage de quelques degrés entre les 2 jambes et que le contact au sol et pas parfaitement synchro, le machin s’incline doucement en direction du pivot en retard et la…. c’est le drame :D

                        Ton pied central est un poil plus long que les 2 autres et va permettre d’amorcer le basculement du droid en roulant un peu ou les 3 pieds font la même longueur par rapport au sol ?

                        Vite vite, la suite :)

                        #10049
                        Xoff
                        Bloqué

                          les 2 jambes sont indépendantes mais normalement j’aurai de quoi les faire arriver aux mêmes positions donc ça devrait aller à ce niveau;

                          j’ai fait des essais de monté/descente de la jambe complète avec le pied, le foot drive et moteur : tout va bien, le verrin marche nickel.

                          pour l’ascenseur du pied central :

                          je peux le faire rentrer à 100% (il reste juste 1,5cm – 2cm des roues qui dépassent en dessous, ce qui se voit uniquement si on s’allonge)

                          je peux descendre un peu plus que juste le contact du pied central au sol donc ça devrait bien s’accorder avec le mouvement à faire.

                          j’ai fait d’autres photos, je ferai d’autres mises à jour dès que je trouve un peu de temps :)

                          #10050
                          Anonyme

                            Ca donne toujours autant envie. Bravo lolo ! :clapclap

                            #10051
                            Anonyme

                              très belle réalisation :clapclap :clapclap

                              #10052
                              Anonyme

                                joli joli :clapclap

                                va falloir aller voir ça un de ces 4… :siffle:

                                #10053
                                Xoff
                                Bloqué

                                  j’ai avancé sur l’installation du ankle lock rod set qui permet de positionner et verrouiller l’angle du pied dans la bonne position en mode 2 pieds ou 3 pieds mais tout n’est pas aussi simple que prévu (il y a toujours quelque chose qui cloche…)

                                  quelques infos sur mon blog http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/1-work-on-com8-a1-ankle-lock-rod.html” class=”bbcode_url”>http://lolo080.blogspot.fr/2015/04/1-work-on-com8-a1-ankle-lock-rod.html ou sur astromech …

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