2 petites photos datant de 2 semaines en attendant que j’avance et je fasse d’autres photos.
j’ai décidé de remplacer les linear actuators (verrins electriques) pour des modèles équivalents mais avec feedback intégré (comme je transporte très souvent mon droid en morceaux, la version que j’utilisais avec un feedback externe me demandais trop de temps pour le montage/démontage et pouvait générer des dysfonctionnement, d’où le remplacement)
par contre le remplacement de ces pièces m’a entraîné dans un nouveau design des 2 anneaux du bas de mon chassis
voici le droid avant ces nouvelles modifications
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ps : vous avancez tous en ajoutant des pièces, je vais dans le sens inverse, je commence par démonter et enlever des pièces…. mais promis, j’ajouterai bientôt de nouveaux morceaux 