- Ce sujet contient 14 réponses, 10 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 1 Juin. 2013, 18:16.
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Bonjour, J’ai parcouru le forum et j’ai vu que vous étiez nombreux à faire des droides en 3 jambes.
Perso j aimerai 2 jambes.
Je voulais savoir s il était possible, s il est en 2 jambes, de les motoriser pour que r2 puisse être radio commander, bouger et tourner.
À 3 jambes, je vois le principe : les 2 pattes arrières qui poussent et le pied central qui guide mais est ce que quelqu un à déjà vu ou réussi à faire des roues orientables sur 2 jambes ?
celui d’olivier (THX 1138) fonctionne en 2 ou 3 et lui a demandé beaucoup de travail c’est une merveille d’autant qu’il a tout réalisé lui meme
son blog :
http://www.mon-r2d2.com/ En fait sur 3 pied, le pied central ne sert que d’appui et ne gère pas du tout la direction. Ce sont les moteurs qui sont dans chaque pied qui te permettent de tourner en variant indépendament l’un de l’autre leurs vitesse, comme un tank en fait. C’est d’ailleurs pour cela que les contraintes sont importantes sur le frame. Après sur 2 pieds tu as le même système, par contre c’est pas évident car je pense qu’il faut que ton droide soit solide et très bien équilibré pour ne pas tomber au démarage.
Bonjour a tous N’en etant pas encore a ce stade de construction (j’en suis tres loin), le sujet m’interpelle quand meme
N’ayant vu que la video de THX 1138 pour apprecier ce systeme 2-3-2, qui me donne envie de faire a l’identique
Je pense que si la motorisation est bien repartie sous chaque pieds, je m’explique:
apparement il y a une roue motorisee et l’autre accompagne sur chaque pieds
ce que je verrai en plus sous chaque pieds, c’est de mettre des petits rouleaux sur les quatres coins, ils serviraient de stabilisateurs
de plus, si les batteries sont dans les horses bat, vu leurs poids, et le reste des batteries dans le fond du corps, je pense que le centre de
gravitee est au plus bas avec tout ce poids, maintenant si c’est pour faire un demarrage style dragster
Bref cela conforte mon envie de construire avec un frame en alu (va faloir convaincre le conseil suppreme)
Bon je retourne sur mon dome
A bientôt
JASON64
tu peux être mobile sur deux jambes. il est clair que les démarrages en trombe sont proscrits, que la vitesse sera limitée et qu’il faudra faire très attention aux irrégularités du sol, mais c’est possible.
2 roues motrices dans chaque pied aident également à la stabilité (voir la dernière évolution des drives de JAG sur astromech).
cela étant dit, je ne sais pas si l’idée est excellente… cela me ferait un peu peur personnellement.
quelques petits déplacements OK, mais pas en permanence, mais cela est mon avis perso.
la stabilité en 2 pieds est jouable, il faut équilibrer un minimum le corps. en fixant l’articulation au niveau de la cheville et en ayant les pieds au plus bas, ça empêchera le droid de basculer
il me semble que THX1138 a mis des cales sous les pieds pour qu’il y ait le moins de jeu à ce niveau et pour l’avoir vu plusieurs fois son droid est stable en 2 pieds
lolo080 wrote:la stabilité en 2 pieds est jouable, il faut équilibrer un minimum le corps.
en fixant l’articulation au niveau de la cheville et en ayant les pieds au plus bas, ça empêchera le droid de basculer
il me semble que THX1138 a mis des cales sous les pieds pour qu’il y ait le moins de jeu à ce niveau et pour l’avoir vu plusieurs fois son droid est stable en 2 pieds
THX1138 la fait
:amen: , il a tester sur 2 jambe , et il y arrive:amen: ,comme le lolo080 le dit,THX1138 a rajouté des petites cales pour éviter le basculement de sont droïde.:fisrt: tu doit pouvoir le voir sur ses vidéo qui sont sur son blog :
http://www.mon-r2d2.com/ J’avais aussi envisagé une version deux pieds au début… mais ayant des enfants à la maison, et même impliqués dans le projet… c’est clairement trop instable… pas envie de voir des heures de travail s’écrouler par terre trop souvent… 
Si j’étais bien avancé dans ma construction (donc dans quelques années
:siffle: ), alors j’essaierais de faire un projet d’équilibrage type “segway”puis de l’intégrer dans le R2 en mode 2 pieds histoire d’améliorer la stabilité et d’avoir un anti-basculement…
chercher “arduino segway” sur le net pour voir quelques projets sympas
lolo080 wrote:et pour l’avoir vu plusieurs fois son droid est stable en 2 pieds
C’est vrai que je connais des droides sur 3 pieds qui sont moins stables que celui de THX
😆 Moi, perso je ne le ferais pas. Déjà quand tu vois comment ils morflent lorsque nous les sortons en convention, il suffirait d’un gamin trop curieux qui t’appuie sur un holoprojecteur… Par contre, un 3-2-3 s’est vraiment sympa…
Tchao,
Mike
de toute façon si tu changes d’avis plus tard, un coup de scie, deux ou trois clous et le tour est joué ! 
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