Bonjour les builders.
Je rencontre un problème avec mes utility arms. Ils sont chacun mis en mouvement par un servo différent, mais je ne parviens pas à trouver la bonne astuce pour les faire s’ouvrir à 90°, et rentrer complètement.
En fait, il me semblerait que la course de mes servos ne soit pas suffisante. Par contre, je pensais pouvoir palier à de problème avec un système de démultiplication du mouvement pour obtenir ce que je souhaite.
Je galère depuis 3 jours sur ce sujet, en bidouillant avec des pièces de Meccano (oups, pas de pub), mais sans résultat. Quelqu’un pourrait-il me donner une idée, ou m’expliquer comment ses utility arms vont pouvoir rentrer complètement et sortir à 90° ?
D’avance merci de votre aide.
:amen: