- Ce sujet contient 14 réponses, 4 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 17 Jan. 2014, 09:36.
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Salut à tous. : :coucou Bon voilà, je vais certainement vous faire sourire, mais à force d’étudier les configurations de chacun je ne sais plus quoi pensé.
:confused: Quel moteur et roue d’entrainement doit-on utiliser pour la rotation du dôme ?
Il existe plusieurs marques, types et prix ……….
Et là encore plus compliqué, ou acheter ?
Pour le poids voilà ma config :
Dome MDM, 10 micros servos, pololu maestro et arduino uno , teeces , les holos et et logic dispays en résine. Mon dôme est maintenu par un disque en polystyrène extrudé, iner dome en résine. Rockler bearing sur Frame Senna
Donc moins lourd qu’un dôme 300 je pense.
Merci de votre aide.
Comptes-tu ajouter encore des gadgets ? Périscope, LFS, etc ça peut encore ajouter pas mal de poids selon tes ambitions 
Je pense remplir mon dôme au maximum, donc je suis parti sur la version engrenage
Perso, c’est à engrenage modèle A&A. Le moteur, c’est le Pololu 29:1 (
http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenages-12vdc-350rpm-29-pololu.html ” class=”bbcode_url”> http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenages-12vdc-350rpm-29-pololu.html http://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-10a-syren10-11570.htm ” class=”bbcode_url”> http://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-10a-syren10-11570.htm Ca fonctionne très bien. Je précise que mon dôme est pour le moment “nu” (aucune trappe, aucune lumière, rien).
Petite vidéo de mon installation en cours, en mode pilotée par arduino :
[vine]https://vine.co/v/hlBIv0na6wY[/vine] C’est beau, je n’avais pas encore vu cette vidéo. :clapclap Si je comprends bien,
:la carte syren est raccordée comme un servomoteur au récepteur de la radiocommande. (2.4ghz)
Et
c’est la tension d’alimentation du moteur qui change suivant l’action des manettes sur la radiocommande.
La version arduino c’est pour une commande du style manette PS2 par exemple (Bluetooth).
ouessan wrote:C’est beau, je n’avais pas encore vu cette vidéo.
:clapclap Si je comprends bien,
:la carte syren est raccordée comme un servomoteur au récepteur de la radiocommande. (2.4ghz)
Et
c’est la tension d’alimentation du moteur qui change suivant l’action des manettes sur la radiocommande.
La version arduino c’est pour une commande du style manette PS2 par exemple (Bluetooth).
C’est exactement ça, tu as tout compris.La vidéo a été faite que pour toi, ce soir
Houaaa !!! Un grand merci, trop content Ouessan. :clapclap :clapclap Question posée à 21H13m Réponse à 22h06 , Dardar motus ……………..
:welldone: :welldone: J’adopte donc la solution syren + récepteur en 2.4ghz.
Dernière question pour la soirée. As-tu une adresse pour commander l’engrenage A&A ?
Boris wrote:la vidéo a été faite que pour toi, ce soir
Trop cool, merci.J’ai acheté là : http://astromech.net/forums/showthread.php?t=16819http://astromech.net/forums/showthread.php?t=16819” class=”bbcode_url”> C’est le
FR-04 Gear Set For R2 and B9 $60.00Il me semble que notre ami allemand a fait le même genre de truc.
Je précise qu’à ma connaissance, je suis le seul à “engrenage” ici en France… je crois savoir que les autres sont à galet presseur sur l’anneau Lazy Susan. Histoire de mettre le doute, gniark gniark Il y a le même moteur avec encodeur (forcément plus cher, 36 € versus les 22€ sans encodeur) a brancher (par exemple) sur un arduino. Ca permet de savoir de combien a tourné le moteur et donc d’essayer d’en déduire là ou est diriger le dôme… C’est le moteur que j’utilise sur la vidéo, mais je n’utilise pas encore la partie encodeur (non connecté)… je manque de temps pour jouer avec tout ça
(comme je ne savais me décider au moment de l’achat, j’avais pris les 2 types de moteur, avec et sans encodeur. Jusqu’à ce week-end j’utilisais le moteur sans encodeur, depuis je l’ai remplacé par l’autre)
Pour l’achat du moteur (avec ou sans encodeur) je n’ai fait que suivre les conseils du forum US : utilisation du Pololu à la place de je ne sais plus quel autre moteur historiquement utilisé et qui n’existe plus.
Je conseille FORTEMENT l’achat du support (livré avec les vis de bonne longueur) pour pouvoir fixer le moteur sur R2, ainsi que le moyeu universelle alu de 6mm : le moteur est livré “nu”, sans accessoire.
J’ai aussi un engrenage A&A et ça va très bien pour un coût très raisonnable. J’ai le même moteur que Boris en version encodeur et une syren 5A. Le contrôle de position est fait par softpot. J’utiliserai plus tard le codeur moteur pour améliorer le positionnement, mais je pense garder le softpot pour avoir la position en valeur absolue. C’est génial de faire des séquences avec le dôme bien géré en position , ça change radicalement l’expressivité la plupart des gens voyant le radar eye comme un vrai œil… je me demande si Bernd (un constructeur allemand que nous connaissons bien et que nous voyons régulièrement dans les events européens) n’en fabriquait pas Nous sommes donc 2 ! Salut copain d’engrenage A&A Pour le contrôle de position, je suis en train d’ajouter des aimants sur le dôme et des capteurs effet hall sur le frame (4 en tout).
Effectivement, la Sabertooth fonctionne de la même façon.
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