Codealpha

[Doc Sly]

Bonjour à vous nobles constructeurs de droides.

Je me nomme Johan B. Je suis président d’une association universitaire nommé CODE α (Conception et Developpement Alpha).

Je vais donc faire deux présentation en une : ma présentation personnel puis la présentation de mon association et la raison de mon inscription sur ce forum.

Je m’appel donc Johan B., J’ai 19ans, étudiant en DUT GEII (Diplome Universitaire Technologique en Génie Electrique et Informatique Industrielle). Je suis passionné depuis mes dix ans par les nouvelles technologies. Je compte intégrer une école d’Ingénieur l’an prochain puis, plus tard, monter ma boite dans la robotique humanoïde et la domotique. Vous comprendrez donc que j’adore l’univers de Star Wars… J’ai à mon actif plusieurs projets réalisés ou en cours de réalisation comme une harpe laser (mon site perso : http://harpelaser.wix.com/project), un TBI (Tableau Blanc Interactif), un robot solveur de rubik’s cube ou dernièrement une borne d’arcade. J’aime donc innover et bricoler.

Passons donc maintenant à mon association. Cette association est toute jeune puisque je l’ai fondé en début d’année.

Cette association à pour but :

• De réunir des étudiants ou anciens étudiants et professeurs de l’IUT Lyon 1 passionnés des robotiques et promouvoir leur passion commune au sein de l’IUT Lyon 1;

• De favoriser la création de projets par la transmission de savoir-faire entre les différents membres;

• D’apporter un soutient aux étudiants membres à travers la pratique d’éléments vus en cours sur des plates-formes robotique (électronique, informatique, physique, mécanique).

Comme je l’ai dit, elle se nomme CODE α. Faisant mes études à Lyon, nous sommes basé à l’Université Claude Bernard, à Villeurbanne. Les débuts de l’association ont été lents puisque beaucoup d’administratif (mais ça doit être la même chose pour chaque association). Nouvelle année scolaire qui début, donc nouveau démarrage pour l’association. Avec les membres du bureau nous avons décidé de la couleur que nous donnerons à l’association cette année : plaisir et entraide. L’an dernier, sous la pression d’un ancien élève, nous voulions participer à un concours international de robotique (Eurobot). Mais ce projet est trop ambitieux, pas à la porté des 1ere année de DUT, et facteur de stress. Il faut être passionné pour apprécier ce projet.

J’ai donc pensé à un projet plus “fun” et évolutif rassemblant beaucoup de compétences, où tout le monde pourrais trouver ça place et apprendre par l’entraide et la réalisation. Réaliser un droide Astromech tel que R2D2. Dans une tel Université, qui n’aime pas Star Wars ? Dans un tel club, qui n’aime pas la robotique ? Alors, qui dans l’association ne serai pas intéressé de concevoir R2D2 ?

Je viens donc vers vous pour avoir un soutiens. J’espère pouvoir trouver une aide en vous et que vous puissiez nous orienter. Le but est de pouvoir présenter un R2D2 fonctionnel lors du Salon International de la Robotique Innorobo auquel nous participons au coté d’Aldébaran Robotic en autre.

Je vous remercie de votre attention à mon égare et à celle de mon association.

Que la force soit avec nous !

[Anonyme]

Bienvenue dans cette galaxie de rêveurs et de projets ambitieux :coucou

[Anonyme]

Bienvenu, jeune Padawan, que la Force t’accompagne dans ces ambitieux projets. :drink:

[Doc Sly]

Merci beaucoup à vous !

C’est vrai que j’ai beaucoup d’ambition… Mais si on en a pas à 19 ans, quand pouvons nous en avoir..?

Y a t’il des membres drômois, ardéchois ou des rhodaniens ?

[Anonyme]

Bienvenue :coucou

[Xoff]

bienvenue sur le forum

[kethry]

bienvenue à toi et à ton projet

[Anonyme]

Bienvenue

[Anonyme]

Bonjour et bienvenue.

Beau programme que celui-ci… mais analyse bien R2 car en fait d’électronique et de robotique, c’est finalement très pauvre.

Tapez pas S.V.P

R2 a un capital sympathie énorme, mais il est “bête”. A part quelques bip audio et led qui clignotent, il ne fait rien. Le tout est sur 3 roues qui le stabilisent très mal. Et de plus, l’aspect accurate bride énormément la créativité et enfin le volume disponible à l’intérieur (corp et tête) est plutôt castrateur sur les solutions envisageables.

Comme on dit : “pas de bras, pas de chocolat” et R2 n’a pas de bras, donc il sait difficilement interagir.

---

j’arrête là :confused:

Donc réfléchit bien à savoir si c’est le bon projet par rapport à la volonté de ce que tu souhaites.

[Doc Sly]

Boris wrote:

Bonjour et bienvenue.

Beau programme que celui-ci… mais analyse bien R2 car en fait d’électronique et de robotique, c’est finalement très pauvre.

Tapez pas S.V.P

R2 a un capital sympathie énorme, mais il est “bête”. A part quelques bip audio et led qui clignotent, il ne fait rien. Le tout est sur 3 roues qui le stabilisent très mal. Et de plus, l’aspect accurate bride énormément la créativité et enfin le volume disponible à l’intérieur (corp et tête) est plutôt castrateur sur les solutions envisageables.

Comme on dit : “pas de bras, pas de chocolat” et R2 n’a pas de bras, donc il sait difficilement interagir.

---

j’arrête là :confused:

Donc réfléchit bien à savoir si c’est le bon projet par rapport à la volonté de ce que tu souhaites.

J’accueil ta “critique” à bras ouvert, j’aime avoir vos avis. :content:

Voici maintenant ma vision : Nous avons pour habitude de travailler avec des bases pas très grande. Un robot ne fait pas plus de 400x300x300mm chez nous. Un R2D2 est plus grand d’après les plans, si je ne me trompe pas. Je pense en suite que les possibilités sont plus vaste que quelques bip audio et led qui clignotent. Le faire avancer, tourner, tourner sur lui même, reculer… Des applications bêtes mais pas tant que ça pour des novice en robotique. C’est peut être la base mais peu d’étudiants ont déjà travaillé dessus. C’est aussi une bonne introduction au PWM , souvent inconnu des bacs généraux qui intégré l’université. On ajoute quelque capteur à ultrason caché par ci par là dans le R2 et hop ! notre R2 est autonome et évite les obstacles. Il peut maintenant se balader dans un salon sans problème. On veut programmer un parcours précis, demandant de calculer des distances de trajets ? Encore une application utile, et source d’apprentissage ! Un chenillard de LED (pour le RLD) permet aussi d’appréhender la programmation sur micro contrôleur, et ça en première année on en bouffe toute l’année…

Après on peut pousser plus loin et faire évoluer un R2 en apprenant à se servir de servomoteurs… Non, franchement je pense qu’il y a de quoi exploiter. Après, la robotique ce n’est pas que de l’informatique et de l’électronique mais aussi de la mécanique, de la conception, du design…

Après, si tu penses que je fais fausse route, j’aime autant que tu me le dise ! Et si le projet n’est pas pour mon club, ça sera donc un projet perso…

[Enomarait]

Bienvenue à toi jeune padawan!

[Anonyme]

Codealpha wrote:

J’accueil ta “critique” à bras ouvert, j’aime avoir vos avis. :content:

Voici maintenant ma vision : Nous avons pour habitude de travailler avec des bases pas très grande. Un robot ne fait pas plus de 400x300x300mm chez nous. Un R2D2 est plus grand d’après les plans, si je ne me trompe pas. Je pense en suite que les possibilités sont plus vaste que quelques bip audio et led qui clignotent. Le faire avancer, tourner, tourner sur lui même, reculer… Des applications bêtes mais pas tant que ça pour des novice en robotique. C’est peut être la base mais peu d’étudiants ont déjà travaillé dessus. C’est aussi une bonne introduction au PWM , souvent inconnu des bacs généraux qui intégré l’université. On ajoute quelque capteur à ultrason caché par ci par là dans le R2 et hop ! notre R2 est autonome et évite les obstacles. Il peut maintenant se balader dans un salon sans problème. On veut programmer un parcours précis, demandant de calculer des distances de trajets ? Encore une application utile, et source d’apprentissage ! Un chenillard de LED (pour le RLD) permet aussi d’appréhender la programmation sur micro contrôleur, et ça en première année on en bouffe toute l’année…

Après on peut pousser plus loin et faire évoluer un R2 en apprenant à se servir de servomoteurs… Non, franchement je pense qu’il y a de quoi exploiter. Après, la robotique ce n’est pas que de l’informatique et de l’électronique mais aussi de la mécanique, de la conception, du design…

Après, si tu penses que je fais fausse route, j’aime autant que tu me le dise ! Et si le projet n’est pas pour mon club, ça sera donc un projet perso…

Tu as raison pour tout ce que tu annonces ! GO GO GO !

Parce que effectivement, il y a tout de même énormément à faire avec la construction d’un R2. Entre la mécanique pure, la répartition du poids, la motorisation (3 roues motrices ? ), la gestion de l’énergie et enfin le son et lumière : il y a pas mal à faire c’est clair. Je voulais juste tirer la sonnette d’alarme afin que ce projet soit bien en adéquation avec les objectifs à atteindre. Comme ça semble être le cas, pas de souci :welldone:

[Anonyme]

Vous avez bien résumé la situation et oui il y aura de quoi occuper les membres de l’association un bon moment…

Un bémol toutefois pour la mobilité autonome… le poids, le manque de stabilité et l’encombrement de R2 rendent cet aspect difficile à explorer… Je trouve par contre que le robot souris est une base assez sympa pour accompagner R2 et s’atteler aux déplacements autonomes en sécurité pour les personnes, l’environnement… et le robot lui-même

[Anonyme]

Un robot autonome dans le public, c’est pas vraiment une bonne idée. De 50 à 80 kg de matériaux divers circulant en liberté dans la foule, c’est risqué.

Écraser la mamy à héritage, les héritiers seront contents mais un gamin :angryblabla:….[img]https://smileys.surlatoile.org/repository/Boulet/0078.gif[/img]

[Xoff]

effectivement, autant s’il est immobile (pas de motricité au niveau des roues) on peut le laisser autonome avec des capteurs en s’assurant qu’il y a une zone de sécurité autour de lui afin d’éviter les problèmes (les enfants arrivent à se coincer les doigts dans certaines pièces du droide), autant le laisser totalement mobile avec du public autour, je déconseille très fortement car c’est vraiment trop dangereux.

Un droide motorisé (et pas complètement plein en électronique) fait facilement 60-70kg avec les batteries, en plus il est plus grand et plus gros que beaucoup d’enfants, si on ajoute de la mobilité, ça va vite ressembler à un jeu de quille (et les enfants seront les victimes…pas top). Nous pilotons nos R2 avec des télécommandes de modélisme qui ont fait leur preuve avec des fonctions de failsafe pour arrêter le robot en cas de perte du signal et nous sommes toujours près du robot en mouvement pour intervenir au cas où, ceux sont des éléments de sécurité qu’il ne faut pas mettre de coté ou oublier.

pour la programmation, les microcontrolleurs ou les arduino sont très utilisés dans nos robots, ce sont des bons choix.

bonne construction

[Auteur]

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