Contrôleur servos

[kethry]

Topic qui regroupe les diverses possibilités de contrôle des servomoteurs.

[kethry]

J’ai besoin de contrôler 13 servos dans le dome, je pense prendre cette carte :

http://www.robotshop.com/ca/controleur-servo-i2c-16-canaux-adafruit.html” class=”bbcode_url”>http://www.robotshop.com/ca/controleur-servo-i2c-16-canaux-adafruit.html

sachant que la carte sera pilotée par un arduino (à priori protocole I2C), quelqu’un a t-il une expérience ou d’autres idées ?

[kethry]

[youtube]ZDfBCLEh5pg[/youtube]

il semblerait que les avis soient favorables sur astromech, donc je commande, je vous tiendrai informés

[Anonyme]

ayant un pied dans l’industrie et connaissant bien adafruit, et vu le prix de la carte, c’est très bien. Mon droid sera intégralement I2C et je pense que je vais faire les panneaux de led avec ce compos également.

[Anonyme]

il est compatible avec arduino

[kethry]

oui apparemment c’est utilisé aussi pour des leds et c’est vrai que ce n’est pas cher

En plus l’avantage par rapport à certaines cartes, c’est que celle là a une horloge interne, ce qui, une fois un ordre envoyé lui permet de maintenir la position des servos

L’arduino (ou autre) n’a donc plus à se préoccuper de maintenir une position, ce qui doit grandement le soulager !

J’ai encore des soucis de “frétillements” du dome, que je pense liés à un problème de rafraichissement des pulses par l’arduino, je ferai donc également un essai avec cette carte afin de voir si le souci est corrigé.

Si c’est OK, je finirai donc sans doute avec une carte dans le dome et une dans le corps.

Au passage, j’ai commandé au canada, mais j’ai vu qu’ils ont également une adresse en Europe, pratique ^^

http://www.robotshop.com/eu” class=”bbcode_url”>http://www.robotshop.com/eu

[Anonyme]

oui, je crois l’avoir mentionné. Robotshop a des entrepots en france, et la livraison colissimo via la poste. Pas de douane donc mais un import géré par eu (donc bcp cher que pour l’import individuel) :welldone:

[unitéR4]

Et en plus ils sont super sympa: ils m’ont changé un module défectueux sur ma simple bonne foi, sans même exiger que je leur retourne celui-ci…

[kethry]

Question aux connaisseurs.

Sur la vidéo, on voit un gros condensateur, mais qui n’est pas fourni avec le kit.

D’après les infos sur leur site :

– A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)

– you dont necessarily need it unless you have a lot of servos and if you have a separate motor power supply you dont need it at all. A 220uf/10V or higher should do the job

Sachant que je vais avoir pas mal de servos, mais que par contre je vais alimenter la carte avec un 5V dédié pour les servos, à priori je n’en aurai pas besoin non ?

Je ne connais pas les risques d’omettre ce composant : au pire, les servos ne marcheront pas, ou R2 risque t-il d’être propulsé dans la stratosphère ?

[Anonyme]

c’est une réserve d’énergie pour éviter les ondulations de tension durant les mouvements des servos, qui pourraient perturber le compo qui génère la PWM. En général ça donne du bruit méca sur les servos. Une alim 5V dédiée est la meilleure solution, genre un petit convertisseur DC/DC (sucre) pour faire 12V => 5V.

Tu peux aussi mettre un 47 ou 100 µF 10V par servo utilisé, au plus proche du servo (genre à la sortie) pour faire une réserve d’énergie locale.

[kethry]

Merci pour ces infos techniques !

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