- Ce sujet contient 11 réponses, 6 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 12 Juil. 2015, 13:26.
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Je voulais votre avis sur les différents modèle de pied. Il y’a eu une foule de run pour les pieds récemment, certain avec 10 000 options (
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-0WG27Y-w1LYvmkK9EEATdIESu-D7_tQE7GuYA95W28/edit?pli=1#gid=0 
Pouvez vous me dire les critères a retenir qui vous semblent important ?
-2 roues motrice ou 1 roue folle +1 roue motrice ou 1 roue motrice + roue libre?
-Le système de fixation j’ai l’impression que certains sont fait pour un certains type de footshell (en rapport avec le sillon du dessus qui ferait partie en fonction du run soit du pied soit du footshell)
-La garde au sol
-Le type de moteur
-Les compatibilité des différents pied avec les different run de footshelle
– etc….
Si a défaut vous aviez le nom du type qui fait le run je pourrais essayer de me mettre sur le prochain
merci bien !
le point important : ball omnidirectionnelle devant (assez grande pour passer au dessus d’un cable au sol, eviter les billes)
et roues laterales motorisées (donc directionnelles).
j’ai bien dit “ball” et pas “roue” omnidirectionnelle a l’avant
la différence ?
il y a un axe centré sur la ball,
[img]https://www.omnitrack.us/omnicaster/images/OC100_Ball_Caster_Outdoor.png [/img] (dans l’autre sens)et décentré sur la roue (donc coté fluidité des mouvements quand on tourne, ca fait un a-coup)
[img]http://ecx.images-amazon.com/images/I/41MSVPgY7ML._SY450_.jpg [/img] garde au sol
TRES important. de ceci dépendra la mobilité de votre droid en terrain non plane (dans une convention il y a souvent un pli dans la moquette, des planches pas parfaitement jointes set des cables de courant qui trainent d’un stand a l’autre)
moi j’ai 3-4cm de haut
moteurs : un moteur de trotinette dans chaque pied
si ca peut aider…
Je comprend pas pourquoi vous mettez la roue folle devant et la roue motorisé derrière. Ne serait-ce pas plus facile au droïde de passer au dessus d’un câble en inversant ?
Surtout en prenant en compte que le droïde en penché en arrière.
Avis aux experts, c’est une question qui me turlupine !
sur l’aspect motorisation avec un système comportant une roue motrice et une roue stabilisatrice, l’idéal est de mettre la roue motrice devant et la roue stabilisatrice derrière, cela va améliorer le passage de fil et d’obstacle avec une roue plus grande et motrice. le rayon de braquage sera aussi meilleur qu’avec la roue motrice à l’arrière.
il aussi possible de positionner la roue stabilisatrice un peu plus haute que la roue motrice de manière à laisser la roue motrice seule en contact si le sol est parfaitement lisse et de prendre le relais pour un contact sur un obstacle ou sur un sol irrégulier.
lolo080 wrote:sur l’aspect motorisation avec un système comportant une roue motrice et une roue stabilisatrice, l’idéal est de mettre la roue motrice devant et la roue stabilisatrice derrière, cela va améliorer le passage de fil et d’obstacle avec une roue plus grande et motrice.
le rayon de braquage sera aussi meilleur qu’avec la roue motrice à l’arrière.
il aussi possible de positionner la roue stabilisatrice un peu plus haute que la roue motrice de manière à laisser la roue motrice seule en contact si le sol est parfaitement lisse et de prendre le relais pour un contact sur un obstacle ou sur un sol irrégulier.
Si tu as une cheville libre (et donc non bloqué pour du 2-3-2) tu ne peux pas mettre la roue stabilisatrice sans qu’elle rentre en contact avec le sol non?christoams wrote:lolo080 wrote:sur l’aspect motorisation avec un système comportant une roue motrice et une roue stabilisatrice, l’idéal est de mettre la roue motrice devant et la roue stabilisatrice derrière, cela va améliorer le passage de fil et d’obstacle avec une roue plus grande et motrice.
le rayon de braquage sera aussi meilleur qu’avec la roue motrice à l’arrière.
il aussi possible de positionner la roue stabilisatrice un peu plus haute que la roue motrice de manière à laisser la roue motrice seule en contact si le sol est parfaitement lisse et de prendre le relais pour un contact sur un obstacle ou sur un sol irrégulier.
Si tu as une cheville libre (et donc non bloqué pour du 2-3-2) tu ne peux pas mettre la roue stabilisatrice sans qu’elle rentre en contact avec le sol non?Je pense aussi. Si pas de 2-3-2 obligé de mettre 2 points au sol ou alors 1 point et une cheville fixe.
lolo080 wrote:sur l’aspect motorisation avec un système comportant une roue motrice et une roue stabilisatrice, l’idéal est de mettre la roue motrice devant et la roue stabilisatrice derrière, cela va améliorer le passage de fil et d’obstacle avec une roue plus grande et motrice.
le rayon de braquage sera aussi meilleur qu’avec la roue motrice à l’arrière.
il aussi possible de positionner la roue stabilisatrice un peu plus haute que la roue motrice de manière à laisser la roue motrice seule en contact si le sol est parfaitement lisse et de prendre le relais pour un contact sur un obstacle ou sur un sol irrégulier.
En tout cas cela confirme bien ce que je pensais
je recommande vraiment si le droid n’est pas 2-3-2 de bloquer les chevilles et les jambes au niveau des épaules lolo080 wrote:je recommande vraiment si le droid n’est pas 2-3-2 de bloquer les chevilles et les jambes au niveau des épaules
Les épaules doivent être bloquées, mais pour les chevilles, ne faut il pas quelque degrés de liberté pour absorber un sol pas plat ?christoams wrote:lolo080 wrote:je recommande vraiment si le droid n’est pas 2-3-2 de bloquer les chevilles et les jambes au niveau des épaules
Les épaules doivent être bloquées, mais pour les chevilles, ne faut il pas quelque degrés de liberté pour absorber un sol pas plat ?Pas sure que une rotation de cheville absorbe un sol pas plat. Par contre en monté vaut mieux un R2 a cheville fixe qui penche plutôt que des cheville qui pivote et ou on se retrouve avec le bas de caisse qui frotte non ?
Donc plutôt des patin comportant 1 roue directionnelle et une omniball avec la roue devant ok
Y’a une vendeur qui fait ça bien et régulièrement sur astromech ?
Que pensez-vous de celui-la ?
http://astromech.net/forums/showthread.php?23402-BC-APPROVED-DDRII-FOOT-DRIVE-SYSTEM-10-unit-Run-620 Les deux roues au sol ne sont nécessaires que pour le pied cental. La roue non motrice peut très bien être un peu rehaussée sur les pieds externes (que les chevilles soient fixes ou non).
Les chevilles fixes (ou calées) ainsi que les épaules (pour elles c’est obligatoire) sont tout de même conseillées pour diverses raisons (on peut en parler si nécessaire).
Concernant le pied central c’est différent :
– 2 roues au sol OBLIGATOIRES si cheville non fixées (sinon le droide bascule)
– 1 seule roue possible si cheville fixée (possibilité alors d’utiliser une roue de diamètre supérieur pour améliorer le franchissement d’obstacles)
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