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- Ce sujet contient 21 réponses, 8 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le 27 Juil. 2015, 19:12.
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21 mars 2015 à 16:15 #7414Anonyme
Bonjour, je vien d´acheter mes 2 trotinettes et je recherche maintenant la bonne sabertooth qui va aller avec.
Les trotinettes:
Les sabertooth:
C´est donc pour 2 trotinettes qui possèdent chacune un moteur de 120W et une batterie de 12V.
Comme P=U.I donc I=P/U, I=10A.
J´aurais donc besoin d´une sabertooth 2 x 10A 12V.
Je pense donc que j´ai besoin de la:
” Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth R/C 2 X 10A 6V-24V Dimension Engineering “
ou de la
” Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering “
C´est bien ca? laquelle choisire maintenant?
La commande de la sabertooth va se faire par une Arduino Uno.
Merci!
21 mars 2015 à 16:41 #42955AnonymeComme je vois les radiateurs on l´aire important: “Courant de sortie: 2 x 8 A en continu/2 x 12 A en continu avec radiateur supplémentaire”
Surtout quand on est en 12V comme moi et pas en 24V.
21 mars 2015 à 18:25 #42956AnonymeNouvelle découverte. La 12A est faite pour les robots jusqu´à 45k et la 25A pour les robots jusqu´à 135k.
21 mars 2015 à 21:24 #42957attention au courant de démarrage et à certains moments où les roues peuvent bloquer sur un tapis ou autre, cela risque de monter un peu en puissance, cela peut tenir le choc mais il ne faut pas que cela dure trop longtemps. j’utilisais à un moment une 2x12A avec un fusible de 15A devant et il m’était arrivé de griller le fusible (très rare mais ça arrivait).
pour assurer le coup j’ai mis une 2x25A puis je suis passé de 12V à des lipos 6S donc en 22.2V et je suis content de ces choix.
22 mars 2015 à 09:23 #42958J’utilise aussi une 2x25A, mais je n’ai jamais essayé la version 2x10A. Tchao,
Mike
22 mars 2015 à 10:00 #42959AnonymeMike wrote:J’utilise aussi une 2x25A, mais je n’ai jamais essayé la version 2x10A.
Pareil.22 mars 2015 à 10:41 #42960AnonymeMerci pour vos réponses 
Je comprends que vous avez pris la 2x25A pour être sûr d´être tranquille avec vos R2 de gros poids.
Enfaite moi je m´inspire de votre manière de faire et comme mon Robot ne vas pas etre gros je vais prendre la 2x12A

J´ai mis une petite photo pour montrer à quoi va resembler la forme très simple du robot.
Je vais placer les moteurs au dessus des roues pour pouvoir bien sentrer les roues sous le robot et la taille du robot va enfaite dépendre de la longueur des batteries qui vont être placée verticalement dans le robot.
22 mars 2015 à 13:07 #42961AnonymeJe pense que tu t’es trompé d’image… ou alors c’est encore à l’état super conceptuel ton projet
22 mars 2015 à 13:25 #42962AnonymeC’est le nouveau modèle de sabertooth, ou l’on a poussé à fond l’intégration.voilà la mienne. 
[img]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/32025(2).jpg [/img] 22 mars 2015 à 15:51 #42963AnonymeSuper la sabertooth 
Oui c´est ca, c’est encore à l’état super conceptuel ^^ J´ai un bugget de 500Euros et je ne cherche pas a faire un R2 donc ben je veux pas en faire de trop ^^ déjà pour 2 trotinette et la sabertooth ca me fait 200Euros donc…
J´ai acheté 5 capteurs ultrasons, je dois encore m acheter une arduino Uno, un bouton pousoir à lampe pour faire comme un oeil:
une grille de ventilation:
du bois, de la boulonnerie, des angle… On va voir au fure et à mesure quand je vais atteindre les 500Euros

Je peux même pas me permettre de lui faire un dôme qui pivote sinon je vais littéralement exploser mon budget!
27 mars 2015 à 20:26 #42964AnonymeBon voilà le matos est là, il y a déja de quoi faire. Je vais acheter du bois et regarder à faire les pieds! ^^ après j´aimerais faire des tests de programmation, aussi quand je vais recevoir mes capteurs ultasons
28 mars 2015 à 08:23 #42965voila, tu as de quoi t’occuper… bons tests
:welldone: 29 mars 2015 à 10:02 #42966E-fan tu as les references et specs de ta nouvelle sabertooh? 29 mars 2015 à 16:05 #42967Anonymeptitlaulau wrote:E-fan tu as les references et specs de ta nouvelle sabertooh?
Tiens j’ai commandé ceux la justement :http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32025 29 mars 2015 à 17:51 #429685.6V ? tu vas l’utiliser pour quel type de moteur ? -
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