Le projet de R2 de Romain

[Anonyme]

Salut à tous!

Je n’avais pas envisagé de me jeter aussi rapidement dans l’aventure, mais il y’a tellement de motivations sur ce forum…

Après avoir faire plus ou moins le tour du forum et quelques lectures sur astromech.net (tellement gros comme forum !) j’ai pu commencer à choisir une direction pour mon R2:

– Une structure en styrène basé sur les plans de Everett

– Skin en styrène

– Un dôme styrène issue du run en cours sur Astromech (http://astromech.net/forums/showthread.php?22228-Domes-Uncut-ABS-Styrene-BC-Approved-(Available-Now)) en espérant qu’il soit toujours disponible, sinon il faudra aviser

– les PCBs de teeces sur OSH Park avec les 20 000 LEDs à souder à la main (possibilité de mutualiser tout ça?)

– un lazy suzan !

– le tout, radiocommandé par une manette de xbox 360

– Pour l’électronique, essayer de partir d’un raspberry central qui recevrait les inputs de la manette et qui commanderait plusieurs arduinos pour déléguer a chacun les manip de servo, moteurs etc

– il faudra trouver des hauts parleurs (et lire un peu sur les branchements et déclenchements de tout ça)

– Esperer tomber sur un lot de 2 trotinettes electrique à 30€ (j’aurais du noter le chanceux qui etait tombé la dessus )

– Pour les éléments de décorations, essayer d’en faire un maximum en styrene, sinon piquer du matos pour moulure et au pire des cas, jeter un coup d’œil sur les runs possibles

Il me reste encore pas mal de parts d’ombre, comme pour les batteries et motorisations, il va y avoir de la lecture pour me rappeler de ces histoires de P, U et I.

Mais surtout, je n’ai jamais travaillé le styrène!

J’ai commandé une petite plaque sur polydis pour me faire des tests la dessus, voir comment ça se découpe, se ponce, se colle, se thermoforme etc… en attendant de la recevoir, je continue a lire et bookmarker des pages

Sauf erreur de ma part, je n’ai pas vu de droid entièrement en styrène sur le forum, mais je n’ai pas vu de contre-indication non plus, avez vous des avertissements, remarques, conseils la dessus? ou sur mes choix?

[Xoff]

il y a des constructeurs français qui ont deja réalisé des droides en styrène mais pas certains qu’ils aient partagé leur construction sur ce forum. leur droide était quasi terminé lorsque le forum a ouvert

[Anonyme]

Tant que ce n’est pas parce que la matière n’est pas appropriée, ça me rassure un peu

[Anonyme]

J’ai commencé à imprimer les plans de la frame d’Everett sur A4, ça fait un paquet de feuilles!

[img]https://lh3.googleusercontent.com/2ypJUJhCqrXYw9Pl5SRC2U6zx-wQYOLHBPvjhc1UiSXvb3MvMqgov1t0OKSbl44dAF55FpLMM21_KOHsCBYoO8ydz63bJQrwygcr2Q4PTJH8dIgyEsw0vf5OsYyf42KoDoFBNd1KHE73Dgoa4m4jVdmMm-lRhFO0WNQ7t8ii3REjpKu2V0D00j5nizlJ6S-pl9Uaa9GSfbH5ZbvZZwc__NFWyzoxJRC5Xz_6Yin00N_X7qs-IhDdddZMLO4d5f4LY5K0_PSAIF1ZG2UO9g0UJ-T4C7fiNO8cAp_lrU2fQ-4O4mG751BMbAppvG7DcCkcsCvbE3z6yGbq0pzQkRSoNpCVe5dEmJT5jtkAzfXUQMaYJ3Uoyo758U9mcHvt4R4cpH1kGhNO5jWYzayTwIMU1KwY7oO_eyjVJIoVhCWxWe1VKSYf_Fc59JC-HFYS2F6ku1aX95FKmyp-2omsIQZnw1x4qmxBgC6G6rQlfLvmj4ViFVQH1Vlmj7zZ62Xw2g2M3hDfHz0YkSy0TNYHQdJfCSn1gCl_smk8-I95aeZWplzXxRj6FBJRy2evtM6cb9Um0m3woX_s3DXLFaH0r59jmNlJtDb0K9w=w615-h346-no[/img]

A raison de 15 pages A4 et une heure de découpe / collage par page du plan, je vais surement voir pour me faire imprimer les plans chez un imprimeur

J’ai aussi commencé à jouer avec ma plaque de polystyrène choc, c’est bien marrant a travailler, mais n’ayant pas de router table, j’ai du faire les ronds à main levée…

[img]https://lh3.googleusercontent.com/7aOvRG5zhiyo0Vyj09EdsPFvd0X-UsRDYksIlTsKB865WAwI1WQ3SehNCgyFDnELQhRV1sL1R6XrJQWULZc_eOxWIsvo6k0YFGnwre8syJzVBxEpugMw_nk6-GFRRLoDnkXsO7ATtMTysTVGR6R2UgfnCxKUzIqWngnNG3WhBA5Jo6GaeEltffGFrcnxSIWgd2hdzbVOM8kxQqOqGViiPLFhPyBFV24H7xZj4VAGvQ7cNqmuijOS5Imb1gk_eqdejl0mXJTg4IDnv1rNVlND2GpiE45tHIEz8gOOt7jcJVMQkYFUaJ79FFcmamZ3M59S8Ib4sigbwtRrnDCWMw6CN2NRfmH6vw-8Xp–q61x4qpyXhf-VRk2G7ZgmxrupNlC6HFuhx9t-W52ShScC2gXfkIrlKJtGm7C6_tGiPohLbtbFhHv2N12yfNSmuRUFDncDcQBaOl9F9E-ugir7WNCwsCau5Xpzr8e-S1yIuhQIRcT8X9fWeM0E1JwBIZFn69WINy9IiybjdXwgPeI17EMtpo6YItp8udtr6SMGYEggOytJg3McrIgO358E7CG9h1HrchA39ngDewR6sbopQ0dlJYItThll6U=w195-h346-no[/img]

Je suis pas hyper convaincu des arrondis, pour les prochains, j’essaierais de me guider avec une corde ou un repère en partant du centre, en espérant que ça n’impact pas trop le reste.

Une chose étonnante sur la plaque reçue, j’avais une épaisseur d’un demi millimètre de plastique transparent, ce qui donne l’effet “glossy”, c’est normal?

[img]https://lh3.googleusercontent.com/d7-HJJies4YFQ1ChfMHRQJJlgeRfAkse9Q-CBsFGgHKHyP821sWhRpnaSK_AKSBbGvSOlPTwSnvjVLUlUh09gcS8LYdLq4qLWkGJ-ypIpEN7mdb8PoJ3jS6yxdsoV4hZWHRBficpPa1SjF1q4et6GZJss8hM3eHAaWmfUS1gGwcgmmS7HB8GsqhZZwFvqd58lUzSZyqJagW5ERGQTKEq_RZQHuCJApnHI92Fs8OVwpRm8MNrVzS7TKEIfzWhbNpmLUV4RcSfuy7NYAWFNDLh8QZU3tVzqiuaRfWFzuyiBb5a9GlchhQWRwZQQ_c3PtWhmIh7D08yigdgrWjm2kVsVsrv5ksAlpz3wg0T56DyZHHvsXkM6CnJstGlY7DQ_p09jsKkiRTSNUeeqI4TJz3IYv4hgONVYy-VngOMjHlk72PqAc0RR5XKQ7lLCXygEqFKFKlza1D36BpxLbYnXbaJu1M2OxJERuzsOPnr32PYOOJvXumX2vqt2LcfXiHTcqY3zHtNNRfJN3aa-2YhDixxXsRW5ASCaF_gfeAeVa1XLe00xGznWiGvD_Q8nHlm2owIdgndJowH7_L4GrfKQiZPXY-x-u66Ge4=w195-h346-no[/img]

Si jamais les liens des photos sont ratés, en voici un vers l’album qui sera mis à jour en temps réel https://goo.gl/photos/FP3ny9Z9E8RgC5KJA

C’est parti pour commander plus de styrène pour pouvoir avancer

[Ragnar]

j’ai quelque pièces en styrene….

jupe

batrie bx

horsesoes (modifié a ma sauce )

les 3 pied

perso, j’aime bien, s’est solide et facile a faire

[Anonyme]

J’ai vu des video de R2 tout Styren, ça a l’air costaud et léger

Pour l’électronique, pourquoi veux tu passer par un Raspeberry PI? Sauf si tu veux rendre autonome (dans une certaine mesure) ton droïd sinon les Arduino suffise (ton porte monnaie te remercia), tu met un Arduino en maître qui envoie ensuite les instructions au Arduino esclave (évite l’IC2 pour dialoguer entre les Arduino).

[Anonyme]

J”ai déjà un rpi2 pour mon media center et un rpi1 pour mon drone,

je comptais me racheter un rpi3 et surclasser le media center et le drone pour utiliser le RPI1 sur R2. Mais a voir pour du full arduino, ça evitera les temps de boot, par contre faudrait voir comment brancher la manette xbox dessus

Du coup pourquoi eviter l’i2c?

[kethry]

GhostOfShishko wrote:

faudrait voir comment brancher la manette xbox dessus

je m’étais un peu amusé à ça avec ma carte ServoCenter ça fonctionnait plutôt pas mal

http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=13&t=2587” class=”bbcode_url”>http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=13&t=2587

(mes commentaires de l’époque me font marrer, mais bon, il faut bien commencer un jour 😆 )

[Anonyme]

Shield USB host 2.0, 8 € chez aliexpress.

Je pilote ma MSE-6 comme ça

La librairie arduino : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0#xbox-360-library” class=”bbcode_url”>https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0#xbox-360-library

Pour l’I2C (en faisant simple), c’est parce qu’il n’y a pas de gestion du timeout dans le code natif de la gestion de ce protocole. Donc si tu débranches un fil, l’arduino reste en attente indéfiniment et c’est mort.

[Anonyme]

Intéressant tout ça

Pour la communication entre arduinos tu aurais des pistes?

[Anonyme]

Pour la comm’ inter arduino, perso j’utilise des Arduino Mega et je fais du serial.

[Alkagios]

Via EasyTransfert :welldone:

[Anonyme]

un article (en anglais) qui parle des différents mode de communication :

https://github.com/PatternAgents/Electronics_One_Workshop/wiki/Communications” class=”bbcode_url”>https://github.com/PatternAgents/Electronics_One_Workshop/wiki/Communications

[Anonyme]

Cool merci pour toutes les infos, c’est mega interessant !

Il y’a des avantages et inconvenients pour choisir entre master/slave ou ad-hoc ?

[Anonyme]

Je suis tombé sur une bouteille d’acétone à carrefour, il me semblait bien que ça pouvait servir de colle, du coup embarqué et petit test de faire fondre du styrène dedans.

[img]https://lh3.googleusercontent.com/azttKmJck88kTfLkuKeijQMLmbw-F7OAEoYCOfQsHeA8NWbrw-80RwojFDteDpUqsupWIyC0DN0kNUbHTJOPrK_unuiqULLo_0IQK6zS_j3yObl0J2RRgH3fqg89IIp4ZxyZhZr2YEAyu4TXPuWDKH2MI4xeADYtAyjbi7tKvc_2I4UjN52aqH4HqQkt3WdO8XgGkb4uQbTkve73kXEgaWnqjl8a6iVxIF7XZ8C41QZ9TCrrJy7qVDli4NN1vNMmPSEax3GcnYLH1f_bj-TCO9uboFcpXp_3m_IZwF7lb9B3Bf35ONtQo87zFUGFNdoIYgg-kbSG_OoxeuCFjKaxIj5X0l0Ly3PgxJX_3cElGqd0b5mn_0u4Ez913SouBmOyl3oP15j00YPmiWnaknw2oOp4IdIEoznRJRUv6wuudrtPU1sFPirw3BQh9PoXxxox-3hq2CSG8ldF0eAQWqTq6yRqeDK526mDvvCABpx0mVp1xCcQ9k4qrDi7Uodqt9eolUfQBtgRsSCJrSWoBcJTSj6SAR4oA0NmcaeWLtAWxarpNyw6qVtBIjqiSCVdycVu5k7CcGL0Pyzkib8o9kwtZs0p_M4tu7k=w195-h346-no[/img] [img]https://lh3.googleusercontent.com/JVs_b1fd4U24tqUIE6trhEwYBjeLoXW0WeL-tKxu_RcdaBn1ssrNaVGDrbK0PNOws_Een7ZO1slldGsJU0DGWdNUaQ_5tIWHppNVTbprA9OVr03M1dSPXRCRTZuZSfG_JjpZ10TgMJDkHYk7ArmKH4A2KKXlJc6RcbeNh8Sw9S-CnGl803Tl5rzzJd1Y7Cd3MWlx_NXtkYN3kPkrsSVZm31pAI4NrHZ8FORiih0ND4i-87nHIKjbsVE28QhR2DPcd1oV8jW9xix2BxntZh-95tAToIDfBcnmILju9D_ohVo9tASmmYMkwquZJt2O-69H24leftQiF_bv9qEiRfM5WsGzLbqumqjnHbvoyUkd_w2r_jidQLePGzrFCPI0S4PCXE69Wkky8qMXV9jeGzsBSqkfHjptnSfBNpRWm1Ekzl7MQ1B0tDG3Z1vAAhp7TXGgJ4UCXCkrsJt_6hLuSyWZ_WNea9bhNpy4qrPzGBkhMEG2PBzY6_kvHAeHt1ySHAG6YPgTXgFsoxrO8L43zga-d2bxyS9vZp9kPDYbJRmLPAx-Y7yfyqO0mcLQqf6L6VM1gzaDsCN0BH3Kz8YW7_ISUM1HLXF_OiQ=w195-h346-no[/img]

Ca fond doucement, mais on verra demain!

J’ai commencé à placer 2 patrons sur une plaque

[img]https://lh3.googleusercontent.com/h1cz6SA1E9Qsg_V3ixHs8UgZQWoWcWdYa3rau5U_C0ICgXxGL5N0uPqJ0EC5TXHTPRE30ajlzURy5u3pf3nHLfBC4viBFBmMKtTyvyrdJNoPqZrR-s3bEPLlqbWxDR9Nl5bZnQlvA6OgiWTaRF-pmtO_k-Do-jsTiZsRS7WCq8LirsnwqogX24Lac7xXaDLo82-4huCVVw4shV8tNjXvkh8hBk3E-N5665pcm5F60mwaHq9prLMOVIs8p-Vo6C3pkC2cA-puOPeDJl12ZneRvD1icYcG-OQsc1gcjjj9TqLX2Eskm2Qgv_fhMcn6UpsiA0NDVsAxH2pnolYNkc_1MDdFrnDtxOVhaJKCnnRRkaoYNazW6qEVVHZ8F6QtvhZcOZtV7e15BBM-AoudWP-QWSJEhf7vB5dpVjLcCd0SX-yaIZQjCbFiyDWgzW0ydZNJ3uypcf2shbSbGde74U-GtREJ7-dnZ0jX7dRMh0OFkeiXiJ9cNwmlof9gfSkISul8rRns29LReO6raE3cX2fl_Tb6mndPEJyvSaScRK4oQcYsHsDUBPlOn28SVMCj3yKpUhGvC1TBsAbYXdhSfJ1A9zzpeoCMH7c=w615-h346-no[/img]

Mais pas de grosse découpe pour aujourd’hui…

[img]https://lh3.googleusercontent.com/N97RzYC2JQtk8ku7bzavrVd8Uz1Q08JIF9iaiJn5gZUs6yFiSeUvBAEucx19lg2edIz0C_yEQ-9bJBNpHaYZ3X8vwHlemS9WJiw9WpMNQxa2c2IDOZFJu5nQJFmlVBCTDeIa1rxgHAjvt4B_xg4SFhOEp5YnR2k_ZNYlCPHYy9wCGF8FZgunMGEC-jgwhSSBgx5G860fgIyqwbC0d2hvrDQ9YKxyagJ-TMYGQmLzJDXm4_mjTgM1o3MXiPQpciCnqPZHsSFAP3CJ04LcPHkig5CV7UOA3Es3cKlWvJkPZoM80_N66jHXOJKA5EehzWLlMcH8j2fMcuvU2h8g_mSgKWnnZ5XFYi-nG-r94jr9zAJqDp5–uVKcPytrj5pJOytF_DZZcO7fFVOjrEbpUwn9T64Oqk4VEHVQuztGLZDNAsrelKWy5LVn2CNptYQsNztPLQVb9tMtWLHIygjsR_rqD-KmKzFNLYJTVA6pJw3tzl2O6n-eVoX1Nksy4lPSDwf9ZPrNeBEVuMhZIQFe0kMOHToRKPIkDbnYqqXzZuHDSEbpcQQzTcaCt7jeve1iPSLXul2s8AyNYcjVHZ3jL03cK6Cq_43_Pc=w195-h346-no[/img]

J’ai quand même préparé les ankel insets

[img]https://lh3.googleusercontent.com/nEynLAGuVV6hRnvS-Y8HILO001Lv6Uk1ROiplKWH_sIUoHQHTVZ1zy40eB_zU5unqvRJ4muBkukKDRzP2oJ8dTlGmWGX7bh2JK22YXtW451nUwdHHJDMuaQ_8KACgZTA_UBK9T_gJBtGWrBF4zVKE-QfKNneuc4ILqS80KH1CjQAd6Da-FpyAPtQINfaftSkSCwsu24qFv823Arbo7RiPDhrgVQXQjwTn0L68yHroXV3l5DGrvBk8ThctDmq5fbVhJLCnuC2xpU-2wZ5BivxbU9h-qt0F5_QvmsoDNkbZHT_pQt3CNfcrq4QloDsPvSKcZqJW2PiyICIwLIp96Ie8OnNLxQ3q7KFFmmRktpJAiYsPwGS3P_SsA2rf_RH-6IoupGrd7T21krmqVdRnEHmmV1ewCkOMoFHNcTc1nUimNRMY_PGFQhqckfedRtMYQKvZKd_kZjU3_Wbg0a6A54cfmUlVkd1j6ykciXzGUheU4CTlbkm4KMLMO1PYJ2_O3FQhFDWkW1BLJsjawYlGiEnugtvUNzCe-Mw6g4IerZ0e7Fb08ux3LccgkKQSFsVs06SrfePmUnP_9A13y6rqNybVvX0R6YE1Tw=w615-h346-no[/img]

Ca n’avance vraiment pas vite…

[Auteur]

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