- Ce sujet contient 25 réponses, 7 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 22 Sep. 2015, 17:52.
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Bon on est au moins 3 dans ce cas la donc j’ouvre ici un topic 
Etat des forces en présence:
-Outer Legs (Womo68)
-Ankles (Jin597)
-Ankle cylinder (womo68)
-Ankle detail (bradybunch).
Cheville super belle de Jin mais livré (pour les CS:L) sans aucun trou de fixation.
1) Fixation Jambe/cheville
après avoir regardé les different plan, a priori, le montage proposé par Jin a les bonnes proportion (post #158 ci-dessous)
http://astromech.net/forums/showthread.php?22761-BC-Approved-Beefcake-Outer-Ankles-CS-L-R-620-(May-2015)-Open/page16. ” class=”bbcode_url”> http://astromech.net/forums/showthread.php?22761-BC-Approved-Beefcake-Outer-Ankles-CS-L-R-620-(May-2015)-Open/page16. Je verifierai une dernière fois les dimensions mais de toute façon pas vraiment le choix l’interieur des jambes est inaccessible. ça sera perçage et ensuite surprise sur le bon alignement ou pas.
Grosse inquiétude en revanche, il n’y a pas d’emboitement jambe /cheville donc il faut être certain que les 2 sont parfaitement parallèle, de plus comme il n’y a pas de buté au fond de la cheville les jambes ne reposent pas dessus et seront uniquement maintenu par les vis. Enfin en épaisseur c’est le même problème les jambe nage dans la cheville. Faut il mettre une cale pour éviter qu’il y’est une torsion….
Pour les cheville Jag il est question d’une cale (post # 372) mais j’ai pas tous compris
http://astromech.net/forums/showthread.php?21958-BC-Approved-Ultra-Aluminum-Legs-675-(Apr-2015)-Open/page38 ” class=”bbcode_url”> http://astromech.net/forums/showthread.php?21958-BC-Approved-Ultra-Aluminum-Legs-675-(Apr-2015)-Open/page38 Pour les vis on est sur 1/4-20 pour Jin et womo68 avec la question existentielle faut il ou pas fraiser la cheville pour ne plus voir les tete de vis… Une ref de vis pas mal visiblement
http://www.amazon.com/Hillman-Group-44008-Stainless-10-Pack/dp/B00IZFS89C/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1438344623&sr=8-6&keywords=1-%2F4-20+cap+head+allen ” class=”bbcode_url”> http://www.amazon.com/Hillman-Group-44008-Stainless-10-Pack/dp/B00IZFS89C/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1438344623&sr=8-6&keywords=1-%2F4-20+cap+head+allen 2) fixation ankle detail/cheville
Pas vraiment de repere pour le perçage, la vis de transfert me semble une bonne idée. Je l’ai déja testé pour le radar eye et c’est un bon investissement. J’ai envoyé un mail a Brad pour avoir la ref des vis utilisé, j’attend la réponse. Je cherche en ce moment quelques photo de reference pour connaitre le placement exact.
3)Fixation ankle cylinder/cheville
Même sanction, pas de trou, placement plus simple car pas de jeu en latéralité. attention cependant le triangle au dessus et la demi lune en dessous ne sont pas exactement de la même epaisseur, il faudra je pense faire un petit limage. J’attend la réponse de Womo pour la ref de la vis afin d’acheter la vis de tranfert qui va bien. Je recherche aussi quelques photos de reference pour voir le placement exact par rapport au rectangle creusé sur la cheville surtout.
Voila c’est un peu long mais il y’a du travail
Toute aide et la bienvenue
1 – La cale sert à aligner l’ankle avec l’ankle bracket, il faudra que tu en fabriques dans du 3 mm. 2 et 3 -Pour fixer les ankle detail et les ankle cylinder, je les ai scannés puis imprimés, découpés et j’ai repéré les trous sur la cheville , ça marche nickel.
ikik29 wrote:
2 et 3 -Pour fixer les ankle detail et les ankle cylinder, je les ai scannés puis imprimés, découpés et j’ai repéré les trous sur la cheville , ça marche nickel.😯 Pas con du tout ça ! Merci pour l’astuce ! j’achete !
Merci pour l’histoire de la cale. ET de l’autre coté entre la jambe et la cheville, l’espace de 4 ou 5 bon cm tu as rien mis ? Les 4 vis ça t’a semblé assez solide ?
Voila le schéma
[attachment=0]leg-ankleFR2.jpg[/attachment] non, je ne compte rien mettre car je ne vois pas quoi y mettre pour que ça tienne. Bon, mes plans était un peut trop brouillon et pas suffisant pour le perçage voici les plans ultimes ! Avec ça vous pouvez vérifier si vos jambe ont la bonne longueur et si ça colle avec la cheville. En regardant sur mes jambes tous colle mis a part la largeur de la jambe qui fait 11 plutôt que 1,11… Pour le reste ça a l’air de coller. Si quelqu’un a un droid sous le coude pour vérifier 2 ou 3 points de mesures sur une jambe déjà monté surtout la hauteur entre la cheville et l’épaule (ici 19,43cm) ça serait sympas.
J’attend les vis des US 1/4-20 histoire d’utiliser le pas de vis présent dans la jambe et GO!!
[attachment=1]plan cheville pour perçage.jpg[/attachment] [attachment=0]plan final jambe.jpg[/attachment] pyriame wrote:… Si quelqu’un a un droid sous le coude pour vérifier 2 ou 3 points de mesures sur une jambe déjà monté surtout la hauteur entre la cheville et l’épaule (ici 19,43cm) ça serait sympas…
J’ai les mêmes mesures que toi (sans pied à coulisse, donc à 1 ou 2 mm par-ci par-là…)J’étais donc parti pour faire mes trous… jusqu’à ce que je vois ta question, spécifiquement sur la distance cheville/épaule. Argh, je pensais que tout était validé
Au secours, à l’aide !Je ré-itère la demande : quelqu’un peut nous valider cet écart ? Merci par avance:welldone: J’ai bon espoir de pouvoir percer et attacher les ankles sur les jambes de mon R2 lundi ou mardi soir (j’espérai ce soir, tant pis) … et dans la foulée je monte les pieds et … ça roulerait à nouveau
Je pars sur le cheminement inverse : – je positionne le Booster Cover
– je positionne le ankle bracelet
Et paf, j’ai la position du outer ankle
à vu d’œil avec mon mètre (je n’arrive pas à remettre la main sur mon pied à coulisse), tout en considérant que le booster cover que j’ai soit de la bonne longueur et que l’épaisseur de mon ankle bracelet soit ok : je suis à 19,3 cm.
Je ne peux pas suivre le raisonnement de Boris comme j’ai eu l’idée farfelue de prendre des booster covers étendues… Je viens de tracer les 4 trous sur les chevilles de Jin en suivant ton plan.
Quand je compare avec mes anciennes chevilles bois… je retombe sur la même position de cheville sur la jambe, ça doit pas être totalement du au hasard
Note: J’ai des jambes JAG, les trous sont identiques aux tiens.
Bon sa me rassure Perçage demain matin! Je posterai le résultat.
Je viens de commander 4 roulements R8-ZZ 1/2″ID 1 1/8″OD version étroite 5/16″. On les trouve facilement en France… prix très variable en fonction de la qualité (et de la marge du vendeur …) entre moins de 3€ jusque plus de 60€… pas besoin de qualité ici… j’en ai donc eu pour 16€ avec le port.
Maintenant, comme j’ai des vis M8 avec une bague de 10 mm faite maison pour fixer mes drives. Il faut que je passe de 10 à 12,7 mm.
Peut-être est-ce l’occasion d’insérer un matériau élastique pour absorber les vibrations?
un bout de flexible pourrait faire l’affaire (il s’affaisserait sûrement dans le temps… mais 2 minutes à remplacer et cout faible…) j’ai envie d’essayer.
Sinon quelqu’un a monté les details et les cylindres de chevilles ?
ikik29 wrote:Je les ai montés, photos ici
http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=3249&start=60 ” class=”bbcode_url”> http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=3249&start=60 t’es mon héros !
4 trous de guide fait! ça a l’air dans l’axe , je repart !
ikik29 wrote:Je les ai montés, photos ici
http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=3249&start=60 ” class=”bbcode_url”> http://r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=3249&start=60
C’est “beau blanc rouge”Ce matin, j’ai l’impression de faire tout le contraire de ce que j’avais dit que je ferai hier et par la même occasion c’est aussi tout le contraire de ce que je devrais faire pour plein de bonnes raisons… bref j’aurai du m’occuper de ces chevilles plus tard mais là j’ai craqué et je viens de démonter mes chevilles bois pour vérifier les positions exactes des trous sur les jambes JAG… c’est un hobby, pas le boulot, on peut pas refreiner une envie dans ce cadre là… donc plus questions de remonter les chevilles bois maintenant, there is no turning back
J’ai bien fait de démonter pour regarder trous car sur mes jambes JAG les trous ne sont pas centrés
La paroi côté intérieur de la cheville fait 6 mm; il faut 10 mm d’après les blue print, donc il faut faire une cale de 4 mm… évidemment j’ai pas ça en stock… par contre ça peut servir de template intermédiaire pour valider les positions exactes des trous sur la jambe.
Autre point à étudier: où percer ces chevilles pour faire passer les cables moteurs ?
SuTaiBot wrote:
Autre point à étudier: où percer ces chevilles pour faire passer les cables moteurs ?c’est une question classique à laquelle il n’est pas simple de répondre car cela dépends de plusieurs facteurs
le droide est-il fixe soit en mode 3 pieds, soit en mode 2 pieds (plus rare) ? si oui on peut avoir une solution avec cable invisible (cf voir mon blog)
si le droide peut faire le 2-3-2 (manuellement ou automiquement), la solution ci-dessus peut fonctionner mais c’est risqué car à forcer les cables ou protection vont s’abimer
il est préférable de choisir un passage de cable qui se voit (soit au milieu de la cheville dans l’axe central de la jambe, soit où se positionne les tiges de rigidité de mon systeme 2-3-2 par exemple si la place n’est pas occupée)
bref, il faut réfléchir (peser les pour et contre) et faire un choix
😮 1ere jambe ok! ça m’a pris la journée, j’ai du raccourcir tous les foret….
Bref 19,2 mm a la louche au final donc ça devrait le faire et les 4 trous ont la bonne distance entre eux ça passe pile poil.
Je repart faire la 2ème. Demain j’essayerai de faire les détails et les machin cylindre sur les cotés.
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