Pince robotisée

[Padawan-49]

Bonjour le amis,

J’ai acheté sur Gotronic la fameuse pince alu avec 2 servos pour 46€… Super matos !

Par contre pour faire sortir le bras du corps je pense prendre ça http://www.gotronic.fr/art-actionneur-lineaire-l12-100-6r-12147.htm” class=”bbcode_url”>http://www.gotronic.fr/art-actionneur-lineaire-l12-100-6r-12147.htm

Vous en pensez quoi ?

[Xoff]

tu veux faire sortir le bras de manière horizontal uniquement ou tu veux un premier mouvement qui bascule le bras d’une position verticale vers la position horizontale avant de s’allonger ?

[Padawan-49]

Hello la team !!!

Montage fini… j’en ai chié mais bon le résultat est la !

http://youtu.be/xFNZkVTVYR8” class=”bbcode_url”>http://youtu.be/xFNZkVTVYR8

[Anonyme]

C’est bien ! Par contre l’actionneur linéaire n’est pas un peu lent ?

[Padawan-49]

MonsieurTox wrote:

C’est bien ! Par contre l’actionneur linéaire n’est pas un peu lent ?

En général c’est pas très rapide ce genre de truc et en plus il y a quand même du poids avec la pince en alu au bout pour le moment j’ai fait les test avec un petit boitier a piles de 4×1,5V c’est peut être du a cela

[dede62]

et la pince est vient dou ?

c ‘est du bon travail eric

[Xoff]

super, c’est un peu lent mais ça rend bien, bravo c’est classe :welldone:

pour la provenance de la pince c’est écrit dans le premier post :siffle:

[kethry]

Excellent

Deux choses qui me viennent en tête :

– il est noté sur l’actionneur que tu as mis en lien (je ne sais pas si c’est celui que tu as) : force: 23 N à 6 mm/s

je ne sais pas si c’est la vitesse max ?

regarde aussi comment tu le controles, j’imagine que c’est avec une voie de la radio reliée à un switch ou bouton ?

configure alors la radio pour que cela corresponde au maximum de pulse de la voie car il est possible que tu lui demandes justement de se déplacer doucement…

– la position horizontale est plus simple que la verticale à gérer (ça évite une rotation de l’ensemble), mais par contre j’imagine que ça prend une place énorme dedans non ?

sinon au top, ça va plaire !

[dede62]

lolo080 wrote:

super, c’est un peu lent mais ça rend bien, bravo c’est classe :welldone:

pour la provenance de la pince c’est écrit dans le premier post :siffle:

comment écrire c ‘est plus simple de cette façon !! :amen:

Pour la pince http://www.gotronic.fr/art-pince-aluminium-dg001a-12398.htm

Pour le bras http://www.gotronic.fr/art-actionneur-lineaire-l12-100-6r-12147.htm

[Padawan-49]

Xoff wrote:

Excellent

Deux choses qui me viennent en tête :

– il est noté sur l’actionneur que tu as mis en lien (je ne sais pas si c’est celui que tu as) : force: 23 N à 6 mm/s

je ne sais pas si c’est la vitesse max ?

regarde aussi comment tu le controles, j’imagine que c’est avec une voie de la radio reliée à un switch ou bouton ?

configure alors la radio pour que cela corresponde au maximum de pulse de la voie car il est possible que tu lui demandes justement de se déplacer doucement…

– la position horizontale est plus simple que la verticale à gérer (ça évite une rotation de l’ensemble), mais par contre j’imagine que ça prend une place énorme dedans non ?

sinon au top, ça va plaire !

Merci XOFF ! oui il faut que je vois sur ma RC 12 voies… je dois surement pouvoir paramétrer la vitesse… mais vu que je ne suis pas du tout un as de la RC programmable

Par contre oui ca prend un peu de place dans le corps de R2… mais bon vu que le miens ne roule pas… ca me gene pas trop

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