- Ce sujet contient 3 réponses, 2 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 10 Mai. 2023, 09:47.
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Bonjour à tous, Je suis entrain de finir le squelette de mon R2 via le plan Senna et je voulais savoir parce que j’aimerais que le pied central puisse rentrer dans le corps et que les jambes des côtés pivotent comme dans le films pour qu’il puisse être droit qu’est-ce que vous me conseiller comme système pour faire rentrer le pied et pour faire pivoter les jambes ? Sachant que tout sera motoriser dans l’absolue
Par avance merci la team
Pour le pied central il y a 2 grande écoles : – Avoir moteur qui fait tourner une tige filetée avec un écrou qui remonte le pied ( Lent et assez bruyant )
– Avoir un piston comme un cylindre de moteur d’une voiture ( Rapide et plus silencieux )
Dans les2 cas, il faut évidement des interrupteurs fin de course
Pour les jambes externes, encore une fois, 2 écoles :
– Utiliser des moteurs qui tourne l’épaule en internes soit par engrenages soit par pignon poulie avec chaines ou courroies.
– Utiliser des actuateur linéaire pour pousser les épaules en internes.
le mieux serais de relier les jambes entre elles pour assurer la synchronisation des 2, mais certain les utilises en séparer afin de mimiquer Kenny Baker qui fait avancer le droide.
Ce que je peux conseiller de mieux, c’est regarderles système des autres comme par exemple
James Bruton de XRobots avec son R6 qui donne beaucoup d’explication mais en anglais
https://www.youtube.com/playlist?list=PLyt5zysB74BqGtqR9y4WfzNna4o64lszl Malcolm Mckenzie a un bon build log en anglais encore, et quelque Vidèos
il y a aussi Brad Oakley avec R2-BHD
https://www.youtube.com/watch?v=j3fG8m3F3gc Et les 5 Videos de Drew P mais j’ai pas plus d’infos sur lui :
https://www.youtube.com/watch?v=DdCLhv_H-cQ Celle sur on a une bonne vu du système complet à nue d’ailleurs :
https://www.youtube.com/watch?v=RAWchErgFP4 Il y a aussi CurirousMarc responsable du Marcduino souvent utiliser dans les droide
Un grand merci à toi Johe Tehn Je pense qu’avec tes explications + les différentes vidéos je devrais arriver à faire quelque chose
Tu es au top de m’avoir trouver tout ça
Ce que tu cherches s’appelle le 2-3-2 ( passage de 2 à 3 jambes et retour à 2) il y’a plusieurs postes sur le forum tu devrais trouver ton bonheur.
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