Salut,
Je m’appelle Arnaud, j’habite près de Nantes et ça va faire quelques années que je veux construire un R2D2.
Après avoir étudié la question, je vais réaliser des pièces en résine époxy chargé aluminium.
Je compte l’équiper d’un pico-projecteur, de webcams et d’un pc sous linux Ubuntu avec processeur dual atom D525 + wifi, une batterie de camping-car et le tout motorisé.
J’ai commencé par réaliser un “proof of concept” d’une partie du software : streaming des caméras sous flux vidéo compatible format HTML5 et site PHP pour pouvoir le contrôler à distance via WIFI.
Mon but étant :
– créer un R2D2 fidèle à celui des films
– créer un processus reproduisible simple pour les pièces (avec la création de moules)
– développer une solution soft simple fonctionnant sous toutes distrib linux
– pouvoir streamer les flux vidéos des webcams (monitoring/control)
– pouvoir diffuser depuis une source distante (via montage SMB ou DLNA) sur le projecteur+enceintes internes ou prise HDMI
– pouvoir déplacer le robot
– pouvoir déplacer le dôme du robot
– avoir une autonomie assez forte
Pour la partie soft :
– serveur HTTPD et site en PHP pour communiquer avec l’unité
– flux vidéos en provenance des webcams convertit via VLC
– contrôle des moteurs avec Open-USB-IO (jusqu’à 7 moteurs)
Voili voilou 