Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › R2-D2…ELEREIDE
- Ce sujet contient 97 réponses, 20 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par kethry, le 10 Juil. 2016, 16:49.
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12 mai 2013 à 09:23 #14698
:welldone: :clapclap 23 mai 2013 à 14:04 #14699Bon tout est pret maintenant que j’ai le chargeur, nouvelle batteries, nouveau systeme
début juin je commence les tests de roulage (on me prete un gymnase
)
vidéo à l’issus
23 mai 2013 à 14:16 #14700elereide wrote:Bon tout est pret
maintenant que j’ai le chargeur, nouvelle batteries, nouveau systeme
début juin je commence les tests de roulage (on me prete un gymnase
)
vidéo à l’issus

j’ai hâte de voir t’as vidéo.
pour commencer les test , dans un gymnase tu sera pas en manque de place.
:welldone: pour les miens j’ai utiliser l’entrepôt ou je travail .
9 juin 2013 à 14:29 #14701Bon… Suite au schéma pour le systeme de recherge des batteries on passe à la pratique….

[img]http://img580.imageshack.us/img580/4999/dsc05224q.jpg[/img] et les tests sont concluants
voilà une affaire qui roule
😆 9 juin 2013 à 17:19 #14702Moooon Dieeeeuuuuu, c’est quoi ces traces de sang, rien de grave j’espère ???
9 juin 2013 à 18:53 #14703Du saaaang…………… non, de la rouille oui ou alors.. la scie circulaire ? ? ? ? ?
M’en vais compter mes doigts
:siffle: 11 juin 2013 à 20:01 #14704Bon Bien heureux à celui qui mets des fusibles
:welldone: 2 batteries de 12v 17Ah (donc 24v et 17Ah)
consommation 8.6Ah
sabertooth 2×25
essais fusible 10A:
😮 zut claquéessais fusible 15A: ça marche…. rotation en forçant un peut sur les moteurs…ben ça repete
😮 essais fusible 20A: ça arrache
:dance: …. le R2 intenable .. il dépooooote……
:fisrt: vendredi test sur piste..
:siffle: 15 juin 2013 à 20:43 #14705vendredi test terminé Ma roue avant a force de rouler est devenue ovale……
😯 résultat le domme vibre comme un malade a pleine vitesse

Donc changement de roue et dome fixé sur le bearing
j’ai profité de modifier les 2 display rond (a 2 couleurs)
et changement d’un holoprojecteur pour en mettre un qui bouge
et pour les test on a profité de filmer le R2 devant un fond bleu…………… j’attends les résultats pour l’incrustation
15 juin 2013 à 21:25 #14706tu as des moteurs de 100W ou 120W ? j’ai aussi grillé le 10A mais pour l’instant le 15A tiens le coup… 15 juin 2013 à 23:12 #14707j’ai 2 moteurs de 100W et une sabertooth de 2X25 et un fusible de 20A
16 juin 2013 à 07:39 #14708j’ai les mêmes moteurs avec une sabertooth 2x12A, je te dirai si mon fusible tient le coup (je garderai un 20A dans la poche, on sait jamais, merci pour l’info :drink: )16 juin 2013 à 07:48 #14709AnonymePour info, sur ma carte SB 2x5A le 10A claque déjà à la mise sous tension de la carte… (je suis en 12V et j’utilise des fusibles type voiture) apparemment il y a un “petit” courant d’appel )
Avec le 15A ça tient.
Du coup, je me dis que 15A sur une 2x12A ça doit être un peu juste quand même?
Ou alors au moins prévoir de mettre un fusible de type lent?
Sur ma SB 2x25A, le 20A tenait (essais à vide) mais je suis passé à 30A direct.
16 juin 2013 à 09:47 #14710Je suis en 25A, tout juste entre les deux 
Je n’ai roulé que sur du plat, mais à fond la caisse pas de souci avec le fusible
Avec deux enfants sur le droide, pas de souci non plus (18kg sur une jambe et 22 sur l’autre)…
Tente en 25 comme moi, ça fait toujours 5A de moins de sécurité
Après, avec un gros démarrage en côte il faut voir, mais je ne compte pas faire de rally…
16 juin 2013 à 18:32 #14711vu que mon systeme c’est des fusibles de voiture 
[img]http://img407.imageshack.us/img407/6039/v2m.jpg[/img] j’en ai un gros stock…
😆 16 juin 2013 à 18:45 #14712AnonymeJoli stock en effet 
En fait, après ma première expérience fumeuse avec la petite ST 2x5A, j’ai réfléchi (un peu…
) et j’ai mis 30A sur la ST2x25 car je n’avais pas plus gros
:siffle: Voici la question que je me suis posée: à quoi sert le fusible ?
1. à protéger la carte SaberTooth d’éventuelles surcharges de courant ?
ou
2. à protéger la batterie en amont d’un court-circuit?
Réponses:
1. la Sabertooth gère apparemment les surcharges très bien toute seule (d’après ce que j’ai lu de la doc).
et
2. je veux protéger ma batterie (et donc mon R2 !) du risque de court-circuit: donc impensable de ne pas mettre un fusible en sortie de batterie.
Pour protéger d’un courant de court-circuit, un gros calibre est approprié.
Donc j’aurais eu un 50A, voire un 80A ou même un 100A… je l’aurais mis; en attendant je “vis” avec le 30A (car je suis encore en “prototypage”).
Ceci car je veux être certain que ce fusible ne vas pas griller autrement qu’en cas de court-circuit. Si il grille en marche, par exemple en pleine accélération avec un grosse charge, l’inertie mécanique va entrainer les moteurs et la carte ne saura quoi faire du courant régénéré et là… auto-destruction
😥 Et si je voulais protéger les moteurs, alors je mettrais un fusible entre la ST et le moteur. Si il claque, la ST gèrera… sans risque de dégât.
Voilà où j’en suis pour le moment sur ce sujet…
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