Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › R2 X1 de sergentgary74
- Ce sujet contient 189 réponses, 26 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Xoff, le 17 Jan. 2020, 16:15.
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17 février 2018 à 18:10 #43182Anonyme
La carte maestro doit être programmée sinon il ne se passe rien; c’est un contrôleur de servo à programmer. Je ne suis pas sûr de comprendre ce que tu essaies de faire (ou plutôt si et ça m’inquiète… ).
Débranche tout pour le moment et explique nous ce que tu veux faire.
17 février 2018 à 20:31 #43183AnonymeT’inquiète pas! je vais pas tout cramer !! et je reprend tout a zéros! reset et on recommence je vais bien arriver a trouver la solution! 
et une question; sur la carte pololu ou autre, il me faut une alim 5v, les servos,le câble qui vient du récepteur, j”ai bon la ! ou il manque quel que chose?
après je reprendrais la programmation a zéros!
Grand Merci SuTaiBot pour ton aide!
17 février 2018 à 22:59 #43184AnonymePour tester ta maestro: connecte la au 5V, branche les servos et essaye de charger les scripts donnés en exemple. Commence par l’exemple avec les LEDs, puis avec les servos.
N’y connecte pas ton récepteur pour le moment, si tu veux piloter tes servos par la maestro depuis le récepteur, il faudra faire ça dans une deuxième étape en le programmant.
18 février 2018 à 10:49 #43185AnonymeJ’ai suivie tes indication!, écrit le script du led et ca marche puis script des servos avec 5 position en boucle et ca marche nickel ! grande avancée :content: SuTaiBot
:amen: :amen: :amen: :amen: :amen: je suis prêt pour la suite!Quand mes finances le permettrons j’investi dans un kit starter arduino avé la notice en français
18 février 2018 à 11:04 #43186AnonymeBravo! Quand tu auras ton arduino tu pourras l’interfacer avec ta maestro par la liaison série en suivant cette partie:
https://www.pololu.com/docs/0J40/5.h.5 Dans ce principe la maestro pilote les servos et l’arduino pilote la maestro et tout ce que tu voudras d’autres.
Restera à définir comment tu veux envoyer tes ordres à l’arduino, liaison radio, wi-fi, …
18 février 2018 à 13:24 #43187AnonymePour le moment si c’est possible avec la télécommande juste ouvrir les 4 pies panels , puis plus tard des séquence avec les autres panels , le son… 
Pour ouvrir mes pies panels obligée d’utilisé la meastro + arduino ? ou la maestro va suffire pour l’instant ?
18 février 2018 à 16:16 #43188AnonymeDans la maestro tu peux facilement créer des séquences pour animer tes servos. Par contre, pour envoyer tes ordres et ainsi activer une de ces séquences préenregistrées sur la maestro, il faut soit lui envoyer un signal sur une entrée (comme si tu avais un bouton sur cette entrée), soit utiliser la liaison série qui peut transférer autant d’ordres que tu veux.
18 février 2018 à 16:54 #43189AnonymeDonc pour l’instant je veut ouvrir et fermée en même temps mes 4 pies panels , pour cela il faut que je code un programme, mais quand tu parle d’un ” bouton” ou la liaison série c’est une action avec la télécommande ? via le récepteur ? qui se branche sur la carte ? a un endroit bien précis!
je lie et relie la doc du maestro il parle bien de servo , d’interrupteur avec des résistances ! c’est ça!
18 février 2018 à 20:22 #43190AnonymeC’est bien de décomposer pour apprendre donc: Tu peux commencer par mettre au point un programme dans la maestro qui va declencher la séquence que tu désires sur tes servos à partir d’un bouton poussoir ou d’un interrupteur.
Par la suite, ca sera facile de remplacer le bouton par une sortie de l’arduino par exemple.
18 février 2018 à 21:24 #43191AnonymeSuTaiBot si tu passe par la Haute Savoie il y a une fondue qui t attend !!
18 février 2018 à 22:44 #43192AnonymeChouette mais si je perd mon petit bout de pain je dois pas programmer une maestro hein ? :mdr2: 19 février 2018 à 17:59 #43193Anonymenonnnnnnn! mais le R2 tout entier!! 
20 février 2018 à 13:29 #43194AnonymeJ’avais testé la carte MAESTRO 18 au début de ma construction de R2 car je voulais l’utiliser avec un pc embarqué: http://www.r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=2629#p13301 ” class=”bbcode_url”> http://www.r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=2629#p13301 Au final, l’Arduino est je trouve beaucoup plus souple…
24 février 2018 à 09:38 #43196Anonymechristoams wrote:J’avais testé la carte MAESTRO 18 au début de ma construction de R2 car je voulais l’utiliser avec un pc embarqué:
http://www.r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=2629#p13301 ” class=”bbcode_url”> http://www.r2builders.fr/forum/viewtopic.php?f=26&t=2629#p13301 Au final, l’Arduino est je trouve beaucoup plus souple…
Merci christoams pour ton avis24 février 2018 à 10:00 #43195Anonymevoila mon petit code pour 2 servo pour ma pololu! et qui marche ( impossible de faire un copier coller)
begin
3000 0 servo
1500 delay
8000 0 servo
1500 delay
3000 1 servo
1500 delay
8000 1 servo
1500 delay
repeat
Mais!! je trouve pas le “code” qui permet le fonctionnement des servos en simultané!, j’ai essayer d’autre écriture mais ca me met toujours une erreur!! si on peut m’aiguiller!
Pas facile l’écriture de code!
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