- Ce sujet contient 8 réponses, 6 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 11 Mai. 2014, 11:27.
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Bonjour à tous, Après avoir parcouru les différents sujets concernant les pieds et le système de propulsion je voulais avoir vos avis concernant le choix de la deuxième roue pour les pieds extérieurs.
En effet je me suis rendu compte que dans le cas d’une transmission “intégrale” les roues sont alignées et fixes ce qui est normal.
Vous avez aussi des remarques concernant le franchissement “d’obstacles”, et là pour le coup il est clair qu’une roue d’un plus grand diamètre autorise un peu plus de possibilités, par contre beaucoup plus contraignante si cette dernière est “folle”.
Dans l’image ci-jointe, j’ai fait une construction avec roue de trottinette classique et avec une roue libre mais alignée, je peux aller jusqu’à 95 mm de diamètre. Je pense partir sur 80 car les roue de 95 à part en modélisme aviation ne sont pas courante.
Je suis conscient que lors des rotations il peut y avoir un peu de ripage sur cette dernière mais compte tenu que le centre de rotation du droïd est soit sa jambe droite ou gauche, le ripage doit être minime.
C’est pour cela que je voudrais avoir vos avis, peut être suis passé à côté d’un détail.
la roue motrice est placée à l’avant deux roues motrices permettront un meilleur franchissement mais comme tu l’as spécifié, possibilité de “ripage” dans les virages
si la seconde roue est libre, alors tu peux la placer à peine plus haut que la roue motrice, inutile qu’elle touche continuellement le sol, elle peut simplement servir dans les cas où le droide bascule un peu en arrière
Tout comme Xoff et j’ajoute que tu peux remplacer ta roue fixe par une omniball http://www.omnitrack.co.uk/Omnicastor50.phphttp://www.omnitrack.co.uk/Omnicastor50.php” class=”bbcode_url”> 
Bonjour, Merci pour vos réponses, je vais partir sur la roue axiale pour faire des tests et si cela n’est pas concluant je remplacerai par l’omniball en solution backup. Je vais prévoir cela dans ma conception.
Par contre comme je souhaite faire le système 2-3-2 je pense que je vais mettre les deux roues à la même hauteur, pour une question de stabilité en mode “bipède”.
La roue motrice est bien à l’avant
la roue d’avion modèle réduit va s’écraser comme une bouse, un avion de 4 à 7 kg sur deux roues de 80 ça va. Mais un R2 de 60 kg ça ne fait pas. Padawan-49 wrote:Bonjour,
Merci pour vos réponses, je vais partir sur la roue axiale pour faire des tests et si cela n’est pas concluant je remplacerai par l’omniball en solution backup. Je vais prévoir cela dans ma conception.
Par contre comme je souhaite faire le système 2-3-2 je pense que je vais mettre les deux roues à la même hauteur, pour une question de stabilité en mode “bipède”.
La roue motrice est bien à l’avant
En mode 2 pied que tes roues folle soit a la même hauteur ou non elle feront contact (R2 en équilibre sur 2 roues ce n’est pas possible).C’est pas faux 
Hello, Tu devrais peut-être tourné ton moteur de quelques degrés pour éviter d’avoir enlever ton moteur pour bricoler sur la courroie.
Comment gères tu la tension de la courroie (avec le petit galet du bas) ?
Tchao,
Mike
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