c’est des roues Holonome 
Elles tournents dans le sens qu’ont lui donne, mais ont peu la faire déplacer dans d’autre sens ( sans tractions ).
C’est utile pour des BB8 surtout :p
Mais en gros, avec ça tu en met 4 pour faire genre un carré, et tu peu te déplacé sur 360° sans que les roues qui ne sont pas sous le même axes ne freines le tous.
Maintenant oui c’est solide mais quid de voir la charge maximale supporté/qualitée/chintoc/poid du R 
je pense que ça serais plus solide une roulette sur roulement 360° 