- Ce sujet contient 30 réponses, 2 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par , le 1 Déc. 2024, 17:02.
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Et nous voilà en haut, l’ Upper Head : Même problématique que la partie inférieure mais à l’envers, au niveau place intérieure ça va être un peu comme aménager des combles
😆 va falloir être inventif.[attachment=0]UpperHead.png[/attachment] En attendant, commande de profilés 20 x 20 passée ! J’aurais du anticiper, il y a un peu de de délai, ça arrivera après mes vacances
L’ensemble tient dans un cube de 70 cm de côté.
C’est un défaut de ce design, pour tester l’autonomie dans un intérieur normal c’est un tantinet trop gros, ça passera tout juste les portes… mais je voulais rester sur l’échelle 1:1.
Sur une base starkiller on n’a pas ces problèmes…
Bonne nouvelle, le montage provisoire avec les tasseaux confirme la hauteur théorique des montants du body. J’ai ajouté les boules aux quatre coins du skirt qui font office de fausses roues.
Oliver avait indiqué quelque part que “si on achetait des sphères plastique de 89 mm on ne se trompait pas de beaucoup…” J’ai donc mis ça
:yes: Je ne sais pas encore comment je les ferai, mais j’aimerai que ça serve à quelque chose… je me demande si je ne peux pas en faire des capteurs de contacts sur le sol… à creuser quand j’en serai arrivé là
Les roues et moteurs sont placés sous le chassis:
J’ai 50 mm de libre entre la plaque inférieure du skirt et le haut des supports moteurs.
Ca laisse de quoi faire un support en 40 x 40 par exemple avec 10 mm pour faire un peu de suspension.
Ca me parait important de pouvoir rattraper les défauts de planéité du sol.
Avec 4 roues mécanum, j’ai en effet peur de perdre l’adhérence régulièrement sur une roue, ce qui signifierait perte de contrôle de la trajectoire vu le principe.
Ca laisse aussi de la place pour refaire les drives complètement plus tard. Je pense que le montage en direct comme maintenant n’est pas robuste. Dans le futur, j’aimerais éliminer le porte à faux sur les roues et donc refaire la transmission avec le moteur décalé par rapport à la roue.
excellent, content de voir ce projet prendre forme, on en avait déjà parlé mais c’est vrai que cela remonte un peu lolo080 wrote:
excellent, content de voir ce projet prendre forme, on en avait déjà parlé mais c’est vrai que cela remonte un peu
Merci Lolo, oui ça fait du bien de se voir (enfin) avancer sur un projet qu’on a en tête depuis longtemps
Je disais plus haut en parlant du skirt :
Quote:Toute la difficulté va être d’ajuster la hauteur des profilés pour que toutes les arêtes de toutes les pièces tombent bien en face les unes des autres
Et bien je ne pensais pas que ça allait être encore pire que ce que je croyais… j’ai passé tout l’après midi dessus hier
😯 Les angles sont tous des angles à la noix, pour que toutes les pièces s’organisent bien autour du chassis, tout est encore plus important que ce que je croyais.
J’ai tout de même fini par valider que l’étude FreeCAD avait encore raison et qu’il fallait mieux faire les montant en hauteur 75 mm.
Ca m’aurait bien arrangé de garder ceux que j’avais récupérer qui faisait environ 80 mm de hauteur mais rien à faire ça n’allait pas, même en ramenant à 77 mm ça n’allait toujours pas… dommage j’aurai bien gratter un peu sur la hauteur du droïde (suspens pour la suite).
Quand j’ai eu l’idée de ce projet, je pensais souder toute la jupe en un bloc. Je me disais “ça va être pénible à positionner mais en pointant et en avançant progressivement et en faisant des supports de soudage partout je vais bien y arriver…” sûr… mais j’aurais bien galérer
Entre temps, et une belle inondation du sous-sol plus tard… je n’ai plus de poste à souder: il n’a pas aimé la plongée en eaux profondes
😡 Je pense donc tout assembler mécaniquement. Ca présente aussi des difficultés mais ça offre des avantages pour la suite, on y reviendra plus tard.
La grande leçon de la journée d’hier:
Pour assembler les panneaux autour du chassis, il va falloir mettre des réglages dans tous les sens, et il faut que ce soit robuste sinon le moindre décalage se verra.
[attachment=0]Skirt1.JPG[/attachment] Y’a t’il des nouveautés depuis ta discussion avec Oliver à FACTS? Je suis curieux ! Oliver m’a conforté dans la plupart des points de design mécaniques, ce qui m’assure d’être dans la bonne direction, rien que ça c’est bien cool Je lui ai présenté mes idées qui différent de l’original afin de le rendre plus interactif;
idées plus proches de la version Battlefront II / SW résistance que de la dernière trilogie.
Ca l’a apparemment intéressé, notamment un composant clé qui l’a bien intéressé.
Malheureusement, il a confirmé aussi quelques “lacunes” inhérentes au projet;
à savoir par exemple que le sentry n’a pas de banque de son attitrée.
Oliver m’a suggéré d’utiliser les sons du mouse. J’y avais pensé mais je n’aime pas trop l’idée, trop facile et pas intéressant.
Le droïde mérite une banque de son bien à lui, pas juste de voler les sons d’une souris.
Et puis d’un point de vue conception, ça ne fait pas trop sens car le sentry n’a surement pas été conçu par les chadra-fan comme la souris!
Bref, si quelqu’un à un synthé OB-x ou ARP2600 et du temps pour s’amuser avec : je suis preneur !
:dance: J’ai rencontré cet été un compositeur de techno, heureux possesseur d’un ARP2600 en état de marche !
Mais il n’est pas revenu vers moi depuis
:confused: :calimero: .Sinon, oui plein de nouveautés mais qui datent de cet été, pas eu le temps de bosser sur le droid depuis ni meme de rattraper mon retard sur le forum.
Je vais m’y coller !
Ça avance d’une certaine façon Droide très sympa que je ne connaissais pas. Mais où en est il aujourd’hui ?
Il a avancé un peu, j’ai du rattrapage de posts à faire ! Mais surtout je dois me remettre au travail, je me suis dispersé sur d’autres projets
Quel autre projets ? Je suis impatient de voir la suite Cool !! Hâte de voir la suite ! Il n’y a pas des logiciels qui permettraient de créé ta bande de bips? Genre un émulateur arp2600
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