Systèmes de controle

[unitéR4]

Tu as raison, très bonne remarque ! Je vais mettre aussi en option des instructions pour la connexion d’un LCD sur le port série, de façon à pouvoir afficher et programmer les strokes sans PC.

J’ai corrigé le lien sur mon blog et j’en ai ajouté un en début de sujet comme tu le suggérais.

Je fais en ce moment un nouveau circuit imprimé pour pouvoir utiliser plus commodément les sorties servos et connecter un LCD, et j’ai aussi changé l’ordre des entrées pour pouvoir utiliser l’instruction attachInterrupt() plutôt qu’une boucle. J’ai aussi ajouté un quartz car par moments le PIC ne démarrait pas (il fallait faire un reset manuel)- A suivre …

[kethry]

Là ça dépasse mes compétences en électronique (c’est à dire souder en essayant de ne pas me bruler les doigts).

Je suis également revenu sur mon code en attendant l’arrivée de mes drives (un jour il roulera !)…

Je regarderai ton code de plus près (notamment ton anti-frétillement, je suis curieux), je te dirai si je vois des trucs bizarres

Concernant ta sortie LCD et gestion de servos ça m’intéresse !

edit : un truc rapide, attention quand tu utilises pulsein, ce serait bien que tu ajoutes le troisième paramètre qui est le time-out de lecture (par défaut une seconde, ce qui est long).

pour ma radio, je mets 20000 microsecondes…

http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn” class=”bbcode_url”>http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn

[ERIC57]

Bonjour à tous,

Quote:

j’aime bien le mystère Geo21

Merci raphael71

une petit question vous raccordez ou est comment le récepteur de la radio sur l’arduino ?

[unitéR4]

Dans mon système, par l’intermédiaire d’un petit module “Gridstick” (que je décris sur mon blog) et qui comporte 3 connecteurs type servo, que l’on raccorde avec des câbles type rallonge de servomoteurs standard (3 fils) sur 3 des sorties du récepteur, le module lui-même venant s’adapter sur les connecteurs d’extension de l’arduino. Celui-ci fournit aussi le 5V pour le récepteur (et le module bien sûr)

Sur le système de Xoff, les sorties du récepteur se connectent directement sur des entrées/sorties digitales de l’arduino

NB: Sur une prochaine version du module, il comportera aussi 2 connecteurs femelle (comme sur le récepteur RC) pour réutiliser deux des voies concernées à d’autres usages comme la commande moteurs

[Xoff]

super, c’est très intéressant et suivre l’evolution et les ameliorations est très instructif

[unitéR4]

Ici une petite video montrant un exemple de saisie de stroke et l’exécution d’une commande associée:

http://www.dailymotion.com/video/xra0br_demo-strokes-sur-arduino_tech

[lazarus]

Pinaise chapeau et merci pour la vidéo (très instructive)

J’avoue que si je comprend parfaitement la théorie, mon proche passage à la pratique me terrorise

[img]http://www.tousdesmoutons.com/wp-content/uploads/2011/09/scared-pug.jpg[/img]

[unitéR4]

Excellent ! C’est toi sur la photo ? (je parle du personnage à l’arrière-plan)

[Xoff]

bravo pour cette vidéo, c’est vraiment top

[lazarus]

Non non, c’est pas moi lol

[kethry]

Well done !

Je sens qu’il va y avoir des discussions intéressantes sur le sujet à Facts…

Juste un truc : utilise plutôt un inter à gauche, ça gênera moins je pense quand tu pilotes (enfin, je dis ça, mais j’ai pas encore essayé ^^)

[Xoff]

effectivement l’inter du même coté que le joystick qui fait les strokes me semble plus judicieux si c’est possible

[unitéR4]

il n’y pas de problème, il suffit de choisir la voie concernée par l’inter de gauche, simplement à l’usage j’ai trouvé plus facile de faire un seul geste avec la main gauche, plutôt que basculer l’inter puis exécuter le stroke avec la même main (l’exécution est plus facile comme ça je trouve -sur la video j’ai décomposé le mouvement pour la clarté du processus, mais en usage réel c’est très rapide-) mais c’est juste une convenance personnelle…l’idéal serait d’avoir un bouton poussoir à l’extrémité du manche, mais ça nécessite une petite bidouille qu’on n’a pas forcément envie de faire sur son émetteur…

[Xoff]

très juste, la télécommande peut servir à d’autres utilisations, il y a parfois des boutons qui reviennent à la position par défaut sans être des interrupteurs simples

[kethry]

Question : tu as une syren 10 en controleur de moteur ou non (me rappelle plus) ?

(si oui, tes switchs sont en quelles positions ?)

j’ai toujours des phénomènes de jittering avec la mienne et ça commence à m’agacer…

[Auteur]

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