Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › Un R2 mais j’sais pas encore…
- Ce sujet contient 79 réponses, 18 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le 24 Jan. 2018, 16:51.
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17 août 2015 à 09:48 #43598Anonyme
très sympas 
Le jaune est très bien
17 août 2015 à 18:58 #43599AnonymeBeau boulot ! :welldone: Tiens voilà le pdf avec les cotes pour le leg strut
[attachment=0]Leg – Strut.pdf[/attachment]
18 août 2015 à 04:45 #43600AnonymeMerci beaucoup :welldone: Yapuka….
30 août 2015 à 10:23 #43601Joli travail. Tu n’as pas un problème sur l’arrondi de ta cheville ? Il me semble que la partie penchée doit faire un arrondi et non une semi-pointe comme chez toi.
PS : je ne critique pas ton travail (car je sais le boulot que cela représente), mais je le dis avant que tu t’en aperçoive à côté d’un autre R2

Tchao,
Mike
30 août 2015 à 13:56 #43602AnonymeMerci Je sais qu’il y a un arrondi au bas de la cheville, mais j’attends de savoir ce que je vais mettre comme guide pour l’axe du pied. Je ferais l’arrondi après ….
Je sais bien que ce n’est pas une critique, il ya tellement de choses à penser, parfois on peut passer à côté d’un détail, et se savoir épaulé c”est rassurant.
:amen: 30 août 2015 à 20:50 #43603Pas de soucis, c’était pour ne pas heurter la sensibilité 
Tchao,
Mike
2 septembre 2015 à 18:31 #43604AnonymeBonsoir Bonne surprise ce soir, j’ai mon voisin qui vient de m’apporter 2 batteries neuves, 12V-12Ah, marque Yuasa.
Les questions que je me pose:
Batteries en parallèle? Ou une pour chaque moteur?
Quel chargeur prendre en sachant que j’aurai une 3ème batterie de 12V-4,5Ah?
J’ai les batteries, vous avez juste à m’éclairer…
🙄 En plus j’attends une livraison, certainement demain…
A+
2 septembre 2015 à 18:48 #43605tu utilises quoi comme moteurs ? ils supportent le 24V ? si oui, tu préfères privilégier l’autonomie ou les performances ?
une batterie par moteur ne me semble pas une bonne idée, à l’usage ça va être compliqué selon moi car elles ne se déchargeront pas forcément de la même manière
3 septembre 2015 à 05:16 #43606AnonymeTu as raison, c’est pas une bonne idée une batterie par moteur. Mes moteurs sont des 24v, mais comme beaucoup, je vais les alimenter en 12v, si je fais pas d’erreur, je gagne en autonomie…
Je vais faire des supports pour bien les fixer
3 septembre 2015 à 08:28 #43607AnonymeIl n’est pas préférable de mettre des batteries en parallèle (problème d’équilibrage) et tu consommera moins d’énergie (et donc meilleur autonomie) en 24v (P=UI plus le voltage est élevé plus tu aura de puissance bien qu’avec des bobines (moteur) je ne sois pas sûr que cette lois s’applique…). Donc soit en 24v soit il faudra que tu bascule de l’une vers l’autre batterie manuellement ou via un comparateur (un arduino peux faire cela avec deux entrée analogique et une diode zener pour la comparaison ou via un ampli op et des relais de puissance(costaud!). 3 septembre 2015 à 08:40 #43608si tu veux les alimenter en 12V, je te conseillerai de laisser tes batteries indépendantes. tu commences à alimenter le robot avec la première batterie et lorsqu’elle montre des signe de faiblesse, tu bascules sur la seconde batterie ça te permets d’avoir sous la main les 2 batteries et donc de l’autonomie afin d’éviter de rester en plan dans une convention à 500m du stand
31 décembre 2017 à 18:28 #43609AnonymeBonsoir tout le monde D’abord je veux vous souhaiter une excellente fin d’année.
Tous mes vœux à tous pour cette année 2018.
Que cette année concrétise vos projets.
Mon R2 est reparti après qq mois en standby
Promis les photos viendront
BONNE ANNÉE 2018
2 janvier 2018 à 11:39 #43610bonne année et vivement la suite de ta construction 7 janvier 2018 à 10:13 #43611AnonymeAllez c’est reparti, on se retrousse les manches… Voilà, j’ai rassemblé qq bricoles: des tubes, des joints de plomberie, des galets d’imprimante, un bloc de plexi, des détecteurs de niveau.
Que faire avec tout çà. Bon j’ai un peu d’avance sur vous, cet aprem je termine et je vous mettrai le résultat…
En fait il manque qq chose sur la photo: “huile de coude”


[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_94323120180106164919.jpg [/img] Bon dimanche
7 janvier 2018 à 16:26 #43612AnonymeC’est fait … Un assemblage est terminé, reste maintenant le fignolage, enduit, ponçage et peinture… 
[img]http://img15.hostingpics.net/pics/89210220180107162223.jpg [/img] 
[img]http://img15.hostingpics.net/pics/54707220180107162240.jpg [/img] Au deuxième…. Et puis finir la fixation
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