Justement je bosse sur un projet similaire.
Le truc c’est que ces plans sont pas vraiment en cohérences avec ceux du forum.
Du coup ça peut aider mais personnellement je suis entrain de faire mes propre schémas 3D.
Ensuite, il a 3 imprimantes, donc 3 fois plus vite de sortir des pièces et apparemment elles ont pas un surface d’impression si grande que ça 
La j’attend de recevoir mon axe trapézoidale pour ma k8200, quand ça sera monté je mettrai des photos 
Sinon je suis vraiment fan de ces systèmes de roues qui permette de faire rouler r2 sur deux pieds facilement et rapidement.