Le projet était en “maturation” depuis quelques années déjà… mais pas vraiment le temps de m’y consacrer.
Mais avec quelques jours de vacances, c’est enfin le moment de démarrer
L’idée générale :
– rendre hommage au sentry droid créé par Oliver pour Le réveil de la Force
– tester un robot holonome
– tester ROS… voire l’autonomie… un jour peut-être… 😆
– avoir un second droïde pour travailler si besoin sur R2-M2 pendant une longue période tout en continuant d’aller jouer en conventions 
– passer moins de temps sur les parties esthétiques du droïde (par rapport à R2) et plus sur la conception
– embarquer ma petite tribu dans l’aventure
– avoir une base solide pour des évolutions futures, les idées viendront chemin faisant…
Présentation du Sentry:
https://starwars.fandom.com/wiki/Sentry_droid_(First_Order)
[attachment=0]SentryDroid.jpg[/attachment]