Systèmes de controle

[Anonyme]

Ca fait longtemps que n’ai pas posté sur le forum, je vais essayer de me rattrapper. J’avais un peu progressé ces derniers temps sur la question des “strokes” (commandes multiples à partir de mouvements préenregistrés d’un joystick) j’ai enfin publié un article la-dessus sur mon blog.

Voici le lien:http://www.toofiles.com/fr/oip/documents/ino/rc_strokes_frv2.html” class=”bbcode_url”>http://www.toofiles.com/fr/oip/documents/ino/rc_strokes_frv2.html

EDIT XOFF : commentaire d’Olivier afin d’expliquer un peu moins techniquement les principes ici abordés :

Excusez -nous de parler un peu trop “technique”, je vais essayer d’expliquer le principe simplement pour les curieux (et les autres). Le problème se pose lorsqu’on utilise une télécommande type modèles réduits pour piloter notre droÏde préféré. Ce qu’on appelle “sticks” (ou joysticks) ce sont les manches de commande de l’émetteur, en général il y en a 2, qui peuvent se déplacer dans les deux sens (vertical et horizontal). En général, on utilise un manche pour le déplacement du droïde, par exemple celui de droite, pousser=marche avant, tirer=marche arrière, à droite: tourner à droite (étonnant, non?), à gauche: tourner à…. gauche ! bravo, il y en a deux qui suivent…reste alors un manche disponible pour commander la rotation du dôme, l’ouverture des trappes, la commande des sons, les animations lumineuses, le périscope, etc….vous commencez à voir le problème ! C’est là qu’intervient l’idée de “stroke”, c’est-à-dire un “geste”, un déplacement suivant un parcours donné, qu’on applique sur le “stick”, et qui permettra de déclencher une action préprogrammée. Par exemple, en dessinant un “L” avec le joystick, on allume les lumières du dôme…C’est l’objet des montages à base d’arduino ou autres qui remplissent cette fonction: on n’est plus limité par le nombres de canaux ou de “voies” de la télécommande, la seule limite est la taille de la mémoire du controleur embarqué, les possibilités sont infinies puisque l’arduino peut commander des servos, des cartes sonss, des variateurs de vitesse pour moteurs, des logic displays,, etc…Il suffit d’enregistrer le geste adéquat, de programmer l’action à effectuer,…et de s’en souvenir !

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