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4 avril 2012 à 15:58 #78436
Bonjour Cela fait déjà 1 ans que j’ai commencé l’aventure de construire un R2D2 et voici quelques photos du squelette, jambes et des pied.
4 avril 2012 à 16:00 #85772autre photos 4 avril 2012 à 16:02 #85773d’autres photos. Voila, voila pour une 1ere fois je vais en rester là.
Bye
4 avril 2012 à 16:05 #85774Hello J’ai un peu avancé sur le dome.
4 avril 2012 à 16:06 #85775J’ai bien galèré pour faire une trappe. 4 avril 2012 à 16:48 #85776superbe du très beau travail avec beaucoup de détails, bravo
4 avril 2012 à 17:29 #85777Hello Une petite remise a niveau depuis le temps.
Changement de technologie pour les pieds.
squelette PVC (trouver sur Astromech) moteur et roue de trotinette.
[attachment=1]Pied3.JPG[/attachment]
[attachment=2]Pied2.JPG[/attachment] Et hop on cache tout ça par….
4 avril 2012 à 17:37 #85778[attachment=2]habillage2.JPG[/attachment] Pour le pied centrale
Pied en Résine de chez “xenoman”(Une petite pensée pour ceux qu’il le connait).
[attachment=1]Pied centrale.JPG[/attachment] Rajout de Deux track ball.
[attachment=0]Pied centrale2.JPG[/attachment] 4 avril 2012 à 17:44 #85779J’ai aussi travaillé sur les logic displays.
[attachment=2]Logic d1.JPG[/attachment]
[attachment=1]Logic d3.JPG[/attachment] Voila pour l’avancement du droid, actuellement je commence l’habillage des jambes.
[attachment=0]Habillage jambe1.JPG[/attachment] Bye,
4 avril 2012 à 18:57 #85780très sympa, juste une question au niveau de ton pied central, la plupart des pieds centraux que j’ai vu équipés, l’étaient avec 3 omniballs tu as mis uniquement 2 omniballs en ligne, tu n’as pas des problèmes de stabilité latérale lorsque le robot tourne ?
4 avril 2012 à 19:24 #85782Superbe, beau travail ! 4 avril 2012 à 19:26 #85783Bonne question . Sachant qu’aujourd’hui il ne roule pas. Pour être clair je ne sais pas. Je peux juste dire que en statique c’est OK
: . Je te répondrais quand j’aurai essayé. Question pertinente je ferais attention pendant les premiers essais.
Merci
4 avril 2012 à 19:35 #85781hello je me permet d’intervenir hihihi je suis passé aussi de 3 omnibals (roue de caddie) à 2 en ligne sous le pied central. Car ayant un souci de symetrie au niveau des trous (axe cheville/ pied, à l’extrémité basse des jambes quoi) un des entraxe est legèrement plus long que celui de l’autre jambe. Résultat en position 3 pieds R2 n’est pas de niveau vue de face. Pour corriger ce défaut sans fragiliser l’axe en reperçant une cheville, j’ai une jambe légerement plus en arrière que l’autre (mais quasi imperceptible sauf en posant une règle sur les chevilles à l’arrière).
D’où le passage à 2 roues en ligne pour le pied central, car malgrès les ajustements, avec 3 roues (2 à l’avant et 1 à l’arrière), une vrai galère. En effet impossible d’avoir les 2 roues roues avant avec le même contact au sol!!
😡 Quant à la stabiltée latérale je ne pense pas que cela joue beaucoup avec pres de 72 cm de largeur au niveau des pieds arrières…, Le problème à mon sens est la contrainte sur l’axe même du pieds central, avec des demi tour ou 360…
Vu que mon R2 reste en position 3 pour éliminer se souci je pense à l’avenir bloquer définitivement le pied central.
Pour résumer, un conseil pour vous éviter de facheuse prises de tête !
veillez à avoir la même distance entres les 2 axes sur les 2 jambes !

Tchuss…
4 avril 2012 à 20:32 #85784Merci pour l’info je prend note.
5 avril 2012 à 05:23 #85785Exelent bonne continuation. 
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