Utility Arms

[mares59111]

Bonjour à tous,

je suis en train de cogiter à un système pour actionner les deux utility arms.

J’ai pensé notamment à un actuateur.

Je serais intéressé par vos avis et les solutions utilisées par ceux qui les ont motorisés.

[Xoff]

j’ai vu des installations avec des servos à l’interieur du robot juste derrière les utility arms avec des tiges pour faire sortir ou rentrer les bras

ça coutera certainement moins cher que des actuators

[mares59111]

Oui bonne idée, c’est vrai que les actuateurs sont assez chers.

[Padawan-49]

Darkside74 wrote:

Oui bonne idée, c’est vrai que les actuateurs sont assez chers.

Moi j’ai un servo linéaire de 100mm ça coûte une blinde 100€ mais c’est pas mal sinon j’ai mis des servos classiques aussi

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