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- Ce sujet contient 108 réponses, 22 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le 28 Fév. 2018, 10:10.
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14 décembre 2013 à 16:28 #6980Anonyme
Salut à tous, et voila un petit nouveau qui débute son R2D2 
Le projet : R2D2 devra se déplacer en autonomie, une fois le niveau de batterie trop faible retour sur un socle(à construire) pour se recharger toujours en autonomie…
Détecter et/ou éviter un obstacle…
Répondre à des questions simple par bruitage que tous le monde connais…. (pas de comment t’appel tu ou tu habite lol)
mais de l’interaction comme “viens par ici” ou “arrête toi la” ou bien encore vas me chercher une bière

Ambitieux mais possible avec du temps et un bon langage de prog…
Mais le plus important, une bonne réplique.
Début des travaux avec l’achat des matériaux : en cours
Pour le moment voici un bonus


[img]http://i56.servimg.com/u/f56/13/20/78/85/img_0010.jpg [/img] 14 décembre 2013 à 18:07 #35762j’ai réussi à résister à l’achat de la xbox 
nous attendons tes idées et avancées, cela va être sympa car original (beaucoup de concepts déjà abordés mais rarement menés à bien…)
14 décembre 2013 à 19:10 #35763AnonymeJeune padawan, un projet ambitieux tu as, que la Force t’accompagne dans ta quête. Je suis sur le même genre de bricole, mais j’ai revu mon projet à la baisse en taille car un R2 de 50 kg lâché en autonomie dans une convention risque de ne pas être du gout des organisateurs.
14 décembre 2013 à 19:23 #35764Anonymee-fan wrote:Jeune padawan, un projet ambitieux tu as, que la Force t’accompagne dans ta quête.
Je suis sur le même genre de bricole, mais j’ai revu mon projet à la baisse en taille car un R2 de 50 kg lâché en autonomie dans une convention risque de ne pas être du gout des organisateurs.
Tu m’étonnes …
peur du poids aussi, et c’est pour cette raison que je vais construire le R2 en fibre et alu mais bon….on verra au final….
Pour le moment je cherche la carte Arduino MEGA et quelques capteurs de distance, les moteurs, etc… c’est pas donné
😮 15 décembre 2013 à 08:20 #35765AnonymeVa faire un tour sur ce site : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__706__689__robotics_diy-arduino.html Pour les moteurs, une petite visite sur le bon coin à trottinette électrique ==> mes moteurs portent l’indication MY68 je les ai trouvés à 20€ piéce. et avec un peu de chance les batteries sont encore en état.
16 décembre 2013 à 18:19 #35766AnonymeSuper ton site Arduino MEGA 2560 Rev3 commander, batteries 12V 7.2AH à la maison, ce weekend, début des hostilités avec le DOME…
Achat du Gel Coat + catalyseur + Cire de démoulage + fibre 100 et 300 + Résine et pour finir le dome chez ikea !
En commande, capteur de distance, capteur de température, capteur de pression, quelques condo, résistances et autres composants…
Bientôt quelques photo avec le max de détails
17 décembre 2013 à 09:50 #35767AnonymeCool :welldone: Tes capteurs de pression, c’est un capteur de pression d’air ambiant ou de détection d’obstacle? Il y a moyen de s’amuser avec l’arduino
17 décembre 2013 à 16:08 #35768AnonymeSi c’est celui de HK, c’est pour fabriquer un altimètre. 18 décembre 2013 à 11:37 #35769AnonymeOui le capteur de température pour la température lol (pour le moment) et le capteur de pression effectivement c’est pour à la fois le calcule d’obstacle, le déplacement de mouvement (via l’air) mais aussi pour la pression atmo
et peut être un capteur d’inclinaison pour les chutes et dénivellation lors d’une pente afin de donner plus de résistance aux moteurs
… à voir toujours ça dependra de la charge de travail en plus….
18 décembre 2013 à 11:41 #35770c’est bien et intéressant de réfléchir à tout ça en phase de conception, si cela a des impacts éventuels par contre ne pas tomber dans le travers de ne penser qu’à l’électronique, le principal reste la construction du droide
18 décembre 2013 à 16:59 #35771AnonymeXoff tu as tout à fait raison, je pense à l’électronique au début, juste pour prévoir la place dans le R2 et en même j’essaie de schématiser… Question ? Il est préférable de commencer pour le Dome ou le corps ?
18 décembre 2013 à 17:26 #35772AnonymeBon courage pour la construction !
18 décembre 2013 à 17:31 #35773nicolas wrote:Question ? Il est préférable de commencer pour le Dome ou le corps ?
choix personnel, ça dépend aussi de ce que tu as sous la main comme “pièces”
l’avantage du dome est d’avoir “rapidement” quelque chose qui ressemble à R2
chaque partie confronte à des problématiques différentes, en général la logique veut qu’on commence soit par le dome, soit par le frame
22 décembre 2013 à 19:52 #35774Anonyme
[img]http://i56.servimg.com/u/f56/13/20/78/85/img_0410.jpg [/img] Tout à fait Xoff, en parlant de construction du R2 voici quelques composants :
Résine, Catalyseur, Gel Coat, cire de démoulage, Fibre Mat 100 et 300, une Dremel toute neuve
, quelques pinceaux et papier à poncer….
…. et comme une grande majorité, du IKEA pour le dome !

Je vais attaquer dès demain soir !
22 décembre 2013 à 20:25 #35775AnonymeC’est parti mon kiki. 
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