R2D2 de Nico

  • Ce sujet contient 108 réponses, 22 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le 28 Fév. 2018, 10:10.
15 sujets de 1 à 15 (sur un total de 109)
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    Messages
  • #6980
    Anonyme

      Salut à tous, et voila un petit nouveau qui débute son R2D2 :)

      Le projet : R2D2 devra se déplacer en autonomie, une fois le niveau de batterie trop faible retour sur un socle(à construire) pour se recharger toujours en autonomie…

      Détecter et/ou éviter un obstacle…

      Répondre à des questions simple par bruitage que tous le monde connais…. (pas de comment t’appel tu ou tu habite lol)

      mais de l’interaction comme “viens par ici” ou “arrête toi la” ou bien encore vas me chercher une bière :)

      Ambitieux mais possible avec du temps et un bon langage de prog…

      Mais le plus important, une bonne réplique.

      Début des travaux avec l’achat des matériaux : en cours

      Pour le moment voici un bonus :)

      [img]http://i56.servimg.com/u/f56/13/20/78/85/img_0010.jpg[/img]

      #35762
      kethry
      Bloqué

        j’ai réussi à résister à l’achat de la xbox ;)

        nous attendons tes idées et avancées, cela va être sympa car original (beaucoup de concepts déjà abordés mais rarement menés à bien…)

        #35763
        Anonyme

          Jeune padawan, un projet ambitieux tu as, que la Force t’accompagne dans ta quête.

          Je suis sur le même genre de bricole, mais j’ai revu mon projet à la baisse en taille car un R2 de 50 kg lâché en autonomie dans une convention risque de ne pas être du gout des organisateurs.

          #35764
          Anonyme

            e-fan wrote:

            Jeune padawan, un projet ambitieux tu as, que la Force t’accompagne dans ta quête.

            Je suis sur le même genre de bricole, mais j’ai revu mon projet à la baisse en taille car un R2 de 50 kg lâché en autonomie dans une convention risque de ne pas être du gout des organisateurs.

            Tu m’étonnes … :) peur du poids aussi, et c’est pour cette raison que je vais construire le R2 en fibre et alu mais bon….on verra au final….

            Pour le moment je cherche la carte Arduino MEGA et quelques capteurs de distance, les moteurs, etc… c’est pas donné 😮

            #35765
            Anonyme

              Va faire un tour sur ce site : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__706__689__robotics_diy-arduino.html

              Pour les moteurs, une petite visite sur le bon coin à trottinette électrique ==> mes moteurs portent l’indication MY68 je les ai trouvés à 20€ piéce. et avec un peu de chance les batteries sont encore en état.

              #35766
              Anonyme

                Super ton site :) Arduino MEGA 2560 Rev3 commander, batteries 12V 7.2AH à la maison, ce weekend, début des hostilités avec le DOME…

                Achat du Gel Coat + catalyseur + Cire de démoulage + fibre 100 et 300 + Résine et pour finir le dome chez ikea !

                En commande, capteur de distance, capteur de température, capteur de pression, quelques condo, résistances et autres composants…

                Bientôt quelques photo avec le max de détails

                #35767
                Anonyme

                  Cool :welldone:

                  Tes capteurs de pression, c’est un capteur de pression d’air ambiant ou de détection d’obstacle? Il y a moyen de s’amuser avec l’arduino :)

                  #35768
                  Anonyme

                    Si c’est celui de HK, c’est pour fabriquer un altimètre.

                    #35769
                    Anonyme

                      Oui le capteur de température pour la température :) lol (pour le moment) et le capteur de pression effectivement c’est pour à la fois le calcule d’obstacle, le déplacement de mouvement (via l’air) mais aussi pour la pression atmo :) et peut être un capteur d’inclinaison pour les chutes et dénivellation lors d’une pente afin de donner plus de résistance aux moteurs :)… à voir toujours ça dependra de la charge de travail en plus….

                      #35770
                      kethry
                      Bloqué

                        c’est bien et intéressant de réfléchir à tout ça en phase de conception, si cela a des impacts éventuels

                        par contre ne pas tomber dans le travers de ne penser qu’à l’électronique, le principal reste la construction du droide ;)

                        #35771
                        Anonyme

                          Xoff tu as tout à fait raison, je pense à l’électronique au début, juste pour prévoir la place dans le R2 et en même j’essaie de schématiser…

                          Question ? Il est préférable de commencer pour le Dome ou le corps ?

                          #35772
                          Anonyme

                            Bon courage pour la construction ! :)

                            #35773
                            kethry
                            Bloqué

                              nicolas wrote:

                              Question ? Il est préférable de commencer pour le Dome ou le corps ?

                              choix personnel, ça dépend aussi de ce que tu as sous la main comme “pièces”

                              l’avantage du dome est d’avoir “rapidement” quelque chose qui ressemble à R2

                              chaque partie confronte à des problématiques différentes, en général la logique veut qu’on commence soit par le dome, soit par le frame

                              #35774
                              Anonyme

                                [img]http://i56.servimg.com/u/f56/13/20/78/85/img_0410.jpg[/img]

                                Tout à fait Xoff, en parlant de construction du R2 voici quelques composants :

                                Résine, Catalyseur, Gel Coat, cire de démoulage, Fibre Mat 100 et 300, une Dremel toute neuve :), quelques pinceaux et papier à poncer….

                                …. et comme une grande majorité, du IKEA pour le dome ! :)

                                Je vais attaquer dès demain soir !

                                #35775
                                Anonyme

                                  C’est parti mon kiki. :)

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