fabrication des bras (accessoires) du R2D2

[Anonyme]

je mettrais au fur a mesure le programme tu me corrigeras :graduate:

[Anonyme]

absolument, pas de soucis. Promis je mets pas ma casquette de prof d’élec.

pour t’aider : Il faut que tu descendes le + bas possible dans la description des taches car c’est ca qui va te rapprocher du matériel lui même. Même si tu ne sais pas encore comment faire dans le détail.

Exemple : on part sur un arduino avec une carte moteur piloté en PWM + direction. La PWM (comme sur un servo) donne ici la consigne de vitesse du moteur.

Code:

Fonction INIT:
Init patte XX sortie
Init patte YY sortie
Init patte ZZ capteur_zéro
init patte AA entrée_codeur12
init patte BB entrée_codeur22
Initialiser PWM1 sur sortie XX
PWM1(0)
YY = 0
var Direction = OUVRE
FIN

Code:

fonction InitPince (fait le zéro de la pince, position ouverte)
var Problème = 0
Direction = OUVRE
SetDirection(Direction)
SetVitesse(VitesseInitSlow)
Tant que( NON etat_capteur_zéro ET NON problème) FAIRE
{
compter temp;
état_capteur_zero = lire entrée capteur_zéro()
si temp > temp max FAIRE problème = 1 // détecte qu’on n’atteint pas la position ouvert au bout d’un temps “raisonnable)
}

SetVitesse(0)
Position_courante = LitCodeur()
FIN

[Anonyme]

[youtube]rTs5ReL-Xc8[/youtube]

erv l’idée de l’entrainement monter descente relié a une courroie puis le bras se déplie dois je mettre des fin de course haut et bas sur les extrêmes :graduate: :construction:

et comment la pince va agripper l’objet a la bonne hauteur

[Anonyme]

tu peux compter les tours mais les fins de course, c’est ce qu’il y a de plus sur.

[Anonyme]

Et pour positionner la pince à la position voulue tu fais comment il faut des capteurs au bout de la pince

j’ai une autre idée

pour l’autre pince j’ai démonter le découpe pizza de R2D2 pour sa scie circulaire reste a choisir le petit moteur

[img]http://www.super-insolite.com/media/catalog/product/cache/2/image/300×300/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/d/e/decoupe-pizza-r2d2.jpg[/img]

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