IRON MAN !!!

[Anonyme]

Bon alors le voilà !

Il a était demandé par plusieurs alors je le met ici !

On commence donc ….

1ére étape: papercraft et résine dedans :

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_252040741.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_335905432.jpg[/img]

On ponce le papier ! (aprés coup c’est pas une bonne idée, vaux mieux mettre du mastique dessus!

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_876903263.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_428889974.jpg[/img]

Puis viens la longue étape de tous rendre symétrique ressemblant et bien lisse (ponçage, mastique, ponçage, mastique, ponçage, …) :

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_459803655.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_663222816.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_285120957.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_636166298.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_736471129.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_7177129610.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_907949IMG0656.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_225378P1030318.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_659548P1030319.jpg[/img]

Un coup d’apret pour y voir plus clair :

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_174036P1030421.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_234932P1030423.jpg[/img]

et on corrige :

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_121787P1030425.jpg[/img]

Voilà le resultat final du master après 3 ans de boulot ( petite scéance par petite scéance biensur):

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_854431P1110638.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_468521P1110639.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_682227P1110640.jpg[/img]

et direction le moulage:

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_269360P1110646.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_234269P1110647.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_632577P1110648.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_974175P1110649.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_769735P1110650.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_914200P1110651.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_415412P1110663.jpg[/img]

Le tirage résine:

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_957262P1110680.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_994346P1110676.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_294356P1110682.jpg[/img]

Et la peinture :

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_900959104460996678054932890182600056890788140628o.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_905699104460996678054899556856556443078673997143o.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_368816P1110702.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_402488P1110701.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_436472P1110705.jpg[/img][img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_982672P1110707.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_991022P1110703.jpg[/img]

Et pour finir une petite video de mauvaise qualité :

https://www.youtube.com/watch?v=moeuztjMocM

Bon et maintenant j’ai besoin de vous en électronique ! Je voudrais avoir une ouverture motorisée et un allumage des yeux contrôlés, es-ce que arduino peux convenir ? j’ai déjà une idée pour l’installation ! je voudrais savoir sur quoi partir pour contrôler un servo moteur, des LED et un interrupteur magnetique … Des idées ???

PS: si vous avez des questions n’hésitez pas

[Anonyme]

question bête, est qu’il y aura une tête à l’intérieur ? Parce que les solutions sont différentes dans ce cas

[Anonyme]

e-fan wrote:

question bête, est qu’il y aura une tête à l’intérieur ? Parce que les solutions sont différentes dans ce cas

Oui la mienne en l’occurence, j’ai pensé à un systéme par cable comme dans l’aéromodélisme !

[Anonyme]

Quel est le poids de la partie mobile et le mouvement effectué, cela dimensionne la puissance, donc le volume du servo.

Pour la lumière cela dépend de l’effet recherché, si cela est comme la vidéo un simple inter suffit, si il y a des effets lumineux, il faut une carte arduino + un shield

[Anonyme]

e-fan wrote:

Quel est le poids de la partie mobile et le mouvement effectué, cela dimensionne la puissance, donc le volume du servo.

Pour la lumière cela dépend de l’effet recherché, si cela est comme la vidéo un simple inter suffit, si il y a des effets lumineux, il faut une carte arduino + un shield

L’ouverture ce fait comme dans la video et la lumière s’allume comme dans le film :

https://www.youtube.com/watch?v=Fcm7OjoOz4A

comme dans la video je voudrais que les yeux s’allument progressivement mais sur une courte période juste après la fermeture du casque!

pour le poids le ne sais pas encore mais plus rapide et l’ouverture et le fermeture et mieux c’est (donc gros servo)! pour la place prise je mettrais tous ça dans mon dos donc on le verra pas !

Si tu peux me donner des références de ce que je dois acheter ça serais super

[Anonyme]

Pour le moment ce que je sais : c’est que grâce à un interrupteur magnétique dans ma main je voudrais commander l’ouverture et la fermeture du casque, les lumières s’allument quand le casque ce ferme et s’éteigne quand il soufre, et je voudrais que le tout souvre assez vite !

[Anonyme]

Tu utilise quoi comme lumière, des led? Avec l’arduino tu peux faire du “fading” via le pwm (en fait tu hache le signal de sortie pour donner plus ou moins de luminosité a tes leds), tu dois également pouvoir gérer ton servomoteur via l’arduino (toujours sur une sortie pwm) pour ouvrir ou fermer ton masque. Si tu as plusieurs led il faut que tu mettes une interface entre tes leds et l’arduino qui ne délivrera pas assés de puissance, tu dois pouvoir faire cela avec un max7219 (a vérifier quand même qu’il support du PWM mais je pense que oui, SUTAIBOT un avis sur la question? ) sinon tu peux utiliser un ULN2805A (une sorte de relais par transistor) pour la partie puissance. Donc a mon avis un arduino nano fera l’affaire, ne prendra pas beaucoup de place pour un montant asses modique (j’en ai trouvé a 2,5€ sur aliexpress).

[Anonyme]

Le Max ne gère pas le PWM. Avec l’ULN ok mais ça ajoute un peu d’encombrement pour le montage; je pense que le plus simple et le plus miniaturisé serait sûrement d’utiliser des LEDs adressables. Une nano suffira amplement pour tout gérer; une pro mini serait bien aussi.

Je vais compléter sous peu ma présentation avec un post sur ces LEDs adressables comme j’en ai installées dans la fente du LDP et derrière les Coin slots; c’est vraiment pratique ces LEDs et les dernières versions sont vraiment très bien.

[kethry]

si l’épaisseur du circuit est importante il y a aussi peut être le lilypad ?

http://www.lextronic.fr/P6663-platine-lilypad-arduino-328.html” class=”bbcode_url”>http://www.lextronic.fr/P6663-platine-lilypad-arduino-328.html

[Anonyme]

merci pour vos réponses !

J’avoue ne pas encore comprendre tous mais j’espére que ça va s’arranger !

actuellement j’utilise ce genre de LED :

http://www.dx.com/fr/p/0-2w-10-12lm-10000-12000k-cold-white-light-5050-smd-led-emitters-50-piece-pack-133089#.VHePM2d_K70

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_511502P1110668.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_783493P1110669.jpg[/img]

[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_546432P1110674.jpg[/img]

Pour ce qui est de l’emcombrement je m’en fou un peu, peu importe la place que ça prend j’installerais tout ça dans mon dos

[Anonyme]

J’ai trouvé ce topic sur l’un des forums sur lequel je traine:

http://www.therpf.com/f78/iron-man-motorised-faceplate-electronics-tutorial-170853/?highlight=iron+man+motorised

il donne le code et les éléments nécessaires pour tout le système

Petite question : es que d’après vous tout est correct ou il y aurais des choses à changer ? (genre servos plus puissant, besoin d’une autre résistance ou d’un autre système d’alimentation pour mes LED ?)

A+

[Xoff]

c’est une solution mais j’avais deja vu d’autres projets sur RPF

un des problèmes se trouve au niveau de la charnière à utiliser pour actionner le masque, si tu veux y mettre la tête, il ne faut pas que le déport de la charnière s’ouvrant ne se fasse trop à l’intérieur.

après il faudra trouver une place pour les 2 servos et la place sera aussi réduite

bon courage

[Anonyme]

lolo080 wrote:

c’est une solution mais j’avais deja vu d’autres projets sur RPF

un des problèmes se trouve au niveau de la charnière à utiliser pour actionner le masque, si tu veux y mettre la tête, il ne faut pas que le déport de la charnière s’ouvrant ne se fasse trop à l’intérieur.

après il faudra trouver une place pour les 2 servos et la place sera aussi réduite

bon courage

Pour la charnière, j’ai déjà la solution sans problémes (c’est d’ailleurs ce que l’on peux voir dans ma video). La charnière serais relié par des câbles qui serais actionné à l’extérieur du casque par les servos !

[Anonyme]

Pour les micro servos, je te conseille les HITEC HS-65HB qui sont très résistants.

[Anonyme]

Salut salut !

J’ai reçu mon kit arduino et j’ai fait mon montage et ça fonctionne ! Par contre … le servo continue de faire du bruit même une fois sa course fini ! ( comme si il essayé de continuer sa course) j’ai l’impression que ça force ! ES CE NORMAL ??? si oui comment enlever ce bruit ou comment coupé le servo une fois sa course fini ?

Voici une video du montage et du fameux bruit : (on le voi même se déplacer tout seul du fait qu’il tourne tjrs)

https://www.youtube.com/watch?v=Kl9Bm4ya-hw&feature=youtu.be

Voivi le servo en question :

http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/sg90

Et voici le code que j’utilise :

#include

//servo 1

Servo myservo;

Servo myservo1;

int val; // variable for reading the pin status

int val2; // variable for reading the delayed/debounced status

int buttonState;

int pos = 0;

int pos1 = 180;

int servostatus = 0;

int switchPin =2; // Switch connected to digital pin 2

int ledPin = 5;

int ledPin2 = 18;

void setup() // run once, when the sketch starts

{

//servo 1

myservo.attach(9);

myservo1.attach(10);

pinMode(switchPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

buttonState = digitalRead(switchPin);

myservo.write(0);

myservo1.write(175);

pinMode(ledPin2, OUTPUT);

}

void loop() // run over and over again

//servo 1

{

val = digitalRead(switchPin); // read input value and store it in val

delay(10); // 10 milliseconds is a good amount of time

val2 = digitalRead(switchPin); // read the input again to check for bounces

if (val == val2) { // make sure we got 2 consistant readings!

if (val != buttonState) { // the button state has changed!

if (val == LOW) { // check if the button is pressed

if (servostatus == 0) { // is the light off?

servostatus = 1; // turn light on!

myservo.write(0);

myservo1.write(180);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(00);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(00);

// fading

for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) { // sets the value (range from 0 to 255): analogWrite(ledPin, fadeValue); delay(30); } } else { servostatus = 0; // turn light off! digitalWrite(ledPin, LOW); delay(15); digitalWrite(ledPin2, LOW); myservo.write(180); myservo1.write(0); } } } buttonState = val; // save the new state in our variable } }

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