R2-D2 de lolo080 (droid #1)

[Xoff]

Après une très longue pause sur mon premier droid, j’ai décidé d’avancer un peu dessus…

J’ai en effet reçu un kit d’upgrade pour le chassis.

Mon chassis était un com-8a d’ancienne génération, j’avais déjà les slotted uprights (fentes dans les cotés pour faire pivoter les épaules entre les mode 2 et 3 pieds). Mais maintenant avec cet upgrade, j’ai à peu près l’équivalent des com-8a1 avec notamment le pied central qui peut se rétracter.

Pas beaucoup de chose à dire pour l’instant, j’ai passé quelques heures à démonter mon premier droid pour y insérer ces nouvelles pièces, il faut démonter pas mal de chose, un désossement dans les règles de l’art. 😆

comme d’habitude, les pièces de james sont parfaitement usinés et le tout s’assembler au millimètre, un petit bémol sur le système qui rétracte le pied central.

ce système permet de faire monter et descendre le pied central en figeant bien évidemment la position pied en bas de manière robuste pour permettre au droid de rouler en mode 3 pieds de manière sereine et sûre? le bémol est sur le maintien du pied central en position haute, cette position est uniquement une position de stockage et de transport, le pied ne rentre en effet pas complètement dans le corps.

Je mettrai quelques photos dès que j’aurai le temps.

[kethry]

tu me gâches le suspens

ça sera l’occasion pour moi aussi de m’y remettre après une longue pause

[Xoff]

désolé pour le suspens mais tu auras l’info que le pied ne rentre pas complètement dans le corps, ça t’évitera de chercher ce que tu aurais pu mal monter…

je trouve ça dommage que James n’ai pas fait un autre mécanisme avec lequel le pied aurait pu rentrer complètement… (enfin si il l’a fait mais il l’a réservé aux com-8C 🙁 )

[kethry]

oui ça me semble quand même très étrange qu’on n’ai rien vu passer à ce sujet dans le thread dédié.

je te confirmerai ça si un jour je reçois le bidule

[Xoff]

pas besoin de confirmer, James m’a dit que rien n’était mal monté et que c’était le comportement normal du com-8a1

le pied central ne rentre complètement que dans la version 8C, si on veut la même chose il suffit de couper le tube central et de mettre un ascenseur ciseau (scissor lift)

[kethry]

ah, OK, ben il aurait pu au moins en parler dans son thread

c’est quand même un peu abusé

il a bien spécifié que ce n’était pas un 2-3-2 automatisable, ça OK

mais pour le reste un minimum d’explications ou photos (qu’on a demandé mais jamais eu) aurait quand même été souhaitable

enfin…

[Xoff]

j’ai fait un petit article sur mon blog : http://lolo080.blogspot.fr/2014/03/1-upgrading-com-8a-frame.html” class=”bbcode_url”>http://lolo080.blogspot.fr/2014/03/1-upgrading-com-8a-frame.html

j’ai installé le kit d’upgrade pour transformer mon com8-A en com8-A1.

Ce n’est pas terminé, il faut encore que je travaille sur l’ajustement des positions du pied central en haut et en bas

la position haute ne monte pas assez haut, le pied dépasse encore en dessous.

la position basse est bloquée à la descente avant d’arriver à sa bonne position à cause des cotés de la jupe (JAG skirt).

il faut encore installer le système d’anti basculement des pieds à l’aide des tiges filetées entre les épaules de chaque jambe et le pied.

puis éventuellement la motorisation de la rotation des jambes.

bref il y a encore du travail…

quelques photos :

avant :

[img]http://3.bp.blogspot.com/-b57TRhSSoU0/Uzldd8boCSI/AAAAAAAABc4/n-JzSFhdEzk/s300/IMG_6369.JPG[/img] [img]http://3.bp.blogspot.com/-AGkqWGVsIXc/UzlfmkvVDjI/AAAAAAAABdE/CxYx4KrqkSU/s300/IMG_6380.JPG[/img] [img]http://1.bp.blogspot.com/-PaXXznelpzA/Uzlgn9WLRgI/AAAAAAAABdo/lVfRW0h_8DE/s300/IMG_6387.JPG[/img]

après :

[img]http://3.bp.blogspot.com/-RREJKqjmNNg/UzlgnVOEsSI/AAAAAAAABdY/HJzmmy7LOyY/s300/IMG_6383.JPG[/img] [img]http://3.bp.blogspot.com/-9Nuop4fRHiM/UzlgnQbuD2I/AAAAAAAABdg/ne7XkZQ8xqs/s300/IMG_6384.JPG[/img] [img]http://2.bp.blogspot.com/-2WolB62AO-I/Uzlgmz5hYUI/AAAAAAAABdU/yVRLGGcRNFw/s300/IMG_6386.JPG[/img] [img]http://1.bp.blogspot.com/-r9hA5u0GNh4/Uzlgofp4BbI/AAAAAAAABdw/6c0pcJjFIGo/s300/IMG_6395.JPG[/img] [img]http://3.bp.blogspot.com/-KO-sC1YzN6w/Uzlg3suuHrI/AAAAAAAABd8/HvWOZE31tpo/s300/IMG_6394.JPG[/img]

[img]http://3.bp.blogspot.com/-0DBVSN_O9wQ/UzlhkhfPIqI/AAAAAAAABeI/xd8eWQ0pT9g/s300/IMG_6389.JPG[/img][img]http://1.bp.blogspot.com/-yAIErvPAz-I/UzlhktOojnI/AAAAAAAABeE/EofM1_j7Rdk/s300/IMG_6390.JPG[/img]

[img]http://3.bp.blogspot.com/-vkTd-9WPaJc/Uzlh9BcwOYI/AAAAAAAABec/uLdrsEcC8J4/s300/IMG_6388.JPG[/img][img]http://3.bp.blogspot.com/-jGv26nMdVpw/Uzlh8AZTgmI/AAAAAAAABeU/__V8lzf4jQg/s300/IMG_6392.JPG[/img]

[kethry]

Excellent !

je me languis de recevoir tout ça, cela me fera un prétexte pour m’y remettre car ma pause commence à être longue…

concernant le démontage des jambes du coup c’est compliqué ?

(je pense au transport…)

et concernant les batteries ?

James m’avait dit qu’elles tenaient toujours sur la battery plate, mais j’ai un doute en voyant tes photos (sans parler du pb de poids)

[Heritrix [Crawler]]

j’ai l’impression de voir des photos sortie de l’usine Ferrari F1!

[Anonyme]

ptitlaulau wrote:

j’ai l’impression de voir des photos sortie de l’usine Ferrari F1!

Oui c’est vrai, c’est magnifique.

[Anonyme]

C’est clair que ça fait rêver. C’est superbe.

[kethry]

C’est vrai qu’en position “entrée” ton pied central dépasse vraiment beaucoup.

Sur le mien j’ai 5cm qui dépassent, mais du coup je pense que je peux couper le tube central pour que le pied rentre davantage.

Qu’est ce qui bloque ton pied ?

Pour la position sortie, pas encore essayé, mon droide n’a plus de jambes…

[Xoff]

je me suis remis sur mon droid #1 qui sera (un R2-D2 pour ceux qui n’aurait pas suivi l’évolution) et que je souhaite terminer cette année (bizarre non ? il n’y aurait pas un épisode VII en vue ? 😆 )

j’ai pas mal réfléchi sur le système 2-3-2 et j’en suis arrivé à la conclusion que le système actuel dans le chassis Com8-A1 n’est pas compatible avec ce que je souhaite faire : un système 2-3-2 automatisé.

le système 2-3-2 du Com8-A1 est très bien pour un système manuel, même si le pied central ne rentre pas complètement, ça reste un bon système mais trop limité et incompatible avec pour ce que je veux faire.

au niveau d’un système 2-3-2, il y a deux grosses choses à étudier : la rotation des jambes (avec le blocage de l’angle des chevilles sur les pieds) et l’ascenseur du pied central.

pour le premier point, j’ai commencé à bosser et intégré deux linear actuators qui permettent déjà d’effectuer la rotation des épaules de manière manuelle, il faut encore automatiser le mécanisme et travailler sur le blocage des chevilles mais ça avance pas mal.

pour le second point, j’ai décidé de remplacer le système actuel complètement d’ascenseur, je suis parti sur 4 tiges métalliques qui maintiendront et feront coulisser le pied central et sur deux vis trapézoïdales pour faire monter/descendre le pied.

j’ai commandé les éléments qui devraient commencer à arriver dans la semaine, je bosserai dans un premier temps sur un prototype et celui-ci s’avère efficace et opérationnel, je ferai usiner les pièces définitives.

à bientot pour la suite avec quelques photos et vidéos dès que j’aurai des choses à montrer

[Anonyme]

On a hâte de voir ça

[Xoff]

moi aussi 😆

[Auteur]

Messages