Forums › Discussion à propos de nos robots › Présentation de vos droids Astromech › R2 X1 de sergentgary74
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24 février 2018 à 11:17 #115678Anonyme
Utilises la fonction millis plutot que la fonction delay . La fonction delay ne fait qu’attendre. La fonction millis gére une interruption et l arduino bosse entre deux. 24 février 2018 à 12:04 #115679AnonymeJ’ai essayer avec millis la pololu aime pas ! elle le reconnais pas !! il faut surement la coupler avec l’arduino!? 24 février 2018 à 12:51 #115680AnonymeNon. Efan pensait que tu étais en train de programmer sur arduino. La maestro a une syntaxe différente, il faut apprendre d’après le site pololu. Pour faire fonctionner des servo ensemble il suffit de lancer la commande de position dans mettre un délai entre les deux lignes de codes: dans ton exemple ci-dessus enleve par exemple la troisième ligne 1500 delay
24 février 2018 à 14:42 #115681AnonymeNouveaux code avec 4 servo begin
3000 0 servo
3000 1 servo
3000 2 servo
3000 3 servo
1500 delay
8000 0 servo
8000 1 servo
8000 2 servo
8000 3 servo
1500 delay
repeat
et ca marche!! merci SuTaiBot
Maintenant plus qu’a trouver comment faire le montage pour déclencher le code depuis la télécommande et la carte !
24 février 2018 à 16:53 #115682Anonymeva voir là: https://www.pololu.com/docs/0J40/6.c au niveau de “Using a button or switch to control servos”
dans cette section, tu vas voir comment activer une séquence quand un bouton est activé.
Par contre, tu vas te rendre compte que tu n’as pas encore pratiqué les étapes de programmation nécessaires pour bien structurer un programme qui va vite devenir de plus en plus gros… je te conseille donc de les essayer car cela te servira toujours, que ce soit sur la maestro ou plus tard sur l’arduino, ce sont les memes principes
24 février 2018 à 20:54 #115683AnonymeMerci! SuTaiBot pour toute ces infos! 30 avril 2018 à 09:37 #115684AnonymeCa avance !
30 avril 2018 à 09:56 #115685AnonymeCool belle avance :welldone: 30 avril 2018 à 11:21 #115686AnonymeExcellent :welldone: La lumière et le son, passage du “simple objet” à un objet vivant
:clapclap 30 avril 2018 à 13:01 #115687AnonymeSuper :clapclap 30 avril 2018 à 14:20 #115688AnonymeC’est top bravo !! 21 mai 2018 à 08:35 #115689AnonymePremier salon pour R2 et un excellent! weekend ou R2-X1 a donner le sourire aux petits et grand enfant (incroyable ! l’effet star wars et surtout R2 sur le public ,j’adore!!)
Les photos ne sont pas très nette faut que je change de téléphone dessolé
🙁 
[img]https://media.joomeo.com/medium/5b028362ef78a.jpg[/img] 
[img]https://media.joomeo.com/medium/5b0283959f329.jpg[/img] 
[img]https://media.joomeo.com/medium/5b0283ba77950.jpg[/img] 
[img]https://media.joomeo.com/medium/5b0283df33aef.jpg[/img] 
[img]https://media.joomeo.com/medium/5b0283fa1276c.jpg[/img] 21 mai 2018 à 12:08 #115690AnonymeGénial ! Et heureux que cela t’ai plu ! 21 mai 2018 à 12:27 #115691AnonymeSuperbe de très belle pièces, ton ATAT est impressionnant, le faucon c’est l’altaya? bravo ! 21 mai 2018 à 12:34 #115692AnonymeOui! faucon altaya! et le ATAT et un “jouet” des année 80 trouvée sur le net!

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