Question con pour moi apprendre :
La sortie du sabertooth donne du courant continue ok, logique, mais pour faire marche arrière, elle gère aussi l’inversion de polarité contrôlée ?
Si oui, c’est intéressant pour d’autre projet 
(perso je suis un partisan du moteur pas a pas ! :siffle: )
Edit : Etant donné qu’il me reste un peu moins de trois heures pour terminé ma nuit de travail, j’ai trouvé la réponse à ma question, et en prime, une librairie et exemple pour arduino ! 
Donc oui c’est aussi de la polarité inversée contrôlée et coté arduino, c’est comparable à de la commande par PWM !
Simple donc !
Voici pour à qui ça peu intéresser
–> https://www.dimensionengineering.com/software/SabertoothSimplifiedArduinoLibrary/html/_simple_example_2_simple_example_8ino-example.html