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Hello tous le monde ! Demain le grand jour !
Bon je vais regardé attentivement son travail et voir quoi
Pour la suite du projet actuellement, je suis un peu en retard sur mon planning, mes travaux me rallentisse pas mal et j’ai peur de ne pas arrivé à temps pour le Fact d’octobre 2016..
( en plus de ça, j’ai une Fille maintenant !
:dance: , néé le 7/12 ^^ )Félicitations !!!! :clapclap Bravo!!! :clapclap :clapclap :clapclap :drink: :drink: :drink: Bravo, félicitations ! Merci ! 
J’ai regardé la vidéo du mec un peu taré la (
:welldone: ) effectivement, c’est une autre approche qui est bien différente, elle apporte la rotation sur elle même mais donne aussi une incroyable, instabilité de la boule.. (Je vote pour un système un peu trop légé )Je lui proposerais de l’alourdir un peu et tenté de faire une compensation de l’inertie sur les moteurs en fonction du déséquilibrage de la boule quand il a l’ordre de s’arrêter
Par contre, j’aime beaucoup ça télécommande.. elle répond à mes besoin !
( les nunchuc c’est bien, mais si je sais faire mieux, bah c’est mieux
)Je ne vous oublie pas ! à bientot !
Félicitation!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Félicitations !!!! :clapclap merci merci :love: 
[img]http://www.kirikoo.net/images/7MOUS-20151219-220649.jpg [/img] J’ai imaginé une toutes autre approche pour la conception de la spère, beaucoup plus économique et avec pratiquement plus de résine ET imprimable sur une imprimante 3D 20x20x20 (voir 25^3)
Je vais étudier pas mal la dessus, tenté de dessiné cela et en tiré une ébauche
Si c’est réalisable, je continuerais sur ce chemin la
edit : Pendant ce temps, avec le nouveau tft reçu… ça sera l’écran de contrôle
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-20151222-182323.jpg [/img] Plus d’info bientôt, je suis fort malade la ( j’aurais plus de temps pour réfléchir à tous ça la semaine prochaine au boulot
:moqueurlangue )Voila, je l’ai enfin vu le SW7 ! J’ai bien aimé malgré ce que j’ai pus en voir
// — //
Bon parlons chose sérieuse, BB-8 est donc un droid assez plaisantin et vivant, mais surtout très habille de la boule (
:dance: )Ce qui me fait pensé qu’il serait plus réaliste de faire un système sur 4 moteurs et non pas 2 comme je l’avais initialement prévu.
J’aime pas l’idée pour deux raison :
– pour la V1 j’aimerais un système bi moteur, car j’ai beaucoup a apprendre et je pense allé étape par étape
– Trop de personne à mon gout utilise déjà le système quadri-moteur à roue holonome. et j’aime pas faire comme les autres
// Conception de la sphère //
Je me retourne donc sur le principe de l’impression 3D et pas mal de coup de polich pour faire la sphère.
J’avais déjà passé quelque heure à dessiner cela mais 730h d’impression c’est gros quand même
:calimero: 
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-20151222-212027.jpg [/img] J’ai donc commencer à tous découpé en 8×6 pièces, mais j’ai trouvé par après que ça à déjà été fait, j’hésite donc à avoir l’honneur de tous refaire moi même, mais réinventée la roue, ou l’utilisé comme majoritairement tous..
Pour ma part, je pense donc créé 14 pièces différente qui une fois assembler, formera la sphère, et y collé une tole en fer à chaque pièces pour créé de cette façon, une surface féro-magnétique totalement indépendant du robo
Je vous tien informé au plus tôt de l’avancement de ses derniers
hop ajouté à mes groupes ^^ Très intéressant ce qu’il y a dessus.. tellement intéressant que j’ai presque envie de changé tous mes plants… :'(
edit :
Pour preuve,
vu comme sa, cela résous pas mal de soucis en un rien de temps
La tête n’aurais que trois aimants polarisé stratégiquement, trois roulements unidirectionnel et de l’électronique basique pour les lampes et sons
les deux axes sont commandé par deux moteur RC (HD-1501 MG) 17Kg de couple
Edit : Version 2
[img]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_14054127v2.jpg[/img] Qu’en pensez vous ?
Bien le bonjour! Après quelque mois d’absence, voila, ça continue
étant donné que je suis a cour d’imprimante 3D, je m’occupe donc au coeur du système, le bras qui tien la tête
voici en gros comment ça sera :
sur un chassis en tube alu 50*50mm sur 200 ou 220 mm de long. avec une rotule dedans et deux moteur ( le troisième c’est pour faire tourné la tête
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-2-20160429-100028.jpg [/img] Les deux moteurs sont deux moteur a pas nema17 avec 5Kg de couple à 1Cm !!
Le tous accouplé avec un jeu de poulie en 16/60, qui m’offre donc un couple de 18,5Kg , suffisant pour tous tenir en équilibre, tête comprise
La rotule est la pièces clef de cette dernière ( en jaune sur la photo )
C’est elle qui tiendras le tous.
Cela fonctionnera avec un gyroscope sur axe X et Y ( axe bleu et vert ), histoire de resté constatent au coordonnée 90°-90° ( bien centré en haut quoi
La télécommande pourra changé ses coordonnée pour créé un mouvement de a tête, le tous en ayant une correction de l’angle quand il sera en mouvement.
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-1-20160429-100027.jpg [/img] L’axe bleu elle reste fixe et solidaire au chassis du robot, elle est libre dans la rotule.
Mais le moteur est fixé sur cette rotule et sur cette axe (voir photo plus bas )
Du coup, elle fait tourné la rotule sur l’axe bleu, ensuite, le deuxième moteur, mis à 90° du premier, s’occupe de faire bougé le chassis autour de la rotule via l’axe vert.
Voici la rotule finale qui sera utilisé :
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-3-20160429-100028.jpg [/img] Pour le moment, vu que j’attend dans la semaine a venir, mes premieres pièces 3D, j’ai déjà fais l’axe des X
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-2-20160429-094811.jpg [/img] 
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-1-20160429-094810.jpg [/img] Le reste, dans une semaine, avec la construction de l’imprimante 40x40x40 deux couleurs !
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-3-20160429-095712.jpg [/img] 
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-1-20160429-095240.jpg [/img] 
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-2-20160429-095242.jpg [/img] 
[img]http://www.kirikoo.net/images/tn/tn_forum_7MOUS-20160429-101701.jpg [/img] ouaaouhhh belle réflexion sur le sujet .. j’en reste pantois !!! 😮 😯 😯 Hâte de voir tout cela
Merci j’ai pas ma réfléchit dessus, et mes plants ont pas mal changé depuis, mais c’est vraiment enrichissant d’élaboré un tel travail
de l’extérieur, c’est vraiment du commun, c’est le même pack imprimable que tous le monde utilise, mais c’est le défit technique qui me branche à fond ! début semaine prochaine, j’aurais tous les élément pour créé en vrais un prototype de bras automatisé
PS : j’aime bien ta signature, je pense pareil :p, mais une question, ils sont sous vide dans la boite d’origine ?
:mdr2: Hors sujet : pour ce qui est de ma signature disons que pour le coup, le loose c’est la vie
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