Petit message pour signaler que dans le code de gestion des servos du dôme, il y a 1 ou 2 bugs qui ont été découvert dans le code de base. Ces bugs sont corrigés et les tests ont continués en intégrant plus de servos et une seconde carte Adafruit. Il est alors apparu un souci de saturation de communication sur le bus I2C. Ce souci est à priori réglé. Je publierais une nouvelle version du code dans quelques temps, une fois de nouveaux tests validés. Merci à lolo080 pour ce “beta-test” et l’amélioration du programme ! Prochaine évolution : intégration des panels dans les animations.