- Ce sujet est vide.
-
Messages
-
Boris wrote:
rotopod.jpg
Pour tester les “limit switch”, il suffit de connecter votre testeur entre les rond et carré 1, puis 2 et enfin 3. Ca doit faire BIP si vos soudures sont ok !!!
Sur ma carte universal, malgré que les tests soient OK, le programme ne fait pas ce qu’il faut et essaie de descendre alors qu’il est déjà en bas…
Après, il y a mon problem de C toujours actif sur la carte périscope.
Utiliser le testeur sur GND+A, GND+B, GND+C ne doit pas faire BIP.
Sur ma carte périscope, testeur sur GND+C, ça ne BIP pas, mais ça ne reste pas à 0, j’ai 140 ohm… Alors comment régler ça ??? J’ai poster aux US, j’attend une réponse.
Oui j’ai poncé la carte pour essayer d’améliorer les soudures
Ca commence à me gonfler… j’attend 1 ou 2 jours la réaction de Rotopod mais sa merdasse à souder commence à me chauffer grave. Je commence à cogiter à remplacer sa carte par un simple arduino que je programme moi-même… le truc qui va coincer c’est la communication avec la carte qui gère la rotation car rien n’est documenté
🙁 Salut Boris, je viens de voir ton com sur la carte rotopod, à tu trouvé la solution pour que la carte fonctionne ou l’a tu remplacée par un Arduino ?, Si c’est le ça, aurais tu quelques instructions de montage?
Merci à toi
Pas encore remplacé, mais c’est clairement ce que je vais faire. Xoff wrote:je n’ai toujours pas déballé le mien, j’angoisse…
Le mieux….tu le déballes jamais et comme ça ….pas de problème
:mdr2: Il bluffe : on a déjà vu une photo de la vis sans fin… lol oui j’avais oublié, j’ai fait la check list des pièces pour voir si c’est complet du coup je comptais le revendre en collector, en loose il va perdre de la valeur
parles en moi avant :mdr2: Too late, je me suis positionné 
Mega déterrage de topic Check:
– Montage ==> OK.
– Demo B-C-A ==> OK (démo foireuse d’ailleurs il rentre pratiquement jamais et pas moyen de l’arrêter a part couper le courant …bref)
Je recherche un bout de code d’une carte master (arduino) pour commander le périscope.
C’est de l’I2C, l’adresse est fournis (0x20), visiblement il y’a 7 commandes mais je comprend pas bien le principe…. Bref je recherche un petit bout de code histoire de comprendre la façon de procéder a la sortie, la rotation et les interactions avec les butés de fin de course.
Je compte pas trop me compliquer la vie et faire juste une routine type il sort regarde autour et rentre.
Voila si vous avez ça en stock j’achete
je m’auto repond c’est du brut je vais tester :
Code:void Periscope()
{
// #define X_1 28 // A (2 POS) PERISCOPE: UP/DOWN
// #define X_2 29 // B (3 POS) PERISCOPE: MODE// Read Switch A (2 Pos)
periscopeEnable = pulseIn(X_1, HIGH, 25000);
Switch_C = pulseIn(X_3, HIGH, 25000); // 3 position Mode switch /// 8 mode peri codeif(periscopeEnable > 1500) // if Position 1
{if(Switch_C > 1600)
{
// Read Switch B (3 Pos)
periscopeMode = pulseIn(X_2, HIGH, 25000);if(periscopeMode > 1700) // if Position 2
{
digitalWrite(PERI_0, HIGH); /// SEND 4 – reverse logic 011
digitalWrite(PERI_1, HIGH);
digitalWrite(PERI_2, LOW); // MSBWire.beginTransmission(0x20); // transmit to device #20
Wire.write(4); // sends one byte 0011
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
else if(periscopeMode > 1300) // if Position 1
{
digitalWrite(PERI_0, LOW); /// 010 reverse logic
digitalWrite(PERI_1, LOW);
digitalWrite(PERI_2, HIGH);Wire.beginTransmission(0x20); // transmit to device #20
Wire.write(3); // sends one byte 0011
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
else // if Position 0
{
digitalWrite(PERI_0, HIGH); /// 001 reverse logic
digitalWrite(PERI_1, LOW);
digitalWrite(PERI_2, HIGH);Wire.beginTransmission(0x20); // transmit to device #20
Wire.write(2); // sends one byte 0011
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
}a tester aussi mais ça peut servir : Code:/ * Contrôleur Arduino middle-man pour poussoir Rotopod
Cette routine attendra une seule entrée (active BAS), puis
envoyer les sorties appropriées à la carte de contrôleur de mouvement du lifter pour:
1) si pas déjà calibré, calibrer le haut / bas et tourner mechs
2) si calibré, faire “démo mode 4” pendant 10 secondes et le aller à la
position complètement abaisséeNOTE: cette routine repose uniquement sur le timing pour anticiper ce relanceur
mouvements ont eu lieu, et qu’ils se sont produits avec succès. Le lève-t-il
ne pas fournir de commentaires pour permettre à cette routine de savoir que tout mouvement
complété avec succès.La manipulation directe de PORT est faite pour s’assurer que nous réglons les bits de sortie
simultanément, pour éviter toute sensibilité temporelle potentielle
lifter recevant les entrées à différents moments (en général, digitalWrites prend plus de
cycles d’horloge et peut entraîner des problèmes de synchronisation).
Ce n’est pas convivial à lire, mais c’est une bonne solution pour cette application.Les retards sont utilisés, et OK ici, car il n’y a pas de problèmes multitâches. Toutes les séquences
sont basés sur le temps et en série … sinon les délais nous causeraient des ennuis.**********
PINS UTILISÉS:– Utilisez la broche 2 pour contrôler un commutateur / relais d’asservissement afin de pouvoir alimenter le lève-personne.
(Le minutage à la mise sous tension est important, car des états d’entrée bruyants / inconnus
provoque le déplacement du poussoir avant que l’Arduino ne soit complètement alimenté.
NOTE 1: L’appareil doit être évalué pour être continuellement en état de maintenir
puissance constante pour le lève-personne, et évalué pour le courant que le haltérophile va tirer.NOTE 2: Vous pouvez vous débrouiller sans cela, si l’Arduino est sous tension
avant le lifter. En banc d’essai, alimenter l’arduino directement à partir de
le lifter 5V / GND (dans la broche 5V de l’Arduino) a bien fonctionné, comme le
arduino a démarré à peine plus vite que le lifter. Essayez à votre propre
risque.– Utilisez la broche 7 comme broche d’entrée (active basse) du système de contrôle principal
– Utilisez ces broches comme broches de sortie pour le lève-personne
(Broche de sortie Arduino -> Broche d’entrée du poussoir)
8 -> C
9 -> B
10 -> A**********
Exemple de valeurs binaires pour la manipulation directe de PORT:
Les valeurs binaires sont utilisées pour définir les sorties. La broche 10 représente le
MSB. Donc, pour régler la broche de sortie 10 sur ON (LOW, de sorte que le lifter le voit comme un
input étant ON), nous utiliserons PORTB = B011; où le “0” le plus à gauche, dans le
emplacement de la broche 10 (PORT B est broches 8 à 13, lire de droite à gauche), les liens que
sortie à la terre (“OFF”). Les broches 8 et 9 (les deux “1”) sont hautes
qu’ils sont désactivés en ce qui concerne le palonnier.
Rappelez-vous, le lifter veut voir la terre sur une épingle pour qu’il soit allumé. Avec
Pin 10 OFF, et lié à l’entrée A du lifter, où A est le MSB, cela effectivement
envoie un “4” au lifter.* /
// ———————————————— ———–
// définit la broche de sortie à utiliser pour commander un commutateur / relais
// pour fournir 12V DC au lève-personne
octet relay_pin = 2;// ———————————————— ——
// définit la broche à utiliser comme signal d’entrée unique:
octet input_pin = 7;// ——————————
// Définit le drapeau d’étalonnage sur false
bool calibré = faux;// ————————-
// définit l’indicateur d’entrée sur false;
bool cmd_rcvd = false;void setup() {
pinMode (input_pin, INPUT_PULLUP);
pinMode (relay_pin, OUTPUT);// définit les broches 8, 9 et 10 sur les sorties.
DDRB = DDRB | B00000111;// régler les broches 8, 9 et 10 HIGH (entrées du lève-personne ALL OFF)
PORTB = B111;// maintenant que les bits de sortie sont définis sur des états connus,
// il est sûr d’alimenter le lève-personne
retard (250);
digitalWrite (relay_pin, HIGH);
retard (3000); // laisse le lifter allumer
}void loop () {
// Asseyez-vous et attendez que le signal d’entrée LOW actif arrive
faire
cmd_rcvd =! digitalRead (input_pin);
while (cmd_rcvd == false);if (cmd_rcvd && calibré) {
// envoie un “4” au lifter en réglant la sortie 10
PORTB = B011;// attend 10 secondes de performance
retard (10000);// éteint toutes les sorties pour lever
PORTB = B111;
retard (500);// envoie un “1” au lifter pour faire pivoter et descendre
PORTB = B110;
retard (5000);// envoie un “0” au lifter pour désactiver toutes les entrées
PORTB = B111;// attend que le lifter laisse les intrants s’installer
retard (250);
}if (cmd_rcvd &&! calibré) {
// envoie un “2” au lifter pour faire le cal
PORTB = B101;// attendre que cette requête soit terminée
retard (5000);// envoie un “0” au lifter pour désactiver toutes les entrées
PORTB = B111;// attend que le lifter laisse les intrants s’installer
retard (250);// envoie un “1” au poussoir pour faire le mouvement “tourner et descendre”
PORTB = B110;// attendre que cette requête soit terminée
retard (5000);// envoie un “0” au lifter pour désactiver toutes les entrées
PORTB = B111;// attend que le lifter laisse les intrants s’installer
retard (250);// en supposant que ces mouvements ci-dessus sont terminés, nous sommes maintenant calibrés
calibré = vrai;
}// Asseyez-vous et attendez que le signal d’entrée disparaisse
faire
cmd_rcvd =! digitalRead (input_pin);
while (cmd_rcvd == true);retard (250);
}Bon visiblement pour parler avec un arduino ou autre il faut reflasher la carte du lifter … https://astromech.net/forums/showthread.php?25513-ROTOPOD-PERISCOPE-LIFTER-and-ROTARY-INSTRUCTIONS&p=374976#post374976 ” class=”bbcode_url”> https://astromech.net/forums/showthread.php?25513-ROTOPOD-PERISCOPE-LIFTER-and-ROTARY-INSTRUCTIONS&p=374976#post374976 flemme flemme et re flemme… je ferais la manip une autre fois mais pour ceux que ça intéresse il y’a tous dans ce post d’Aramis
tu devrais C’est je crois la partie du R2 avec le plus d’élément a monter pour une seul pièce. Y’a les logic display aussi mais bon c’est 100 fois la même pièce et à la longue…
Et quant il sort du dôme…
c’est pas prévu. _ Le gars en face il se dit “ouais c’est jamais qu’une poubelle customiser peinte avec 2 moteur de mobillette pour avancer” et la
BAM !!!Il jaillit, tourne et rentre. _ Et la tu sent le gars te dire par la pensé …”respect” La sortie du péricope sa se mérite, ça s’attend,les mec qui font l’hélico avec moi ça me dépasse….
- Vous devez être connecté pour répondre à ce sujet.