R2-M2 de SuTaiBot

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    Messages
  • #100056
    kethry
    Bloqué

      SuTaiBot wrote:

      Les voilà maintenant remplacés par des beaux LegLocks en alu : 2 x 5 mm de chaque côté:

      [img]http://r2builders.fr/forum/download/file.php?id=2058[/img]

      J’ai volontairement tout conçu serré afin de tout ajuster patiemment à la main, un peu long à faire mais le résultat est comme je l’espérais : zéro jeu et ça ne devrait pas en prendre de si tôt.

      Question concernant tes leg locks, les 4 trous de fixation étaient-ils déjà présents dans les montants de ton frame ou les as-tu taraudés toi-même ?

      #100057
      Anonyme

        Les trous étaient présents aux cotes des plans de JAG.

        #100058
        kethry
        Bloqué

          Exact je viens de les regarder

          Ces trous ne sont pas présents sur le frame Com8…

          Un problème sur le 2-3-2 Com8, c’est qu’à chaque fois que tu veux bloquer les jambes il faut recalculer l’angle du droide (qui peut aller au-delà de la position préconisée), il faut donc que je trouve un moyen de fixer les jambes rapidement dans la bonne position.

          [img]http://i729.photobucket.com/albums/ww298/vanreenen64/IMG_0070_zpskhlxh2ih.jpg[/img]

          Je pense peut-être fixer une “patte” entre le “leg log plate” (sur laquelle sur fixent les 4 vis des jambes et donc qui est en rotation) et un trou taraudé censé servir à fixer les “electronic plates” (celui qu’on voit dans la photo en bas à gauche).

          Tu penses que cela pourrait fonctionner ? (resterait à déterminer la bonne longueur de cette “patte” pour que la jambe soit assujettie au bon angle )

          #100059
          Anonyme

            Pfffffffff sa à l air quand même bien compliqué le 2-3-2… c est sure sa donne envie et chez les vendeur US sa à l air simple comme une débit sur sa CB :)

            En Realiter j ai l impression que même le com8 spécial 2-3-2 est pas super au point?

            C est juste une impression ?

            #100060
            Anonyme

              Tu pourrais faire des leg lock un peu plus grand que les miens pour atteindre les trous taraudés dispos.

              #100061
              kethry
              Bloqué

                Je vais recevoir une nouvelle paire de jambes (si elles parviennent à passer l’océan), je reprendrai l’histoire du taraudage des hubs et je verrai ensuite pour les leg locks ;)

                #100062
                Anonyme

                  Je me suis décidé à percer des trous pour passer les cables dans les chevilles:
                  [attachment=0]CableAnkle.JPG[/attachment]
                  j’ai opté pour la position au dessus de l’axe après avoir simuler la rotation du pied, et ça a l’air de pas stresser les fils, il faudra juste bien les protéger des frottements.

                  J’ai percé à 18 mm, ça permet de faire passer les connecteurs XT60.

                  #100063
                  Anonyme

                    Ah bah oui, j’ai ça encore à faire :D Il faut que je regarde car je dois déjà faire un trou pour le 2-3-2…

                    C’est tout propre en tout cas ton perçage, bravo.

                    #100064
                    Anonyme

                      Dans la série “builders en mode stressé pour remettre son R2 sur pieds juste avant FACTS…” :siffle:
                      [attachment=0]AnkleScrews.jpg[/attachment]
                      Réception des vis de Xoff hier :-D et montées aussitôt dans la nuit…

                      Merci encore Xoff, tu m’évites de faire du temporaire pour mettre à nouveau R2 sur pieds, ça se revaudra au prochain stand de :drink: :drink:

                      J’ai agrandi le trou entre les deux roulements à 14 mm afin de faciliter un jour leur démontage éventuel.

                      Les lamages pour loger les roulements dans la cheville sont serrés, ce qui est préférable, mais mal tolérancés (un logement sur les 4 était largement trop lâche alors que les 3 autres étaient très serrés).

                      Bref, ponçage à la main interminable, il a fallu sortir la mini ponceuse et la colle pour celui qui était lâche…

                      Le plus délicat a été de percer mes drives à 12,7mm pour passer les vis… pas de forêt de 1/2″ à dispo :confused: j’ai dû percer à 12, puis ajuster à la “queue de rat”…

                      Le montage est trop serré, je pense que mes drives sont un peu trop étroit, à revoir après FACTS… quand j’aurai un peu de temps…

                      #100065
                      kethry
                      Bloqué

                        Au top !

                        Prenez plein de photos, je ne pourrai venir 🙁

                        Je serai avec vous au prochain gros salon à Paris, promis ;)

                        #100066
                        Xoff
                        Participant

                          excellent ces préparatifs de dernière ligne droite avant facts (vous inquiétez pas, je fais de même mais c’est à l’intérieur, donc vous ne verrez rien :mrgreen: )

                          dommage Xoff, compte sur nous pour les photos ;)

                          #100067
                          Anonyme

                            Ca fait longtemps que j’y pensais… je viens de créer un compte Twitter pour SuTaiBot :)

                            #100068
                            Anonyme

                              Ce matin, démontage du R2.

                              D’abord réparation suite à l’incident qui a couté la vie à mon fusible général de 80A qui protège la LiPo 😥
                              [attachment=1]FusibleHS.jpg[/attachment]
                              en haut: le fusible après un court circuit pratiquement à la sortie de la LiPo (mauvaise manip lors du raccordement de batterie au tout début de la fête de la science :confused: !)

                              en bas: le fusible normal

                              J’ai du shunter le fusible pour tourner (et faire bien attention à pas refaire d’ânerie :mrgreen: )

                              Maintenant il y a un fusible de rechange dans ma caisse à outil… et une modif est prévue pour éviter tout risque de reproduire la même erreur, mais ce n’est pas la priorité.

                              J’ai aussi troqué mes cales en bois sur mes chevilles par des cales alu fraichement reçues de découpe laser. Maintenant, la cheville est parfaitement alignée avec le bracelet de cheville.

                              Ensuite, longue journée préparation de pièces et mise en peinture; c’est nouveau pour moi :)

                              Quelques unes des pièces peintes aujourd’hui:

                              – coin slots

                              – tour des front vents

                              – pocket vents

                              – booster covers

                              – toutes les trappes du dome

                              Pour les booster covers, j’ai repris le truc de la pâte à modeler vue sur le forum pour faire les réserves… et j’ai appris qu’il y a fait plusieurs type de pâtes à modeler; la première n’allait pas du tout… ça voulait pas tenir sur l’alu… :redangry: la deuxième, plus grasse, était super (c’est dingue ce qu’on peut apprendre en construisant un R2 :D )

                              Une photo pas terrible car un peu dans le noir pour illustrer cette journée:
                              [attachment=0]R2M2paint1.jpg[/attachment]

                              Restera à peindre:

                              – power couplers

                              – octogone ports

                              – ankle details

                              – cylinders

                              – partie noire sur le dome autour du PSI arrière,

                              – dome bumps

                              #100069
                              Anonyme

                                Ca rend super bien, bravo :clapclap

                                Et j’aime bien le thème de couleurs : très différent !!! Tu as un super R2 :welldone:

                                #100070
                                Bince
                                Bloqué

                                  Yes ça rend bien ! :welldone:

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